CN208324008U - 一种六工位自动植入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了植入机技术领域的一种六工位自动植入机，包括tray盘流线，所述tray盘流线上依次设置有分盘模组、三轴上料模组、摆盘模组和码盘机，所述三轴上料模组的外侧安装有精定位装置，所述摆盘模组的一侧设置有配套使用的下料机械手，所述tray盘流线的一侧设置有六工位注塑机，本实用新型植入机便可自动完成整个植入、注塑、取出及放成品的动作，该植入机具有自动化程度高、生产效率高，员工劳动强度低，产品质量好的优点，取代所有的工人，避免工人有烫伤的风险，生产8个产品只需要10S的时间。

Description

一种六工位自动植入机

技术领域

本实用新型涉及植入机技术领域，具体为一种六工位自动植入机。

背景技术

随着注塑行业的发展，现在越来越多的注塑产品采用了嵌件成型(InsertMolding)技术，此技术是在模具内装入预先准备的与树脂相异的材质嵌件后，再向模具内注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。与传统注塑相比，此法具有以下优点：因为是熔融的材料与嵌件的接合，树脂特性与嵌件特性可以完美结合；与压入成型法相比较，嵌件间隙可以设计得更狭窄，复合产品成型的可靠性更高。因此，此法在注塑行业中得到广泛采用。

目前，此种注塑生产普遍采用如下工艺进行：手工将嵌件放到注塑模的模仁内，关好注塑机门，开机做半自动生产，成型完成后，手工或机械取出产品，员工再放入下一模的嵌件，重复以上动作。

由于放嵌件的工作全部是由人工完成，自动化程度非常低，导致效率大大降低。另外，员工需重复将手臂和头部伸入高温的模具内，劳动强度非常大。由于员工每次放嵌件没有统一性，所以没办法保证植入精度，从而难以保证产品质量。

现有的生产模式为纯人工生产模式，一共需要4个人力，注塑机模具一次成型八个产品，人一把半成品塑胶件摆放到模具内，人二把注塑后的产品取出摆放到料盘内，把注塑产生的料头拔出丢入料筒内，人三人四把注塑好的产品从料盘内取出放在打标机下面雕刻二维码，再把雕刻好的产品摆放到料盘内。现有的生产模式耗费人力，生产效率低下，生产8个产品需要耗费 50S的时间，且模具温度高不注意会有烫伤的风险。

基于此，本实用新型设计了一种六工位自动植入机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六工位自动植入机，以解决上述背景技术中提出的现有的生产模式耗费人力，生产效率低下，劳动强度非常大，由于员工每次放嵌件没有统一性，所以没办法保证植入精度，从而难以保证产品质量，产8个产品需要耗费50S的时间，且模具温度高不注意会有烫伤的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六工位自动植入机，包括tray盘流线，所述tray盘流线上依次设置有分盘模组、三轴上料模组、摆盘模组和码盘机，所述三轴上料模组的外侧安装有精定位装置，所述摆盘模组的一侧设置有配套使用的下料机械手，所述tray盘流线的一侧设置有六工位注塑机，所述六工位注塑机的一侧设置有配套使用的上料机械手，所述上料机械手的一侧安装有打标机。

优选的，所述分盘模组包括分盘气缸支撑板，所述分盘气缸支撑板上固定安装有分盘上下气缸和分盘前后气缸，所述分盘气缸支撑板的外侧连接有压托盘气缸支撑脚，所述压托盘气缸支撑脚上设置有压托盘气缸，所述分盘气缸支撑板的两端设置有四组tray盘卡槽，四组所述tray盘卡槽的中间设置有tray盘，所述tray盘的底部设置有tray盘阻挡气缸，所述tray盘的一侧设置有皮带动力马达，所述皮带动力马达的动力输出端连接有动力轴，所述动力轴上套接有皮带。

优选的，所述三轴上料模组包括模组支撑板，所述模组支撑板上垂直安装的搬运X轴和搬运Y轴，所述搬运Y轴的底端连接有支撑线轨，所述搬运 X轴的动力端套接有X轴保护坦克链，所述搬运Y轴的动力端套接有Y轴保护坦克链，所述模组支撑板的顶部设置有搬运U轴，所述搬运U轴的底部连接有吸嘴模组连接板，所述吸嘴模组连接板上固定安装有吸嘴上下气缸一和吸嘴上下气缸二，所述吸嘴上下气缸一的底部伸缩端连接有吸嘴一，所述吸嘴上下气缸二的底部伸缩端连接有吸嘴二。

优选的，所述精定位装置包括定位安装板，所述定位安装板上设置有导柱，所述导柱的端部连接有导向块托板，所述定位安装板与导向块托板之间连接有定位气缸，所述导向块托板的顶部设置有导向块，所述导向块上呈矩形排列安装有X方向定位块和Y方向定位块，所述X方向定位块和Y方向定位块之间设置有定位挡边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型植入机便可自动完成整个植入、注塑、取出及放成品的动作，该植入机具有自动化程度高、生产效率高，员工劳动强度低，产品质量好的优点，取代所有的工人，避免工人有烫伤的风险，生产8个产品只需要10S的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分盘模组上视结构示意图；

图3为本实用新型分盘模组正视结构示意图；

图4为本实用新型三轴上料模组上视结构示意图；

图5为本实用新型三轴上料模组正视结构示意图；

图6为本实用新型精定位装置上视结构示意图；

图7为本实用新型精定位装置正视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-分盘模组，1001-皮带动力马达，1002-皮带，1003-tray盘阻挡气缸，1004-tray盘，1005-动力轴，1006-tray盘卡槽，1007-分盘上下气缸，1008-分盘前后气缸，1009-压托盘气缸，1010-分盘气缸支撑板，1011-压托盘气缸支撑脚，2-三轴上料模组，2001-搬运X轴，2002-搬运Y轴，2003-支撑线轨， 2004-Y轴保护坦克链，2005-X轴保护坦克链，2006-搬运U轴，2007-吸嘴模组连接板，2008-吸嘴上下气缸一，2009-吸嘴一，2010-模组支撑板，2011-吸嘴上下气缸二，2012-吸嘴二，3-摆盘模组，4-码盘机，5-精定位装置，5001-X 方向定位块，5002-Y方向定位块，5003-导柱，5004-定位气缸，5005-导向块托板，5006-导向块，5007-定位挡边，6-上料机械手，7-六工位注塑机，8-tray 盘流线，9-下料机械手，10-打标机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种六工位自动植入机，包括tray盘流线8，tray盘流线8上依次设置有分盘模组1、三轴上料模组2 、摆盘模组3和码盘机4，三轴上料模组2的外侧安装有精定位装置5，摆盘模组3的一侧设置有配套使用的下料机械手9，tray盘流线8的一侧设置有六工位注塑机7，六工位注塑机7的一侧设置有配套使用的上料机械手6，上料机械手6的一侧安装有打标机10。

其中，分盘模组1包括分盘气缸支撑板1010，分盘气缸支撑板1010上固定安装有分盘上下气缸1007和分盘前后气缸1008，分盘气缸支撑板1010的外侧连接有压托盘气缸支撑脚1011，压托盘气缸支撑脚1011上设置有压托盘气缸1009，分盘气缸支撑板1010的两端设置有四组tray盘卡槽1006，四组 tray盘卡槽1006的中间设置有tray盘1004，tray盘1004的底部设置有tray 盘阻挡气缸1003，tray盘1004的一侧设置有皮带动力马达1001，皮带动力马达1001的动力输出端连接有动力轴1005，动力轴1005上套接有皮带1002。

其中，三轴上料模组2包括模组支撑板2010，模组支撑板2010上垂直安装的搬运X轴2001和搬运Y轴2002，搬运Y轴2002的底端连接有支撑线轨2003，搬运X轴2001的动力端套接有X轴保护坦克链2005，搬运Y轴 2002的动力端套接有Y轴保护坦克链2004，模组支撑板2010的顶部设置有搬运U轴2006，搬运U轴2006的底部连接有吸嘴模组连接板2007，吸嘴模组连接板2007上固定安装有吸嘴上下气缸一2008和吸嘴上下气缸二2011，吸嘴上下气缸一2008的底部伸缩端连接有吸嘴一2009，吸嘴上下气缸二2011 的底部伸缩端连接有吸嘴二2012。

其中，精定位装置5包括定位安装板，定位安装板上设置有导柱5003，导柱5003的端部连接有导向块托板5005，定位安装板与导向块托板5005之间连接有定位气缸5004，导向块托板5005的顶部设置有导向块5006，导向块5006上呈矩形排列安装有X方向定位块5001和Y方向定位块5002，X方向定位块5001和Y方向定位块5002之间设置有定位挡边5007。

本实施例的一个具体应用为：原材料是整齐的摆放在tray盘1004里(一盘48个原材料)，由分盘模组1把整摞的tray盘1004一盘一盘分开，从下向上一盘一盘的出tray盘1004，tray盘1004经tray盘流线8到达三轴上料模组 2位置，由三轴上料模组2把8个原材料从料盘里取出放到精定位模组5(一次4个产品分两次取完)，产品取完后的空tray盘1004会经tray盘流线8流至摆盘模组3，分盘模组1会从新分出一个tray盘1004，经tray盘流线8到达三轴上料模组2，经精定位模组5定位后的8个产品摆放的方向与间距会与模具保持一致(误差在0.01毫米)，由上料机械手6把精定位装置5后的产品一次取出到打标机10位置进行打标，然后放到六工位注塑机7内进行硅胶注塑，下料机械手9把注塑好的产品与产生的料头从六工位注塑机7内取出料头丢到废料桶内，产品由下料机械手9整齐的摆放在摆盘模组3的空tray盘 1004内，当摆盘模组3的tray盘1004中的48个产品摆放好后经tray盘流线 8流至码盘机4，码盘机4会把一盘一盘的料摞起来。

分盘动作：分盘前后气缸1008(2个)，压托盘气缸1009(2个)同时伸出，压托盘气缸1009(2个)压住最下层tray盘1004的上表面，分盘前后气缸1008(2个)拖住倒数第二层tray盘1004的下表面，经分盘上下气缸1007 (2个)带动分盘前后气缸1008(2个)向上运动把最下面的那层tray盘1004 分离开，tray盘阻挡气缸1003(2个)用于阻挡分离出来的tray盘1004，以防止分离出来的tray盘1004从分盘模组1里流出，待有需要时tray盘阻挡气缸1003(2个)缩回，皮带动力马达1001会带动动力轴1005旋转从而带动皮带 1002转动，皮带1002会带动分离出来的tray盘1004从分盘模组1里流出。

上料动作：吸嘴上下气缸一2008伸出带动吸嘴一2009向下运动到位置后打开真空吸嘴一2009吸住产品，吸嘴上下气缸一2008缩回带动吸嘴一2009 向上运动，从而取出吸嘴一2009上吸住的产品，搬运U轴2006旋转180°，吸嘴上下气缸二2011伸出带动吸嘴二2012向下运动到位置后打开真空吸嘴二2012吸住产品，嘴上下气缸二2011缩回带动吸嘴二2012向上运动，从而取出吸嘴二2012上吸住的产品，搬运Y轴2002运动到放料位置放下产品，接着搬运Y轴2002运动取料位置取产品，取完产品后搬运U轴2006旋转 90°，搬运Y轴2002运动到放料位置放下产品。

精定位动作：定位气缸5004伸出带动导向块托板5005向上运动，从而带动托板5005上的导向块5006(16个)向上运动，16个导向块5006分别带动X方向定位块5001(8个)与Y方向定位块5002(8个)向后运动从而使8 个放产品的凹槽变大，放完产品后，定位气缸5004缩回带动导向块托板5005 向下运动，从而带动导向块托板5005上的导向块5006(16个)向下运动， 16个导向块5006分别带动X方向定位块5001(8个)与Y方向定位块5002(8个)向前伸出，X方向定位块5001与Y方向定位块5002分别把8个产品推向定位挡边5007从而达到改变产品之间间距的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种六工位自动植入机，其特征在于：包括tray盘流线(8)，所述tray盘流线(8)上依次设置有分盘模组(1)、三轴上料模组(2)、摆盘模组(3)和码盘机(4)，所述三轴上料模组(2)的外侧安装有精定位装置(5)，所述摆盘模组(3)的一侧设置有配套使用的下料机械手(9)，所述tray盘流线(8)的一侧设置有六工位注塑机(7)，所述六工位注塑机(7)的一侧设置有配套使用的上料机械手(6)，所述上料机械手(6)的一侧安装有打标机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种六工位自动植入机，其特征在于：所述分盘模组(1)包括分盘气缸支撑板(1010)，所述分盘气缸支撑板(1010)上固定安装有分盘上下气缸(1007)和分盘前后气缸(1008)，所述分盘气缸支撑板(1010)的外侧连接有压托盘气缸支撑脚(1011)，所述压托盘气缸支撑脚(1011)上设置有压托盘气缸(1009)，所述分盘气缸支撑板(1010)的两端设置有四组tray盘卡槽(1006)，四组所述tray盘卡槽(1006)的中间设置有tray盘(1004)，所述tray盘(1004)的底部设置有tray盘阻挡气缸(1003)，所述tray盘(1004)的一侧设置有皮带动力马达(1001)，所述皮带动力马达(1001)的动力输出端连接有动力轴(1005)，所述动力轴(1005)上套接有皮带(1002)。

3.根据权利要求1所述的一种六工位自动植入机，其特征在于：所述三轴上料模组(2)包括模组支撑板(2010)，所述模组支撑板(2010)上垂直安装的搬运X轴(2001)和搬运Y轴(2002)，所述搬运Y轴(2002)的底端连接有支撑线轨(2003)，所述搬运X轴(2001)的动力端套接有X轴保护坦克链(2005)，所述搬运Y轴(2002)的动力端套接有Y轴保护坦克链(2004)，所述模组支撑板(2010)的顶部设置有搬运U轴(2006)，所述搬运U轴(2006)的底部连接有吸嘴模组连接板(2007)，所述吸嘴模组连接板(2007)上固定安装有吸嘴上下气缸一(2008)和吸嘴上下气缸二(2011)，所述吸嘴上下气缸一(2008)的底部伸缩端连接有吸嘴一(2009)，所述吸嘴上下气缸二(2011)的底部伸缩端连接有吸嘴二(2012)。

4.根据权利要求1所述的一种六工位自动植入机，其特征在于：所述精定位装置(5)包括定位安装板，所述定位安装板上设置有导柱(5003)，所述导柱(5003)的端部连接有导向块托板(5005)，所述定位安装板与导向块托板(5005)之间连接有定位气缸(5004)，所述导向块托板(5005)的顶部设置有导向块(5006)，所述导向块(5006)上呈矩形排列安装有X方向定位块(5001)和Y方向定位块(5002)，所述X方向定位块(5001)和Y方向定位块(5002)之间设置有定位挡边(5007)。