CN210679444U - 一种成型模具自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种成型模具自动上料装置，属于模具技术领域。包括上支架和下支架，所述下支架的上端设置有上料机器人，所述上料机器人的左侧边设置有多个物料支架，所述物料支架上设置有吸塑盘，所述吸塑盘中放置金属支撑板，所述上料机器人的右侧设置有模具支撑架，所述模具支撑架上设置有模仁，所述模具支撑架的左侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒的后侧设置CCD相机。本实用新型的有益之处是：通过上料机器人将待处理的金属支撑板放置到模仁中，从而取代了人工放置金属支撑板的做法，进而提高了放置精度和放置效率，本实用新型结构新颖，操作方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种成型模具自动上料装置，属于模具技术领域。
背景技术：
在模具技术领域中，注塑机使用非常广泛，注塑机通过成型模具实现塑胶的成型，由于纯塑胶产品的强度不高，为了增加塑胶产品的强度，一般会在塑胶产品加入金属块，然后通过成型模具将塑胶产品和金属块成型到一起，现有的放置金属块的方法是工人站在注塑机旁，通过人工将金属块一个一个摆入模具中，这种摆放方法效率低，且摆放位置不统一，并且注塑机温度高，环境恶劣，导致操作不安全，针对上述问题，
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种成型模具自动上料装置，以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种成型模具自动上料装置，包括上支架和下支架，所述下支架的上端设置有上料机器人，所述上料机器人的左侧边设置有多个物料支架，所述物料支架上设置有吸塑盘，所述吸塑盘中放置金属支撑板，所述上料机器人的右侧设置有模具支撑架，所述模具支撑架上设置有模仁，所述模具支撑架的左侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒的后侧设置CCD相机。
作为优选，所述物料支架包括安装于所述下支架上的物料底板，所述物料底板上设置有多个物料支撑杆，所述物料支撑杆的顶端设置物料上板，所述吸塑盘放置于所述物料上板上。
作为优选，所述模具支撑架包括模具安装底板，所述模具安装底板上设置有多个模具支撑杆，所述模具支撑杆的顶端设置模具安装上板，所述模具安装上板的四周分别设置有多个模具定位板。
作为优选，所述上料机器人通过机器人底座安装于所述下支架上，所述上料机器人上设置有吸盘。
作为优选，所述下支架上设置有底部柜门。
作为优选，所述上支架上设置有显示屏，所述上支架的顶端还设置有三色报警灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过上料机器人将待处理的金属支撑板放置到模仁中，从而取代了人工放置金属支撑板的做法，进而提高了放置精度和放置效率，本实用新型结构新颖，操作方便。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是金属支撑板的结构示意图。
图3是本实用新型去掉上支架后的结构示意图。
图4是上料机器人的结构示意图。
图5是物料支架的分解图。
图6是模具支撑架的结构示意图。
图7是CCD相机的结构示意图。
图中：上支架1；显示屏101；三色报警灯102；下支架2；底部柜门201；上料机器人3；机器人底座301；吸盘302；物料支架4；物料底板401；物料支撑杆402；物料上板403；吸塑盘5；金属支撑板6；模具支撑架7；模具安装底板701；模具支撑杆702；模具安装上板703；模具定位板704；模仁8；废料回收盒9；CCD相机10。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：如图1、图2以及图3和图7所示，一种成型模具自动上料装置，包括上支架1和下支架2，所述下支架2的上端设置有上料机器人3，所述上料机器人3的左侧边设置有多个物料支架4，所述物料支架4上设置有吸塑盘5，所述吸塑盘5中放置金属支撑板6，所述上料机器人3的右侧设置有模具支撑架7，所述模具支撑架7上设置有模仁8，所述模具支撑架7的左侧设置有废料回收盒9所述废料回收盒9的后侧设置CCD相机10，所述下支架2上设置有底部柜门201，所述上支架1上设置有显示屏101，所述上支架1的顶端还设置有三色报警灯102。
如图4所示，所述上料机器人3通过机器人底座301安装于所述下支架2 上，所述上料机器人3上设置有吸盘302。
如图5所示，为了能够有效的支撑住物料，进一步地，所述物料支架4包括安装于所述下支架2上的物料底板401，所述物料底板401上设置有多个物料支撑杆402，所述物料支撑杆402的顶端设置物料上板403，所述吸塑盘5放置于所述物料上板403上。
如图6所示，为了能够支撑住模仁8，进一步地，所述模具支撑架7包括模具安装底板701，所述模具安装底板701上设置有多个模具支撑杆702，所述模具支撑杆702的顶端设置模具安装上板703，所述模具安装上板703的四周分别设置有多个模具定位板704。
使用时，将装有金属支撑板6的吸塑盘5放置到物料上板403上，再将模仁8放置到模具安装上板703上，并通过多个模具定位板704将模仁8定位到设定位置上，关闭保护门，启动上料机器人3，本专利中的上料机器人3的型号为爱普生LS3-401S，通过上料机器人3上的吸盘302将金属支撑板6吸附住，上料机器人3将吸住的金属支撑板6放置到CCD相机10的上方，本专利的CCD 相机的型号为SN-108030C，通过CCD相机10对金属支撑板6进行对比扫描，当发现金属支撑板6不符合要求，那么上料机器人3就会将吸住的金属支撑板6 放置到废料回收盒9中，做报废处理，当金属支撑板6经过扫描是合格的，那么上料机器人3就会将金属支撑板6放置到模仁8中，从而实现了往模具中上料的目的，并通过显示屏101对整个设备的运转进行控制。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种成型模具自动上料装置，其特征在于：包括上支架(1)和下支架(2)，所述下支架(2)的上端设置有上料机器人(3)，所述上料机器人(3)的左侧边设置有多个物料支架(4)，所述物料支架(4)上设置有吸塑盘(5)，所述吸塑盘(5)中放置金属支撑板(6)，所述上料机器人(3)的右侧设置有模具支撑架(7)，所述模具支撑架(7)上设置有模仁(8)，所述模具支撑架(7)的左侧设置有废料回收盒(9)，所述废料回收盒(9)的后侧设置CCD相机(10)。
2.根据权利要求1所述的成型模具自动上料装置，其特征在于：所述上料机器人(3)通过机器人底座(301)安装于所述下支架(2)上，所述上料机器人(3)上设置有吸盘(302)。
3.根据权利要求1所述的成型模具自动上料装置，其特征在于：所述物料支架(4)包括安装于所述下支架(2)上的物料底板(401)，所述物料底板(401)上设置有多个物料支撑杆(402)，所述物料支撑杆(402)的顶端设置物料上板(403)，所述吸塑盘(5)放置于所述物料上板(403)上。
4.根据权利要求1所述的成型模具自动上料装置，其特征在于：所述模具支撑架(7)包括模具安装底板(701)，所述模具安装底板(701)上设置有多个模具支撑杆(702)，所述模具支撑杆(702)的顶端设置模具安装上板(703)，所述模具安装上板(703)的四周分别设置有多个模具定位板(704)。
5.根据权利要求1所述的成型模具自动上料装置，其特征在于：所述下支架(2)上设置有底部柜门(201)。
6.根据权利要求1所述的成型模具自动上料装置，其特征在于：所述上支架(1)上设置有显示屏(101)，所述上支架(1)的顶端还设置有三色报警灯(102)。
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