CN211279928U - 一种自动卸料的自动化机架及模压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于模压机技术领域，具体涉及一种自动卸料的自动化机架及模压机，本装置包括：主控模块，机架本体，设置在机架本体上的下模座和中模座，与主控模块电性相连的伸缩气缸、抬升机构和去毛刺机构，以及位于去毛刺机构下方的接料框；其中在所述伸缩气缸驱动机架本体带动中模座移动至抬升机构的位置后，所述抬升机构适于抬起中模座；在所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座缩回后，所述去毛刺机构适于盖合在中模座上并使物料脱模落至接料框内，进而实现物料自动化脱模收集在接料框内，以实现自动化卸料。
Description
技术领域
本实用新型属于模压机技术领域，具体涉及一种自动卸料的自动化机架及模压机。
背景技术
传统的模压机压模完成后通过人工手动卸料再去毛刺之后变成成品，这样的方式效率较低。
为了解决上述问题，需要设计一种自动卸料的自动化机架。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动卸料的自动化机架及模压机，以实现自动化卸料。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动卸料的自动化机架，包括：
主控模块，机架本体，设置在机架本体上的下模座和中模座，与主控模块电性相连的伸缩气缸、抬升机构和去毛刺机构，以及位于去毛刺机构下方的接料框；其中
在所述伸缩气缸驱动机架本体带动中模座移动至抬升机构的位置后，所述抬升机构适于抬起中模座；
在所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座缩回后，所述去毛刺机构适于盖合在中模座上并使物料脱模落至接料框内。
进一步地，所述中模座的两侧分别延伸有一对挂杆；
所述抬升机构包括：抬升板和与主控模块电性相连的抬升气缸；其中
所述抬升板上开设有与挂杆对应的限位槽；
所述抬升气缸适于驱动抬升板带动中模座抬起。
进一步地，所述去毛刺机构包括冲压模和与主控模块电性相连的压机；其中
所述压机适于驱动冲压模盖合在中模座上，并推动物料脱模落至接料框内。
进一步地，所述接料框内设置有与主控模块电性相连的深度传感器和报警器；其中
当所述深度传感器检测到接料框内物料堆满后，发送满载信号给主控模块；
所述主控模块接收到满载信号后，控制警报器报警。
进一步地，所述自动化机架还包括：压板、盖体，以及与主控模块电性相连的压模气缸；其中
所述盖体内设置有上模座；
所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座移动至盖体内后，所述压模气缸适于驱动盖体盖合在压板上，以使上模座与下模座配合。
另一方面，本实用新型还提供了一种模压机，所述模压机还包括：与主控模块电性相连的抽真空机构；以及
所述抽真空机构适于盖体盖合在压板后，抽去盖体内的空气，以使压模成型过程处于真空状态。
进一步地，所述抽真空机构包括：通过管路连通至盖体内部的与主控模块电性相连的抽真空泵；
所述抽真空泵适于在盖体盖合在压板上后，将盖体内抽真空。
进一步地，所述抽真空机构还包括：与主控模块电性相连的气压检测传感器；
所述气压检测传感器设置在盖体内壁以检测盖体内气压。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动卸料的模压机用自动化机架及模压机，包括：主控模块，机架本体，设置在机架本体上的下模座和中模座，与主控模块电性相连的伸缩气缸、抬升机构和去毛刺机构，以及位于去毛刺机构下方的接料框；其中在所述伸缩气缸驱动机架本体带动中模座移动至抬升机构的位置后，所述抬升机构适于抬起中模座；在所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座缩回后，所述去毛刺机构适于盖合在中模座上并使物料脱模落至接料框内，进而实现物料自动化脱模收集在接料框内。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的自动卸料的模压机用自动化机架的优选实施例的主视图。
图中：
机架本体1；
下模座21、中模座22、挂杆211、伸缩气缸23、压板24、盖体25、压模气缸26、上模座27；
抬升机构3、抬升板31、抬升气缸32、限位槽33；
去毛刺机构4、冲压模41、压机42；
接料框5、深度传感器51、报警器52；
抽真空机构6、管路61、抽真空泵62、气压检测传感器63。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是本实用新型的自动卸料的模压机用自动化机架的优选实施例的主视图。
如图1所示，本实施例的自动卸料的模压机用自动化机架，包括：主控模块，机架本体1，设置在机架本体1上的下模座21和中模座22，与主控模块电性相连的伸缩气缸23、抬升机构3和去毛刺机构4，以及位于去毛刺机构4下方的接料框5；其中在所述伸缩气缸23驱动机架本体1带动中模座22移动至抬升机构3的位置后，所述抬升机构3适于抬起中模座22；在所述伸缩气缸23驱动机架本体1带动下模座21缩回后，所述去毛刺机构4适于盖合在中模座22 上并使物料脱模落至接料框5内，进而实现物料自动化脱模收集在接料框5内。
在本实施例中，所述中模座22为位于上模座27和下模座21之间的，中模座22对于物料仅起到托住作用，且中模座22中间是空心的，能够使得脱模后的物料下落。
可选的，所述中模座22的两侧分别延伸有一对挂杆221；所述抬升机构3 包括：抬升板31和与主控模块电性相连的抬升气缸32；其中所述抬升板31上开设有与挂杆221对应的限位槽33；所述抬升气缸32适于驱动抬升板31带动中模座22抬起，进而使得中模座22从下模座21分离，以使伸缩气缸23缩回时只通过机架本体1带动下模座21缩回。
可选的，所述去毛刺机构4包括冲压模41和与主控模块电性相连的压机42；其中所述压机42适于驱动冲压模41盖合在中模座22上，并推动物料脱模落至接料框5内，进而去除物料上的毛刺，并手动取出毛刺。
在本实施例中，冲压模41为排列成与物料形状的刀片组成，并通过压机42 按压冲压模41沿物料冲下，以切断毛刺，以使物料能够穿过中模座22落下。
优选的，所述接料框5内设置有与主控模块电性相连的深度传感器51和报警器52；其中当所述深度传感器51检测到接料框5内物料堆满后，发送满载信号给主控模块；所述主控模块接收到满载信号后，控制警报器报警，进而在接料框5内装满物料后，发出警报以提醒工作人员更换新的接料框5，避免接料框 5内物料溢出。
可选的，所述自动化机架还包括：压板24、盖体25，以及与主控模块电性相连的压模气缸26；其中所述盖体25内设置有上模座27；所述伸缩气缸23驱动机架本体1带动下模座21移动至盖体25内后，所述压模气缸26适于驱动盖体25盖合在压板24上，以使上模座27与下模座21配合，进而实现压模成型。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种模压机，所述模压机还包括：与主控模块电性相连的抽真空机构6；以及所述抽真空机构6适于盖体25 盖合在压板24后，抽去盖体25内的空气，以使压模成型过程处于真空状态，进而避免原料加工时空气进入盖体25内使得原料形成气泡，避免压模后的产品从气泡处腐烂而降低使用寿命的情况。
可选的，所述抽真空机构6包括：通过管路61连通至盖体25内部的与主控模块电性相连的抽真空泵62；所述抽真空泵62适于在盖体25盖合在压板24 上后，将盖体25内抽真空，以实现真空状态下压模成型。
可选的，所述抽真空机构6还包括：与主控模块电性相连的气压检测传感器63；所述气压检测传感器63设置在盖体25内壁以检测盖体25内气压，并将气压信号发送给主控模块，通过主控模块对比预设的可以进行压模成型的温度，主控模块控制压模气缸26压模成型。
在本实施例中，所述主控模块为三菱或西门子公司的PLC，本实施例不涉及对PLC内部电路的改进，以及通过主控模块控制伸缩气缸23驱动机架本体1移动，控制压模气缸26推动盖体25盖合，控制抽真空泵62抽气，接收气压检测传感器63发送的气压信号，控制抬升气缸32抬起抬升板31，主控模块接收到深度传感器51发出的满载信号后，控制报警器52发出警报。
综上所述，本实施例的自动卸料的模压机用自动化机架，通过伸缩气缸23 驱动机架本体1带动下模座21和中模座22移动至上模座27下方，通过压模气缸26推动盖体25盖合在压板24上，通过抽真空泵62抽去盖体25内的空气，当气压检测传感器63检测到盖体25内气压小于预设值后，上模座27与下模座 21配合压模成型，完成后通过压模气缸26抬起盖体25，通过伸缩气缸23带回下模座21移动至压机42下方，通过抬升气缸32推动抬升板31带动中模座22 抬起，通过伸缩气缸23驱动机架本体1带动下模座21移动以使接料框5与中模座22对应，通过压机42推动冲压模41盖合在中模座22上，冲压下物料上的毛刺，并推动物料脱离中模座22落至接料框5内，通过伸缩气缸23驱动机架本体1带动下模座21移动至中模座22下方，通过抬升气缸32放下中模座22 在下模座21上，再通过伸缩气缸23驱动机架本体1带动下模座21和中模座22 进入盖体25内，以此循环，当深度传感器51检测到接料框5内物料装满时，深度传感器51将满载信号发送给主控模块，主控模块控制报警器52发出警报以提醒工人更换接料框。这样的方式实现了物料自动化脱模并收集在接料框内，提高了压模效率。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种自动卸料的自动化机架，其特征在于，包括：
主控模块，机架本体，设置在机架本体上的下模座和中模座，与主控模块电性相连的伸缩气缸、抬升机构和去毛刺机构，以及位于去毛刺机构下方的接料框；其中
在所述伸缩气缸驱动机架本体带动中模座移动至抬升机构的位置后，所述抬升机构适于抬起中模座；
在所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座缩回后，所述去毛刺机构适于盖合在中模座上并使物料脱模落至接料框内。
2.如权利要求1所述的一种自动卸料的自动化机架，其特征在于，
所述中模座的两侧分别延伸有一对挂杆；
所述抬升机构包括：抬升板和与主控模块电性相连的抬升气缸；其中
所述抬升板上开设有与挂杆对应的限位槽；
所述抬升气缸适于驱动抬升板带动中模座抬起。
3.如权利要求1所述的一种自动卸料的自动化机架，其特征在于，
所述去毛刺机构包括冲压模和与主控模块电性相连的压机；其中
所述压机适于驱动冲压模盖合在中模座上，并推动物料脱模落至接料框内。
4.如权利要求1所述的一种自动卸料的自动化机架，其特征在于，
所述接料框内设置有与主控模块电性相连的深度传感器和报警器；其中
当所述深度传感器检测到接料框内物料堆满后，发送满载信号给主控模块；
所述主控模块接收到满载信号后，控制警报器报警。
5.如权利要求1所述的一种自动卸料的自动化机架，其特征在于，
所述自动化机架还包括：压板、盖体，以及与主控模块电性相连的压模气缸；其中
所述盖体内设置有上模座；
所述伸缩气缸驱动机架本体带动下模座移动至盖体内后，所述压模气缸适于驱动盖体盖合在压板上，以使上模座与下模座配合。
6.一种模压机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的自动化机架，
所述模压机还包括：与主控模块电性相连的抽真空机构；以及
所述抽真空机构适于盖体盖合在压板后，抽去盖体内的空气，以使压模成型过程处于真空状态。
7.如权利要求6所述的一种模压机，其特征在于，
所述抽真空机构包括：通过管路连通至盖体内部的与主控模块电性相连的抽真空泵；
所述抽真空泵适于在盖体盖合在压板上后，将盖体内抽真空。
8.如权利要求7所述的一种模压机，其特征在于，
所述抽真空机构还包括：与主控模块电性相连的气压检测传感器；
所述气压检测传感器设置在盖体内壁以检测盖体内气压。
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