CN111469338A - 一种全自动镶件注塑配套设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块。本发明提供的一种全自动镶件注塑配套设备，实现了自动化、高效率的对于产品的注塑及分离操作，并保证了产品的品质，同时大大降低了人工成本以及劳动强度，提高了生产力，有效提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化配套设备技术领域，具体涉及的是一种全自动镶件注塑配套设备。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，随着现代化建设脚步的加快，注塑机已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车、交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，显示出极为重要的作用。现有的注塑成型工艺先是把熔融塑胶注入模具型腔里，经冷却固化后即可形成特定形状的产品，再经过顶料机构把产品和硬化的残胶顶出。
传统的注塑机需要对人工操作将本体逐个上料下料，上下料效率低，生产效率低，还存在误放料、漏放料、上料位置出错等问题，人工成本高，且人工操作存在安全隐患，不能满足现代化生产。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能够有效提高注塑及分料效率及准确性的全自动镶件注塑配套设备。
为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：
一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块，其中：
所述出料模块：用于实现产品的指定方向规则出料；
所述上料模块：用于将所述出料模块释放的产品放置于所述旋转注塑模块上；
所述旋转注塑模块：用于对所述产品进行旋转和注塑，其上设置有两个工位，包括上下料工位和注塑工位；
所述下料分料模块：用于将注塑完成的产品进行取料和分料，实现产品和水口的分离；
所述视觉相机模块：放料、取料时进行拍照，保证产品位置的准确性，以及产品注塑是否良好，产品是否完全取出。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述出料模块包括振动盘以及与所述振动盘相连的出料轨道，所述出料轨道的尾部设置有用于将产品与所述出料轨道分离的分离机构。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述上料模块包括机械臂以及与所述机械臂相连的吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘以及固定连接所述吸料盘的控制臂，所述控制臂可控制所述吸料盘的升降、移动以及旋转。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述吸料盘上设置有多个吸料块，所述吸料块上设置有多个吸气孔，所述吸料块的底面设置有夹料槽，所述吸气孔与所述吸料块的底面连通。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述旋转注塑模块包括旋转台和设置在旋转台上方的注塑装置，所述旋转台上对称设置有物料槽，分别对应于所述上下料工位和所述注塑工位。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述物料槽内设置有用于将注塑好的产品向上推动的推动气缸。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述下料分料模块包括滑轨和设置在所述滑轨上的夹料气缸，所述夹料气缸的下方设置有用于使产品和水口分离的夹料口。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述下料分料模块还包括设置于所述滑轨下方的切断台以及向下的滑梯，所述滑梯的尾部分别连接有收料箱。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述视觉相机模块包括相机和控制显示装置，所述控制显示装置实时显示所述相机反馈的画面，便于观测和控制。
所述的全自动镶件注塑配套设备，其中，所述视觉相机模块设置于所述旋转注塑模块和所述下料分料模块的上方。
相较于现有技术，本发明公开了一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块，本发明提供的一种全自动镶件注塑配套设备，实现了自动化、高效率的对于产品的注塑及分离操作，并保证了产品的品质，同时大大降低了人工成本以及劳动强度，提高了生产力，有效提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的立体图。
图2为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的俯视图。
图3为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的出料模块的立体图。
图4为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的出料模块的另一方向的立体图。
图5为图4A处放大图。
图6为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的上料模块的立体图。
图7为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的吸料盘的侧视图。
图8为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的旋转注塑模块的立体图。
图9为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的下料分料模块的立体图。
图10为图9B处放大图。
图11为本发明提供的全自动镶件注塑配套设备的旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
本发明实施例提供了一种全自动镶件注塑配套设备，具体的，请参阅图1、图2，包括机架平台1，所述机架平台1上设置有出料模块2、上料模块3、旋转注塑模块4、下料分料模块5以及视觉相机模块6，其中：
所述出料模块2：用于实现产品的指定方向规则出料；
所述上料模块3：用于将所述出料模块2释放的产品放置于所述旋转注塑模块4上；
所述旋转注塑模块4：用于对所述产品进行旋转和注塑，其上设置有两个工位，包括上下料工位41和注塑工位42；
所述下料分料模块5：用于将注塑完成的产品进行取料和分料，实现产品和水口的分离；
所述视觉相机模块6：放料、取料时进行拍照，保证产品位置的准确性，以及产品注塑是否良好，产品是否完全取出。
本发明实施例中，所述机架平台1作为整个设备的支撑基础，提供了一个安装平台，通过采用该生产设备，能够应对大批量镶件注塑分离，实现了全自动的镶件注塑，节省了人力，提高了注塑分离的效率和品质，也避免了工作人员遭受繁琐操作的损伤，同时降低错误操作的几率，规范了操作标准，提高了镶件注塑分离效率。
具体的，本申请中，所述出料模块2为双轨道同时出料，提高了出料效率，而所述上料模块3则可以一次性吸取多个物料，更进一步的提高了上料效率，所述旋转注塑模块4上设置有两个工位，包括上下料工位41和注塑工位42，两工位对称设置，上下料的同时不影响注塑，无需刻意等待，不耽误工作流程，产品注塑完成后，所述下料分料模块5对注塑完成的产品进行取料和分料，实现产品和水口的分离，同时，为了保证产品位置的准确性，以及产品注塑是否良好，产品是否完全取出，通过所述视觉相机模块6进行实时的拍照和观测，若出现问题可及时报警并通知相关人员进行处理，优化了注塑分离流程，提高了注塑分离的效率和质量，保证了产品的品质，同时大大降低了人工成本以及劳动强度，提高了生产力，有效提升了工作效率。
进一步的，请参阅图3、图4和图5，所述出料模块2包括振动盘21以及与所述振动盘21相连的出料轨道22，所述出料轨道22的尾部设置有用于将产品与所述出料轨道22分离的分离机构23。
具体的，在开始工作后，物料通过所述振动盘21的振动作用，按照预定的形态从所述振动盘21出来，进入所述出料轨道22，通过所述出料轨道22进行输送，所述出料轨道22的尾部设置有分离机构23，所述分离机构23起到限位以及错料的作用，当第一批物料输送到分离机构23上后，所述上料模块3进行第一批物料吸取，当第二批物料输送到分离机构23上后，所述上料模块3进行第二批物料吸取，以此类推，而本实施例中，可选择的，一次可吸取4批物料，当然，也可根据需要自行选择设置。
更进一步的，请继续参阅图1、图5，所述分离机构23包括与所述出料轨道22高度相同的可升降的分离料盘231，所述分离料盘231的下方设置有分离气缸232，所述分离料盘231通过所述分离气缸232的推杆233固定连接。
再具体的，当第一批物料到达所述出料轨道22的尾部时，进入所述分离机构23的分离料盘231中，所述分离料盘231被设置于其下方的分离气缸232推动上升，此时，后续的物料被挡在所述分离料盘231的外面，当所述分离料盘231上升到预定位置后，上料模块3进行第一批物料的吸取，吸取完成后，所述分离气缸232下降，带动所述分离料盘231下降到初始位置，后续物料再次进入所述分离料盘231，所述分离气缸232继续推动上升，上升到预定位置后，所述上料模块3进行第二批物料的吸取，如此重复，直到所述上料模块3吸满产品，提高了出料效率和出料质量。
进一步的，请参阅图1、图6，所述上料模块3包括机械臂31以及与所述机械臂31相连的吸料机构32，所述吸料机构32包括吸料盘33以及固定连接所述吸料盘33的控制臂34，所述控制臂34可控制所述吸料盘33的升降、移动以及旋转。
具体的，所述吸料机构32在吸料过程中，需要通过吸料盘33将物料吸住，而控制臂34可根据需要控制所述吸料盘33的升降、移动以及旋转，从而实现物料的批量夹取。
进一步的，请参阅图7，所述吸料盘33上设置有多个吸料块35，所述吸料块35上设置有多个吸气孔36，所述吸料块35的底面设置有夹料槽(图中未示出)，所述吸气孔36与所述吸料块35的底面连通。
具体的，为了实现所述吸料盘33对物料的吸取的稳定性以及牢固性，所述吸料盘33上设置有多个吸料块35，所述吸料块35上设置有多个吸气孔36，抽气装置通过吸气孔36不断吸气，形成负压，使得物料牢牢吸在吸料块35上，从而实现物料的吸取，所述吸料块35的底面设置有用于配合吸取物料的夹料槽，为了与物料更好的配合吸取，所述夹料槽的形状与所述物料的形状相配合，刚好可使物料牢牢卡在所述夹料槽内，进一步提高了物料吸取的稳定性。
进一步的，请参阅图8，所述旋转注塑模块4包括旋转台43和设置在旋转台43上方的注塑装置44，所述旋转台43上对称设置有物料槽45，分别对应于所述上下料工位41和所述注塑工位42。
具体的，当所述上料模块3将物料批量夹取至所述旋转注塑模块4上时，先将物料批量放置于所述上下料工位41上的物料槽45内，所述旋转台43旋转180°，所述上下料工位41上的物料槽45内的物料被旋转至所述注塑工位42上，同时，上料模块3再将取到的物料放入所述上下料工位41上的物料槽45内，节省了工作时间，简化了工作流程。
进一步的，所述物料槽45内设置有用于将注塑好的产品向上推动的推动气缸(图中未示出)，为了后续所述下料分料模块5便于取出注塑好的产品，在所述物料槽45内设置有推动气缸，将产品顶出一个高度，以便夹取。
进一步的，请参阅图9、图10，所述下料分料模块5包括滑轨51和设置在所述滑轨51上的夹料气缸52，所述夹料气缸52的下方设置有用于使产品和水口分离的夹料口53。
具体的，当产品注塑完成后，所述旋转台43继续旋转180°，将注塑工位42上注塑完成的产品旋转到上下料工位41上，所述夹料气缸52通过滑轨51移动至所述上下料工位41的上方，同时，推动气缸上升，将产品顶出一个高度，所述夹料气缸52推动所述夹料口53下降，进行夹料，夹取成功后，再通过滑轨51移动至物料分离处，由夹料口53进行所述注塑产品和水口的切断与分离。
进一步的，请继续参阅图9、图10，所述下料分料模块5还包括设置于所述滑轨51下方的切断台56以及向下的滑梯54，所述滑梯54的尾部分别连接有收料箱55。
具体的，所述夹料口53将注塑后的产品放置于所述切断台56上进行水口的分离，分离完成后，产品由切断台56直接落下，落入产品收集箱，夹料口53继续夹住水口移动至旁边的滑梯54的上方，松开水口，使其由滑梯54滑入收料箱55中，完成一个工作循环。
进一步的，请参阅图11，所述视觉相机模块6包括相机61和控制显示装置62，所述控制显示装置62实时显示所述相机61反馈的画面，便于观测和控制。
具体的，为了进一步提高设备的自动化程度以及工作效率，本设备上还设置有视觉相机模块6，在产品放料、取料时进行拍照检测，保证产品位置的准确性，以及产品注塑是否良好，产品是否完全取出，可对不规范操作进行实时改进，观测简单易操控，提高了良品率。
进一步的，请继续参阅图11，所述视觉相机模块6设置于所述旋转注塑模块4和所述下料分料模块5的上方。
具体的，如此设置，能够方便拍到整个设备的工作流程，且不会影响其他模块的工作状态，便于观察操控。
综上所述，本发明公开了一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块，本发明提供的一种全自动镶件注塑配套设备，实现了自动化、高效率的对于产品的注塑及分离操作，并保证了产品的品质，同时大大降低了人工成本以及劳动强度，提高了生产力，有效提升了工作效率。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，其特征在于，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块，其中：
所述出料模块：用于实现产品的指定方向规则出料；
所述上料模块：用于将所述出料模块释放的产品放置于所述旋转注塑模块上；
所述旋转注塑模块：用于对所述产品进行旋转和注塑，其上设置有两个工位，包括上下料工位和注塑工位；
所述下料分料模块：用于将注塑完成的产品进行取料和分料，实现产品和水口的分离；
所述视觉相机模块：放料、取料时进行拍照，保证产品位置的准确性，以及产品注塑是否良好，产品是否完全取出。
2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述出料模块包括振动盘以及与所述振动盘相连的出料轨道，所述出料轨道的尾部设置有用于将产品与所述出料轨道分离的分离机构。
3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述上料模块包括机械臂以及与所述机械臂相连的吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘以及固定连接所述吸料盘的控制臂，所述控制臂可控制所述吸料盘的升降、移动以及旋转。
4.根据权利要求3所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述吸料盘上设置有多个吸料块，所述吸料块上设置有多个吸气孔，所述吸料块的底面设置有夹料槽，所述吸气孔与所述吸料块的底面连通。
5.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述旋转注塑模块包括旋转台和设置在旋转台上方的注塑装置，所述旋转台上对称设置有物料槽，分别对应于所述上下料工位和所述注塑工位。
6.根据权利要求5所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述物料槽内设置有用于将注塑好的产品向上推动的推动气缸。
7.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述下料分料模块包括滑轨和设置在所述滑轨上的夹料气缸，所述夹料气缸的下方设置有用于使产品和水口分离的夹料口。
8.根据权利要求7所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述下料分料模块还包括设置于所述滑轨下方的切断台以及向下的滑梯，所述滑梯54的尾部分别连接有收料箱。
9.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述视觉相机模块包括相机和控制显示装置，所述控制显示装置实时显示所述相机反馈的画面，便于观测和控制。
10.根据权利要求1或9所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述视觉相机模块设置于所述旋转注塑模块和所述下料分料模块的上方。
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