CN214820594U - 一种防护面罩扣自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防护面罩扣自动生产设备，包括注塑机、转料机械手以及压料装置，所述转料机械手位于所述注塑机的上方，所述压料装置包括机台、以及设于所述机台上的固定台、压料单元和取料单元，所述固定台上设有移动台、以及用于驱动所述移动台移动的驱动气缸，所述转料机械手用于将注塑产品转移至所述移动台上，所述移动台可移动至所述压料单元下方。本实用新型采用转料机械手取出产品，并配合压料装置对产品进行自动化加工，实现了防护面罩扣生产的全自动化过程，有效降低了劳动强度，提高生产效率，降低产品不良率以及确保了生产的安全性。

Description

一种防护面罩扣自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及医疗用品生产设备领域，特别是关于一种防护面罩扣自动生产设备。

背景技术

防护面罩扣的生产通常是通过注塑机进行的，注塑机在生产完成后需要将注塑产品取出，而为了提高生产的效率，注塑模具通常是一模多腔的结构，即注塑时会同时生产出多个产品，多个产品是连接在一起的，因此，在注塑完成后还需要将产品进行分离，现有的分离方式通常是在人工的操作下进行逐个剪切，该种方式效率低下，不利于批量生产，同时不良品率也高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种防护面罩扣自动生产设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种防护面罩扣自动生产设备，包括注塑机、转料机械手以及压料装置，所述转料机械手位于所述注塑机的上方，所述压料装置包括机台、以及设于所述机台上的固定台、压料单元和取料单元，所述固定台上设有移动台、以及用于驱动所述移动台移动的驱动气缸，所述转料机械手用于将注塑产品转移至所述移动台上，所述移动台可移动至所述压料单元下方。

进一步的，所述压料单元包括支架，所述支架自下而上依次设有第一压板和第二压板，所述支架上设有第一驱动件和第二驱动件；所述第二压板上设有若干压杆，若干所述压杆穿过所述第一压板。

进一步的，所述压杆设有限位槽，所述第一压板卡设于所述限位槽上。

进一步的，所述第一驱动件包括第一电机和第一螺杆，所述第一压板与所述第一螺杆螺纹连接、并与所述支架滑动连接。

进一步的，所述第二驱动件包括第二电机和第二螺杆，所述第二压板与所述第二螺杆螺纹连接、并与所述支架滑动连接。

进一步的，所述支架上还设有安装板，所述安装板位于所述第二压板的上方，所述第二螺杆为两根，其中一根与所述第二电机连接，另一根设于所述安装板上，两根所述第二螺杆通过联动组件连接。

进一步的，所述联动组件包括主齿轮、从齿轮和皮带，所述主齿轮和从齿轮分别套设在两根第二螺杆上，所述主齿轮和从齿轮通过所述皮带连接。

进一步的，所述机台上设有产品流出槽。

进一步的，所述取料单元包括吸盘和吸料驱动件，所述吸盘用于吸取产品，并在吸料驱动件的驱动下将产品移送至所述产品流出槽内。

进一步的，所述转料机械手为五轴机械手，所述转料机械手的自由端设有夹料单元。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的防护面罩扣自动生产设备，在注塑机完成注塑后，通过转料机械手将注塑产品转移到压料装置中的移动台上，移动台在驱动气缸的带动下移动至压料单元的下方，通过压料单元实现多个产品之间的分离，分离完成后移动台复位，取料单元将产品转移；本实用新型采用转料机械手取出产品，并配合压料装置对产品进行自动化加工，实现了防护面罩扣生产的全自动化过程，有效降低了劳动强度，提高生产效率，降低产品不良率以及确保了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例压料装置的整体结构图。

图3为本实用新型实施例压料装置中压料单元的整体结构图。

附图标记：1-注塑机；2-转料机械手；3-压料装置；31-机台；32-固定台；33-压料单元；331-支架；332-第一压板；333-第二压板；334-第一驱动件；3341-第一电机；3342-第一螺杆；335-第二驱动件；3351-第二电机；3352-第二螺杆；336-压杆；3361-限位槽；337-安装板；338-联动组件；3381-主齿轮；3382-从齿轮；3383-皮带；34-取料单元；341-吸盘；342-吸料驱动件；35-移动台；36-驱动气缸；37-产品流出槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。

本实施例的防护面罩透气扣自动生产装置，是一种用于制件未完全脱模的注塑产品,利用转料机械手2自动抓取装置,并放置于指定位置，联接压料装置3自动压扣产品，完成产品的完全脱模和分离，具体如下。

请参考图1和图2，一种防护面罩扣自动生产设备，包括注塑机1、转料机械手2以及压料装置3，转料机械手2位于注塑机1的上方，压料装置3包括机台31、以及设于所述机台31上的固定台32、压料单元33和取料单元34，固定台32上设有移动台35、以及用于驱动移动台35移动的驱动气缸36，转料机械手2用于将注塑产品转移至移动台35上，移动台35可移动至压料单元33下方。产品生产过程中，在注塑机1完成注塑后，通过转料机械手2将注塑产品转移到压料装置3中的移动台35上，移动台35上设有与注塑产品相匹配的放置槽，移动台35在驱动气缸36的带动下移动至压料单元33的下方，通过压料单元33实现多个产品之间的分离，分离完成后移动台35复位，取料单元34将产品转移；本实施例采用转料机械手2取出产品，并配合压料装置3对产品进行自动化加工，实现了防护面罩扣生产的全自动化过程，有效降低了劳动强度，提高生产效率，降低产品不良率以及确保了生产的安全性。

请参考图3，压料单元33包括支架331，支架331自下而上依次设有第一压板332和第二压板333，支架331上设有第一驱动件334和第二驱动件335；第二压板333上设有若干压杆336，若干压杆336穿过第一压板332。压杆336设有限位槽3361，第一压板332卡设于限位槽3361上。压杆336的数量与注塑机1一次注塑的产品数量相对应，在进行产品的压料时，第一压板332和第二压板333同时下降，在限位槽3361的作用下，第一压板332先带动压杆336挤压产品，然后再由第二压板333带动压杆336进一步挤压产品，从而完成产品的脱离。本实施例的压杆336分两次下压，其目的在于可以有效避免把产品压裂，以保证产品的生产质量。

本实施例的第一驱动件334包括第一电机3341和第一螺杆3342，第一压板332与第一螺杆3342螺纹连接、并与支架331滑动连接。第一电机3341固定在支架331的顶端，其输出端通过联轴器与第一螺杆3342连接，用于驱动第一螺杆3342的转动，第一螺杆3342穿过第二压板333后与第一压板332螺纹连接，第一螺杆3342通过旋转可以带动第一压板332的升降。

第二驱动件335包括第二电机3351和第二螺杆3352，第二压板333与第二螺杆3352螺纹连接、并与支架331滑动连接。第二螺杆3352与第一螺杆3342间隔设置。在本实施例中，支架331上还设有安装板337，安装板337位于第二压板333的上方，第二螺杆3352为两根，其中一根与第二电机3351连接，另一根设于安装板337上，两根第二螺杆3352通过联动组件338连接。具体的，由于第一压板332和第二压板333上下间隔设置，且本实施例将第一螺杆3342设置于第一压板332的中间位置，因此，为了保证第二压板333升降的平衡性，设置了两根第二螺杆3352，两根第二螺杆3352相对于第一螺杆3342对称设置。其中，联动组件338包括主齿轮3381、从齿轮3382和皮带3383，主齿轮3381和从齿轮3382分别套设在两根第二螺杆3352上，主齿轮3381和从齿轮3382通过皮带3383连接。

请参考图2，在本实施例中，机台31上设有产品流出槽37，用于将分离后的产品存放至储存箱等储存装置内进行储存。另外，取料单元34包括吸盘341和吸料驱动件342，吸盘341用于吸取产品，并在吸料驱动件342的驱动下将产品移送至产品流出槽37内。产品流出槽37设于机台31的一侧，吸料驱动件342用于驱动吸盘341的横向移动和竖向移动，吸料驱动件342为现有技术中的常规结构，可以通过多个气缸和滑轨实现吸盘341的多向移动。

请参考图1，在本实施例中，转料机械手2为五轴机械手，转料机械手2的自由端设有夹料单元。五轴机械手可以带动夹料单元实现多个方向的移动和转动，以便于适应不同型号的产品。夹料单元可以是真空吸盘或者手指气缸等结构，用于稳定地固定注塑产品。五轴机械手的具体结构为现有的常规结构，在此不做赘述。

本实施例的五轴机械手与压料装置3联动并联接注塑机1，且五轴机械手，压料装置3和注塑机1同步运行，对防护面罩扣进行生产及智能自动化压扣，不需要人工操作，极大地提高了生产效率。需要说明的是，机械手、压料装置3和注塑机1在特殊的情况下，可以独立运行，互不干扰。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，包括注塑机、转料机械手以及压料装置，所述转料机械手位于所述注塑机的上方，所述压料装置包括机台、以及设于所述机台上的固定台、压料单元和取料单元，所述固定台上设有移动台、以及用于驱动所述移动台移动的驱动气缸，所述转料机械手用于将注塑产品转移至所述移动台上，所述移动台可移动至所述压料单元下方。

2.根据权利要求1所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述压料单元包括支架，所述支架自下而上依次设有第一压板和第二压板，所述支架上设有第一驱动件和第二驱动件；所述第二压板上设有若干压杆，若干所述压杆穿过所述第一压板。

3.根据权利要求2所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述压杆设有限位槽，所述第一压板卡设于所述限位槽上。

4.根据权利要求3所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机和第一螺杆，所述第一压板与所述第一螺杆螺纹连接、并与所述支架滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第二电机和第二螺杆，所述第二压板与所述第二螺杆螺纹连接、并与所述支架滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述支架上还设有安装板，所述安装板位于所述第二压板的上方，所述第二螺杆为两根，其中一根与所述第二电机连接，另一根设于所述安装板上，两根所述第二螺杆通过联动组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述联动组件包括主齿轮、从齿轮和皮带，所述主齿轮和从齿轮分别套设在两根第二螺杆上，所述主齿轮和从齿轮通过所述皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述机台上设有产品流出槽。

9.根据权利要求8所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述取料单元包括吸盘和吸料驱动件，所述吸盘用于吸取产品，并在吸料驱动件的驱动下将产品移送至所述产品流出槽内。

10.根据权利要求1所述的一种防护面罩扣自动生产设备，其特征在于，所述转料机械手为五轴机械手，所述转料机械手的自由端设有夹料单元。

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