CN212421977U - 一种智能全自动翻盖模结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台，所述模具台上均匀分布有若干个模具及注塑机，其特征在于：所述模具包括上模、侧模、底模，所述模具一侧还设有用于掀起上模的顶盖机及用于掀起和合盖的侧模的侧盖机，所述模具台一侧还设有用于夹取并收集上模和侧模多余胶体的夹取装置，所述模具台还设有用于合盖上模的第一驱动器及第二驱动器，本实用新型自动化程度高，全程开模、注塑、取模无需人工参与，提升生产效率，同时降低了施工环境的安全风险，可对多层的模具自动开锁翻合盖，实用性强。取模机可自动对成品进行收集，且可根据不同大小类型的鞋底进行相应的调节，从而适用于抓取大部分鞋底。

Description

一种智能全自动翻盖模结构

技术领域

本实用新型是一种智能全自动翻盖模结构，属于模具领域。

背景技术

在鞋产品的生产生，模具是放置在转盘上进行生产，当注料后的模具，转动至开模工位时，需人工进行开模，而对于多层的鞋底时该步骤更加麻烦，且在成型后还需人工进行拿取，工人劳动量大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种智能全自动翻盖模结构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台，所述模具台上均匀分布有若干个模具及注塑机，其特征在于：所述模具包括上模、侧模、底模，所述模具一侧还设有用于掀起上模的顶盖机及用于掀起和合盖的侧模的侧盖机，所述模具台一侧还设有用于夹取并收集上模和侧模多余胶体的夹取装置，所述模具台还设有用于合盖上模的第一驱动器及第二驱动器，所述第二驱动器用于推动上模，所述第一驱动器用于撑起上模并将其放置于底模进行合盖，所述模具台上还设有用于取模的取模机，所述取模机上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘，所述取模机活动连接于真空吸盘，所述取模机通过真空吸盘吸取上模所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机上还设有用于开锁的第三驱动器。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述上模与底模铰链连接，所述侧模与底模铰链连接，所述上模与底模之间及侧模与底模之间均设有锁扣。

根据一种优选方式，所述第一驱动器、第三驱动器、第二驱动器均为气缸，且所述第二驱动器活塞上安装有滚筒，该滚筒在上模开启时将贴合在其背面上，所述第一驱动器活塞上设有月牙状的板块，该板块在上模合盖时将撑住上模，所述第三驱动器活塞上设有三角状的斜板，该斜板将侧模的锁扣打开。

根据一种优选方式，所述模具背面还设有用于限位上模的限位台，所述底模的正面及侧面均焊接有扣杆，正面所述扣杆卡接有卡杆，所述上模铰链连接有横杆，且横杆的一端将伸出上模，所述横杆与卡杆相焊接，所述卡杆上还焊接有纵杆，侧面所述扣杆卡接有第二卡杆，所述第二卡杆与侧模铰链连接，所述第二卡杆上焊接有第二纵杆，所述侧模侧面焊接有竖杆。

根据一种优选方式，所述侧盖机包括转臂、电机、直线滑轨，所述转臂与电机转轴相连接，所述转臂末端设有中空圆柱状的套筒，该套筒将套于竖杆，所述电机及转臂均通过直线滑轨位移。

根据一种优选方式，所述顶盖机包括顶板、接近开关感应角铁、接近开关、顶盖气缸、基座、机架，所述顶板与顶盖气缸活塞相连接，所述接近开关感应角铁和接近开关均安装于机架上，且所述接近开关通过接近开关感应角铁与顶板连接，所述机架底端及内侧均通过铰链件与基座活动连接，且在所述基座与机架的底端连接处所述基座还设有开口槽，机架底端的铰链件将伸入该开口槽中，所述顶盖机一侧还设有拨杆及推动拨杆的驱动结构。

根据一种优选方式，所述夹取装置包括夹取直线滑轨，气缸放置架、夹取支架、夹取结构、夹取气缸，所述夹取气缸安装于气缸放置架上，所述气缸放置架通过螺栓安装于夹取直线滑轨上，所述夹取直线滑轨带动气缸放置架进行位移，所述夹取直线滑轨安装于夹取支架上，所述夹取气缸活塞与夹取结构连接，所述夹取结构包括小型气缸、横板、从动杆、活动轴、夹板，所述活动轴安装于夹板上，所述夹板末端与从动杆铰链连接，所述横板与从动杆铰链连接，所述横板与小型气缸活塞相连接，所述夹板设有两个且相互对称。

根据一种优选方式，所述取模机包括取模直线滑轨、真空泵放置架、插杆、取模支架、取模安装板、真空泵，所述插杆插入真空泵放置架，所述真空泵放置架以插杆为支撑点安装在取模直线滑轨，所述真空泵放置架通过螺栓与插杆固定连接，所述插杆与取模直线滑轨固定连接，所述真空泵安装于真空泵放置架上，所述取模安装板包括基板、螺杆、安装槽、安装板主体，所述基板与真空泵放置架固定连接，所述螺杆与基板螺纹连接，所述螺杆末端与安装板主体固定连接，所述安装槽与安装板主体为一体化结构，所述安装槽设有若干个且竖直分布在安装板主体上，所述真空吸盘安装于安装槽上并对应所加工鞋底排列成鞋底状。

智能全自动翻盖模结构的加工方法包括：

步骤一：模具台上的模具运转至侧盖机工位上，侧盖机将侧模合盖底模；

步骤二：模具台将模具运转至注塑机工位上，由注塑机从侧模进行注塑；

步骤三：模具台将模具运转至夹取装置工位上，由夹取装置将侧模上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨位移将废料投入集装箱；

步骤四：模具台将模具运转至另一侧盖机工位上，并通过第三驱动器打开侧模与底模的锁扣，而后侧盖机将其掀开侧模，同时第二驱动器将推动上模后由第一驱动器将上模合盖底模；

步骤五：模具台将模具运转至另一注塑机工位上，由注塑机从上模进行注塑；

步骤六：模具台将模具运转至夹取装置工位上，由夹取装置将上模上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨位移将废料投入集装箱；

步骤七：模具台将模具运转至顶盖机工位上，顶盖机将上模掀起；

步骤八：模具台将模具运转至取模机工位上，由取模机的真空吸盘将成品吸附，通过取模直线滑轨位移到集装箱。

有益效果

本实用新型自动化程度高，全程开模、注塑、取模无需人工参与，提升生产效率，同时降低了施工环境的安全风险。

本实用新型可对多层的模具自动开锁翻合盖，实用性强。

本实用新型的取模机可自动对成品进行收集，且可根据不同大小类型的鞋底进行相应的调节，从而适用于抓取大部分鞋底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能全自动翻盖模结构的结构示意图。

图2为本实用新型上模合盖底模的结构示意图。

图3为本实用新型侧模合盖底模的结构示意图。

图4为本实用新型侧盖机的结构示意图。

图5为本实用新型夹取装置的结构示意图。

图6为本实用新型夹取结构的结构示意图。

图7为本实用新型第三驱动器开锁的结构示意图。

图8为本实用新型上模合盖结构示意图。

图9为本实用新型侧盖机的结构示意图。

图10为本实用新型侧盖机的驱动结构结构示意图。

图11为本实用新型取模机的结构示意图。

图12为本实用新型取模安装板结构示意图。

附图标记说明：模具台-1、模具-2、侧盖机-3、注塑机-4、夹取装置-5、第一驱动器-6、第三驱动器-7、第二驱动器-8、顶盖机-9、取模机-10、限位台-21、上模-22、侧模-23、底模-24、横杆-221、纵杆-222、卡杆-223、竖杆-231、第二纵杆-232、第二卡杆-233、扣杆-241、转臂-31、电机-32、直线滑轨-33、驱动结构-91、拨杆-92、顶板-93、接近开关感应角铁-94、接近开关-95、顶盖气缸-96、基座-97、机架-98、夹取直线滑轨-51，气缸放置架-52、夹取支架-53、夹取结构-54、夹取气缸-55、小型气缸-541、横板-542、从动杆-543、活动轴-544、夹板-545、取模直线滑轨-101、真空泵放置架-102、插杆-103、取模支架-104、取模安装板-105、真空泵-106、基板-1051、螺杆-1052、安装槽-1053、真空吸盘-1054、安装板主体-1055。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图12，为本实用新型实施例。

一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台1，所述模具台1上均匀分布有十二个模具2及两个注塑机4，其特征在于：所述模具2 包括上模22、侧模23、底模24，所述模具2一侧还设有用于掀起上模22 的顶盖机9及用于掀起和合盖的侧模23的侧盖机3，侧盖机3设有两台，所述模具台1一侧还设有用于夹取并收集上模22和侧模23多余胶体的夹取装置5，夹取装置5设有两台，所述模具台1还设有用于合盖上模22的第一驱动器6及第二驱动器8，所述第二驱动器8用于推动上模22，所述第一驱动器6用于撑起上模22并将其放置于底模24进行合盖，所述模具台1上还设有用于取模的取模机10，所述取模机10上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘1054，所述取模机10活动连接于真空吸盘1054，所述取模机10通过真空吸盘1054吸取上模22所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机3上还设有用于开锁的第三驱动器7。

所述上模22与底模24铰链连接，所述侧模23与底模24铰链连接，所述上模22与底模24之间及侧模23与底模24之间均设有锁扣。

所述第一驱动器6、第三驱动器7、第二驱动器8均为气缸，且所述第二驱动器8活塞上安装有滚筒，该滚筒在上模22开启时将贴合在其背面上，所述第一驱动器6活塞上设有月牙状的板块，该板块在上模22合盖时将撑住上模22，所述第三驱动器7活塞上设有三角状的斜板，该斜板将侧模23 的锁扣打开。

所述模具2背面还设有用于限位上模22的限位台21，所述底模24的正面及侧面均焊接有扣杆241，正面所述扣杆241卡接有卡杆223，所述上模22铰链连接有横杆221，且横杆221的一端将伸出上模22，所述横杆221 与卡杆223相焊接，所述卡杆223上还焊接有纵杆222，侧面所述扣杆241 卡接有第二卡杆233，所述第二卡杆233与侧模23铰链连接，所述第二卡杆233上焊接有第二纵杆232，所述侧模23侧面焊接有竖杆231。

所述侧盖机3包括转臂31、电机32、直线滑轨33，所述转臂31与电机32转轴相连接，所述转臂31末端设有中空圆柱状的套筒，该套筒将套于竖杆231，所述电机32及转臂31均通过直线滑轨33位移。

所述顶盖机9包括顶板93、接近开关感应角铁94、接近开关95、顶盖气缸96、基座97、机架98，所述顶板93与顶盖气缸96活塞相连接，所述接近开关感应角铁94和接近开关95均安装于机架98上，且所述接近开关95通过接近开关感应角铁94与顶板93连接，所述机架98底端及内侧均通过铰链件与基座97活动连接，且在所述基座97与机架98的底端连接处所述基座97还设有开口槽，机架98底端的铰链件将伸入该开口槽中，所述顶盖机9一侧还设有拨杆92及推动拨杆92的驱动结构91，驱动结构91 为气缸或用电机驱动丝杆，从而带动拨杆92位移。

所述夹取装置5包括夹取直线滑轨51，气缸放置架52、夹取支架53、夹取结构54、夹取气缸55，所述夹取气缸55安装于气缸放置架52上，所述气缸放置架52通过螺栓安装于夹取直线滑轨51上，所述夹取直线滑轨 51带动气缸放置架52进行位移，所述夹取直线滑轨51安装于夹取支架53 上，所述夹取气缸55活塞与夹取结构54连接，所述夹取结构54包括小型气缸541、横板542、从动杆543、活动轴544、夹板545，所述活动轴544 安装于夹板545上，所述夹板545末端与从动杆543铰链连接，所述横板 542与从动杆543铰链连接，所述横板542与小型气缸541活塞相连接，所述夹板545设有两个且相互对称。

所述取模机10包括取模直线滑轨101、真空泵放置架102、插杆103、取模支架104、取模安装板105、真空泵106，所述插杆103插入真空泵放置架102，所述真空泵放置架102以插杆103为支撑点安装在取模直线滑轨 101，所述真空泵放置架102通过螺栓与插杆103固定连接，所述插杆103 与取模直线滑轨101固定连接，所述真空泵106安装于真空泵放置架102 上，所述取模安装板105包括基板1051、螺杆1052、安装槽1053、安装板主体1055，所述基板1051与真空泵放置架102固定连接，所述螺杆1052 与基板1051螺纹连接，所述螺杆1052末端与安装板主体1055固定连接，所述安装槽1053与安装板主体1055为一体化结构，所述安装槽1053设有若干个且竖直分布在安装板主体1055上，所述真空吸盘1054安装于安装槽1053上并对应所加工鞋底排列成鞋底状，真空吸盘1054将连通真空泵 106。

智能全自动翻盖模结构的加工方法包括：

步骤一：模具台1上的模具2运转至侧盖机3工位上，侧盖机3将侧模 23合盖底模24；

步骤二：模具台1将模具2运转至注塑机4工位上，由注塑机4从侧模23进行注塑；

步骤三：模具台1将模具2运转至夹取装置5工位上，由夹取装置5将侧模23上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨51位移将废料投入集装箱；

步骤四：模具台1将模具2运转至另一侧盖机3工位上，并通过第三驱动器7打开侧模23与底模24的锁扣，而后侧盖机3将其掀开侧模23，同时第二驱动器8将推动上模22后由第一驱动器6将上模22合盖底模24；

步骤五：模具台1将模具2运转至另一注塑机4工位上，由注塑机4从上模22进行注塑；

步骤六：模具台1将模具2运转至夹取装置5工位上，由夹取装置5将上模22上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨51位移将废料投入集装箱；

步骤七：模具台1将模具2运转至顶盖机9工位上，顶盖机9将上模22 掀起；

步骤八：模具台1将模具2运转至取模机10工位上，由取模机10的真空吸盘1054将成品吸附，通过取模直线滑轨101位移到集装箱。

工作原理；模具2通过模具台1转动至第一个侧盖机3时，由直线滑轨33带动电机32及转臂31前伸，使转臂31的套筒插入竖杆231，电机 32转动，转臂31通过竖杆231将侧模23合盖于底模24，后模具台1将模具2移动到注塑机4工位，由注塑机4对其进行注塑，后模具台1将模具2 移动到夹取装置5工位，夹取直线滑轨51位移夹取结构54和夹取气缸55 移动至模具2的侧模23上方，夹取气缸55带动夹取结构54下伸，夹取结构54的小型气缸541收缩，通过其收缩拉动从动杆543，从动杆543将拉动夹板545，使得夹板545以活动轴544为轴点偏移从而实现夹紧动作将侧模23的多余废料夹起，后夹取气缸55及夹取直线滑轨51复位移动到存放废料的集装箱，夹取结构54复位将废料投于集装箱，后模具台1将模具2 移动到第二个侧盖机3工位，第三驱动器7活塞前伸其斜板的斜面顶住第二纵杆232并将其抬高从而使得第二卡杆233脱离于扣杆241，而后同理侧盖机3将通过竖杆231掀开侧模23，接着第二驱动器8活塞前伸推动上模 22，通过第一驱动器6月牙状的板块接住上模22的横杆221并逐步收缩，使其上模22合盖于底模24，后模具台1将模具2移动到第二个注塑机4 工位，由注塑机4进行二次注塑，后模具台1将模具2移动到第二个夹取装置5，同理夹取装置5将上模22的废料夹取并收集，后模具台1将模具 2移动到顶盖机9，顶盖气缸96活塞带动顶板93前伸，从而顶起纵杆222，第二卡杆233脱离扣杆241，而后通过驱动结构91位移拨杆92，使得拨杆 92顶住横杆221将上模22上模22掀起，后模具台1将模具2移动到取模机10，通过取模直线滑轨101位移至成品体，真空吸盘1054将吸附成品体，取模直线滑轨101复位将成品体投于集装箱，通过安装槽1053调整真空吸盘1054安装位置使其成对应鞋面的形状，并通过螺杆1052调整安装板主体1055的高度，通过真空泵放置架102与插杆103调整其真空吸盘1054 的安装角度。

本专利所说的电机及气缸的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，所述接近开关95采用F3N-18KN05-N R2M。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台(1)，所述模具台(1)上均匀分布有若干个模具(2)及注塑机(4)，其特征在于：所述模具(2)包括上模(22)、侧模(23)、底模(24)，所述模具(2)一侧还设有用于掀起上模(22)的顶盖机(9)及用于掀起和合盖的侧模(23)的侧盖机(3)，所述模具台(1)一侧还设有用于夹取并收集上模(22)和侧模(23)多余胶体的夹取装置(5)，所述模具台(1)还设有用于合盖上模(22)的第一驱动器(6)及第二驱动器(8)，所述第二驱动器(8)用于推动上模(22)，所述第一驱动器(6)用于撑起上模(22)并将其放置于底模(24)进行合盖，所述模具台(1)上还设有用于取模的取模机(10)，所述取模机(10)上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘(1054)，所述取模机(10)活动连接于真空吸盘(1054)，所述取模机(10)通过真空吸盘(1054)吸取上模(22)所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机(3)上还设有用于开锁的第三驱动器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述上模(22)与底模(24)铰链连接，所述侧模(23)与底模(24)铰链连接，所述上模(22)与底模(24)之间及侧模(23)与底模(24)之间均设有锁扣。

3.根据权利要求2所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述第一驱动器(6)、第三驱动器(7)、第二驱动器(8)均为气缸，且所述第二驱动器(8)活塞上安装有滚筒，该滚筒在上模(22)开启时将贴合在其背面上，所述第一驱动器(6)活塞上设有月牙状的板块，该板块在上模(22)合盖时将撑住上模(22)，所述第三驱动器(7)活塞上设有三角状的斜板，该斜板将侧模(23)的锁扣打开。

4.根据权利要求2所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述模具(2)背面还设有用于限位上模(22)的限位台(21)，所述底模(24)的正面及侧面均焊接有扣杆(241)，正面所述扣杆(241)卡接有卡杆(223)，所述上模(22)铰链连接有横杆(221)，且横杆(221)的一端将伸出上模(22)，所述横杆(221)与卡杆(223)相焊接，所述卡杆(223)上还焊接有纵杆(222)，侧面所述扣杆(241)卡接有第二卡杆(233)，所述第二卡杆(233)与侧模(23)铰链连接，所述第二卡杆(233)上焊接有第二纵杆(232)，所述侧模(23)侧面焊接有竖杆(231)。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述侧盖机(3)包括转臂(31)、电机(32)、直线滑轨(33)，所述转臂(31)与电机(32)转轴相连接，所述转臂(31)末端设有中空圆柱状的套筒，该套筒将套于竖杆(231)，所述电机(32)及转臂(31)均通过直线滑轨(33)位移。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述顶盖机(9)包括顶板(93)、接近开关感应角铁(94)、接近开关(95)、顶盖气缸(96)、基座(97)、机架(98)，所述顶板(93)与顶盖气缸(96)活塞相连接，所述接近开关感应角铁(94)和接近开关(95)均安装于机架(98)上，且所述接近开关(95)通过接近开关感应角铁(94)与顶板(93)连接，所述机架(98)底端及内侧均通过铰链件与基座(97)活动连接，且在所述基座(97)与机架(98)的底端连接处所述基座(97)还设有开口槽，机架(98)底端的铰链件将伸入该开口槽中，所述顶盖机(9)一侧还设有拨杆(92)及推动拨杆(92)的驱动结构(91)。

7.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述夹取装置(5)包括夹取直线滑轨(51)，气缸放置架(52)、夹取支架(53)、夹取结构(54)、夹取气缸(55)，所述夹取气缸(55)安装于气缸放置架(52)上，所述气缸放置架(52)通过螺栓安装于夹取直线滑轨(51)上，所述夹取直线滑轨(51)带动气缸放置架(52)进行位移，所述夹取直线滑轨(51)安装于夹取支架(53)上，所述夹取气缸(55)活塞与夹取结构(54)连接，所述夹取结构(54)包括小型气缸(541)、横板(542)、从动杆(543)、活动轴(544)、夹板(545)，所述活动轴(544)安装于夹板(545)上，所述夹板(545)末端与从动杆(543)铰链连接，所述横板(542)与从动杆(543)铰链连接，所述横板(542)与小型气缸(541)活塞相连接，所述夹板(545)设有两个且相互对称。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述取模机(10)包括取模直线滑轨(101)、真空泵放置架(102)、插杆(103)、取模支架(104)、取模安装板(105)、真空泵(106)，所述插杆(103)插入真空泵放置架(102)，所述真空泵放置架(102)以插杆(103)为支撑点安装在取模直线滑轨(101)，所述真空泵放置架(102)通过螺栓与插杆(103)固定连接，所述插杆(103)与取模直线滑轨(101)固定连接，所述真空泵(106)安装于真空泵放置架(102)上，所述取模安装板(105)包括基板(1051)、螺杆(1052)、安装槽(1053)、安装板主体(1055)，所述基板(1051)与真空泵放置架(102)固定连接，所述螺杆(1052)与基板(1051)螺纹连接，所述螺杆(1052)末端与安装板主体(1055)固定连接，所述安装槽(1053)与安装板主体(1055)为一体化结构，所述安装槽(1053)设有若干个且竖直分布在安装板主体(1055)上，所述真空吸盘(1054)安装于安装槽(1053)上并对应所加工鞋底排列成鞋底状。

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