CN111846893B - 升降解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了升降解锁机构，包括载具定位板，所述载具定位板的两侧表面皆固定安装有机架，所述机架的两侧皆设置有传动输送组件，所述载具定位板的顶部表面矩阵式排布设置有一级解锁凸轮机构，所述一级解锁凸轮机构上皆活动安装有锁夹爪，所述机架的两侧皆固定安装有流出传感器和到位传感器，所述载具定位板的底部设置有顶升调节组件，所述载具定位板的底部固定安装有一级旋转解锁气缸。本发明在自动化生产的过程中，实现了回流转运输及载具解锁功能，整体结构设计紧凑，且功能更加广，能够适用于自动化生产的不同场合，结构采用模组升降精度高，直线导轨辅助移动，使承载力更大，整体结构更加稳定。

Description

升降解锁机构

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体是升降解锁机构。

背景技术

在自动化行业生产中，部分产品采用线体生产模式，使用流水线和载具，将产品生产智能化，将不同工艺和功能设备串接起来，但是现有的线体生产模式在生产输送的过程中升降解锁机构的自动化程度较低，无法实现产品的自动回流循环输送，需要通过人工辅助配合才能进行整体工序的循环，大大降低了自动化生产的整体效率，且体积较大承载力较小，不能适用于自动化生产的不同场合，使用的整体限制性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供升降解锁机构，以解决上述背景装置中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下装置方案：

升降解锁机构，包括载具定位板，所述载具定位板的两侧表面皆固定安装有机架，所述机架的两侧皆设置有传动输送组件，所述载具定位板的顶部表面矩阵式排布设置有一级解锁凸轮机构，所述一级解锁凸轮机构上皆活动安装有锁夹爪，所述机架的两侧皆固定安装有流出传感器和到位传感器，所述载具定位板的底部设置有顶升调节组件，所述载具定位板的底部固定安装有一级旋转解锁气缸，所述一级旋转解锁气缸两侧的载具定位板底部皆固定安装有二级解锁气缸，所述载具定位板的顶部和两侧皆设置有升降模具。

作为本发明进一步的方案：所述升降模具包括安装在载具定位板两侧的导向板，所述载具定位板的一侧导向板内侧转动安装有驱动杆，所述驱动杆的表面螺纹活动安装有驱动块，所述驱动杆的底端固定安装有驱动马达，所述驱动块外侧与载具定位板的一侧固定连接，所述载具定位板另一侧导向板侧面固定安装有限位板，且载具定位板与限位板之间滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向板的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧表面固定安装有底板，所述底板的表面皆开设有定位孔，且定位孔为双排设置。

作为本发明进一步的方案：所述传动输送组件包括转动安装在机架相对内侧表面的传动链轮，所述传动链轮的外侧皆套设有输送皮带，所述机架相背的一侧表面皆固定安装有皮带马达，且皮带马达的输出端贯穿机架与靠近输送皮带一端的传动链轮连接，所述皮带马达通过导线与外接电源进行电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶升调节组件包括固定安装在载具定位板底部的顶升板，所述顶升板的底部两侧皆固定安装有侧板，所述侧板相对的一侧皆固定安装有顶升气缸。

作为本发明进一步的方案：所述顶升板的表面贯穿安装有立杆，且立杆的外侧皆套接有衬套。

作为本发明进一步的方案：所述顶升板的底部固定安装有缓冲挡板，且缓冲挡板为顶部面积大于底部面积的T型状。

作为本发明进一步的方案：所述驱动马达通过导线与外接电源进行电性连接。

与现有装置相比，本发明的有益效果是：

本发明在自动化生产的过程中，实现了回流转运输及载具解锁功能，整体结构设计紧凑，且功能更加广，能够适用于自动化生产的不同场合，结构采用模组升降精度高，直线导轨辅助移动，使承载力更大，整体结构更加稳定。

本发明设计部分是流水线，主流线和回流线对接部分，主流线是运载产品流动到各站，回流线是将空载具搬运到主流起始点，实现循环回流，设计适用与双层流水线，上层是主流线下层是回流线，并配有载具开锁功能，开锁是将载具卡口打开放入产品，实现产品自动卡紧和释放，辅助取放产品更加方便，自动化程度大大提高。

附图说明

图1为升降解锁机构的载具定位部分结构立体图。

图2为升降解锁机构的载具定位部分结构俯视图。

图3为升降解锁机构的载具定位部分结构主视图。

图4为升降解锁机构的载具定位部分结构左视图。

图5为升降解锁机构的载具定位部分结构右视图。

图6为升降解锁机构的载具定位底部结构仰视图。

图7为升降解锁机构的整体结构连接立体图。

图8为升降解锁机构的整体结构主视图。

图9为升降解锁机构的整体结构侧视图。

图中所示：1、机架；2、输送皮带；3、皮带马达；4、传动链轮；5、载具定位板；6、锁夹爪；7、一级解锁凸轮机构；8、到位传感器；9、衬套；10、立杆；11、流出传感器；12、顶升气缸；13、一级旋转解锁气缸；14、二级解锁气缸；15、缓冲挡板；16、支撑座；17、驱动马达；18、导向板；19、升降模具；20、限位板；21、驱动块；22、驱动杆；23、底板；24、定位孔；25、侧板；26、传动输送组件；27、顶升板；28、顶升调节组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的装置方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通装置人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，升降解锁机构，包括载具定位板5，载具定位板5的两侧表面皆固定安装有机架1，机架1的两侧皆设置有传动输送组件26，载具定位板5的顶部表面矩阵式排布设置有一级解锁凸轮机构7，一级解锁凸轮机构7上皆活动安装有锁夹爪6，机架1的两侧皆固定安装有流出传感器11和到位传感器8，通过启动皮带马达3带动输送皮带2正转，通过到位传感器8进行实时感应位置，通过启动一级旋转解锁气缸13进行实时旋转，从而带动一级解锁凸轮机构7进行实时旋转，通过一级解锁凸轮机构7带动锁夹爪6机构向三个方向进行移动，实现整体完成解锁动作，载具定位板5的底部设置有顶升调节组件28，载具定位板5的底部固定安装有一级旋转解锁气缸13，一级旋转解锁气缸13两侧的载具定位板5底部皆固定安装有二级解锁气缸14，放入产品，使解锁机构闭合，通过启动顶升气缸12带动顶升板27下移脱离定位，通过皮带马达3带动输送皮带2进行反转，使载具流出，当解锁行程过大时，可采用追加二级解锁气缸14，加大解锁行程，载具定位板5的顶部和两侧皆设置有升降模具19，升降模具19包括安装在载具定位板5两侧的导向板18，载具定位板5的一侧导向板18内侧转动安装有驱动杆22，驱动杆22的表面螺纹活动安装有驱动块21，驱动杆22的底端固定安装有驱动马达17，驱动块21外侧与载具定位板5的一侧固定连接，载具定位板5另一侧导向板18侧面固定安装有限位板20，且载具定位板5与限位板20之间滑动连接，通过驱动马达17带动驱动杆22进行实时转动，通过驱动杆22螺纹带动驱动块21进行上下往复移动，实现对机构整体的高度进行实时调节。

导向板18的底部固定安装有支撑座16，支撑座16的一侧表面固定安装有底板23，底板23的表面皆开设有定位孔24，且定位孔24为双排设置，传动输送组件26包括转动安装在机架1相对内侧表面的传动链轮4，传动链轮4的外侧皆套设有输送皮带2，机架1相背的一侧表面皆固定安装有皮带马达3，且皮带马达3的输出端贯穿机架1与靠近输送皮带2一端的传动链轮4连接，顶升调节组件28包括固定安装在载具定位板5底部的顶升板27，顶升板27的底部两侧皆固定安装有侧板25，侧板25相对的一侧皆固定安装有顶升气缸12，通过顶升气缸12带动顶升板27上升定位，使模组上移动到指定位置处，顶升板27的表面贯穿安装有立杆10，且立杆10的外侧皆套接有衬套9，顶升板27的底部固定安装有缓冲挡板15，且缓冲挡板15为顶部面积大于底部面积的T型状，驱动马达17和皮带马达3皆通过导线与外接电源进行电性连接，可为机构器件运行提供充足的电力能源。

工作原理：当需要进行自动化生产工作时，通过将载具进行流入，通过启动皮带马达3带动输送皮带2正转，通过到位传感器8进行实时感应位置，通过顶升气缸12带动顶升板27上升定位，使模组上移动到指定位置处，通过启动一级旋转解锁气缸13进行实时旋转，从而带动一级解锁凸轮机构7进行实时旋转，通过一级解锁凸轮机构7带动锁夹爪6机构向三个方向进行移动，实现整体完成解锁动作，然后可放入产品，使解锁机构闭合，通过启动顶升气缸12带动顶升板27下移脱离定位，通过皮带马达3带动输送皮带2进行反转，使载具流出，当解锁行程过大时，可采用追加二级解锁气缸14，加大解锁行程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的装置人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的装置方案进行修改，或者对其中部分装置特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.升降解锁机构，包括载具定位板(5)，其特征在于：所述载具定位板(5)的两侧表面皆固定安装有机架(1)，所述机架(1)的两侧皆设置有传动输送组件(26)，所述载具定位板(5)的顶部表面矩阵式排布设置有一级解锁凸轮机构(7)，所述一级解锁凸轮机构(7)上皆活动安装有锁夹爪(6)，所述机架(1)的两侧皆固定安装有流出传感器(11)和到位传感器(8)，所述载具定位板(5)的底部设置有顶升调节组件(28)，所述载具定位板(5)的底部固定安装有一级旋转解锁气缸(13)，所述一级旋转解锁气缸(13)两侧的载具定位板(5)底部皆固定安装有二级解锁气缸(14)，所述载具定位板(5)的顶部和两侧皆设置有升降模具(19)。

2.根据权利要求1所述的升降解锁机构，其特征在于：所述升降模具(19)包括安装在载具定位板(5)两侧的导向板(18)，所述载具定位板(5)的一侧导向板(18)内侧转动安装有驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的表面螺纹活动安装有驱动块(21)，所述驱动杆(22)的底端固定安装有驱动马达(17)，所述驱动块(21)外侧与载具定位板(5)的一侧固定连接，所述载具定位板(5)另一侧导向板(18)侧面固定安装有限位板(20)，且载具定位板(5)与限位板(20)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的升降解锁机构，其特征在于：所述导向板(18)的底部固定安装有支撑座(16)，所述支撑座(16)的一侧表面固定安装有底板(23)，所述底板(23)的表面皆开设有定位孔(24)，且定位孔(24)为双排设置。

4.根据权利要求1所述的升降解锁机构，其特征在于：所述传动输送组件(26)包括转动安装在机架(1)相对内侧表面的传动链轮(4)，所述传动链轮(4)的外侧皆套设有输送皮带(2)，所述机架(1)相背的一侧表面皆固定安装有皮带马达(3)，且皮带马达(3)的输出端贯穿机架(1)与靠近输送皮带(2)一端的传动链轮(4)连接，所述皮带马达(3)通过导线与外接电源进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的升降解锁机构，其特征在于：所述顶升调节组件(28)包括固定安装在载具定位板(5)底部的顶升板(27)，所述顶升板(27)的底部两侧皆固定安装有侧板(25)，所述侧板(25)相对的一侧皆固定安装有顶升气缸(12)。

6.根据权利要求5所述的升降解锁机构，其特征在于：所述顶升板(27)的表面贯穿安装有立杆(10)，且立杆(10)的外侧皆套接有衬套(9)。

7.根据权利要求5所述的升降解锁机构，其特征在于：所述顶升板(27)的底部固定安装有缓冲挡板(15)，且缓冲挡板(15)为顶部面积大于底部面积的T型状。

8.根据权利要求2所述的升降解锁机构，其特征在于：所述驱动马达(17)通过导线与外接电源进行电性连接。

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