CN108705275A - 一种流水线装配治具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流水线装配治具，包括设置于底座的置件区域内用于对工件初定位的若干定位机构，锁定机构具有将处于定位机构内的工件固定锁紧的锁紧位置以及将工件松开的解锁位置；锁定机构包括牵引装置以及连接于牵引装置的第一锁定装置，牵引装置受外力作用并带动第一锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动；还包括与第一锁定装置联动地设于牵引装置上的第二锁定装置，第二锁定装置沿与第一锁定装置不同的方向对工件进行锁紧，牵引装置受外力作用并同时带动第一锁定装置和第二锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动。本发明提供的流水线装配治具可以对工件进行双向定位，并能同时进行双向锁定或解锁操作，适合流水线作用中对工件的操作。

Description

一种流水线装配治具

技术领域

本发明涉及电子元件加工装配技术领域，具体涉及一种流水线装配治具。

背景技术

治具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为治具。治具通常由定位元件(确定工件在治具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及治具体(治具底座)等组成。例如焊接治具、检验治具、装配治具、机床治具等。

现有一种弹簧卡扣治具，包括有弹簧、卡扣夹弹，所述卡扣夹弹设置在滑轨槽内并沿工位槽方向延伸，所述卡扣夹弹表面设置有腔体，所述腔体外表面设有向外凸起的斜台，所述弹簧的一端设置在腔体内，弹簧的另一端固定在滑轨槽的侧边上，使卡扣夹弹通过弹簧在滑轨槽内向工位槽方向进行往复运动。该弹簧卡扣治具使用卡扣夹弹,从外往里夹紧，工件受力卡紧,从而工件不会浮高或跳出。

但是上述的弹簧卡扣治具上的每个工位槽只能从一个方向对工件进行夹紧固定，其余方向则存在自由活动的空间，所以此类治具只能适用于PCB电路板一类较薄的工件，对于有厚度的工件的固定效果不佳，影响工装线上的操作工具对工件的精准定位。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的弹簧卡扣治具只能单方向对工件进行卡紧的缺陷，从而提供一种可以多方向同时联动地对多个工位上工件进行固定或释放的流水线装配治具。

本发明提供一种流水线装配治具，包括若干定位机构，设置于底座的置件区域内用于对工件初定位；以及设于所述底座上的若干锁定机构，所述锁定机构具有将处于所述定位机构内的所述工件固定锁紧的锁紧位置以及将所述工件松开的解锁位置；所述锁定机构包括牵引装置以及连接于所述牵引装置的第一锁定装置，所述牵引装置受外力作用并带动所述第一锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动；

至少一个锁定机构还包括与所述第一锁定装置联动地设于所述牵引装置上的第二锁定装置，所述第二锁定装置沿与所述第一锁定装置不同的方向对所述工件进行锁紧，所述牵引装置受外力作用并同时带动所述第一锁定装置和第二锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动。

所述定位机构包括若干平行设于所述底座内的允许所述工件定向插入的工件槽，以及与所述工件的两端对应设置的对其端部限位的限位件。

所述定位机构包括若干平行设于所述底座内的允许所述工件定向插入的工件槽，以及与所述工件的两端对应设置的对其端部限位的限位件。、

所述限位件为允许所述工件端部进入的U型槽，U型槽的槽壁上还设有允许所锁定装置的锁定端通过的通孔，所述锁定端穿过所述通孔后将所述工件抵接固定于U型槽内。

所述牵引装置包括主动件和联动件，所述第一锁定装置固定连接于所述主动件上，所述第二锁定装置通过所述联动件与所述主动件连接，通过所述主动件带动第一、第二锁定装置沿不同的方向分别进行往复运动。

所述主动件带动所述第一锁定装置沿其运动方向往复运动，所述主动件通过所述联动件带动所述第二锁定装置沿垂直于所述主动件的运动方向往复运动。

所述主动件为牵引滑块，所述第一锁定装置为垂直连接于所述牵引滑块的L型固定块，所述第二锁定装置为垂直连接于所述牵引滑块的活动滑块，所述固定块和所述活动滑块分别穿过所述U型槽的不同面后与所述工件相抵接。

所述联动件为滑槽滑销机构，其包括设置于主动件上的滑销或滑槽，以及设于所述第二锁定装置上的滑槽或滑销，所述滑销套滑动设置于所述滑槽中。

所述第一锁定装置、第二锁定装置的锁定端还分别设有与所述工件接触的弹性接触件。

所述锁定机构还包括连接于所述主动件的复位单元，当所述主动件不受外力作用时，所述复位单元使所述锁定机构保持在锁定位置。

所述第二锁定装置还包括设于其远离所述工件一端的复位件，当所述牵引装置复位至锁定位置时，所述复位件使所述第二锁定装置向锁定位置复位。

所述牵引滑块设有两个，两个所述牵引滑块平行设置，两个所述牵引滑块独立运动或联动运动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的流水线装配治具，包括若干定位机构和锁紧机构，锁紧机构具有固定工件的锁紧位置和松开工件的解锁位置，使得置于定位机构内的工件能够在特定位置被锁定，便于对工件的定位，适合在流水线作业中，操作机构对批量的相同工件同时进行操作，免去了对工件逐个定位的麻烦。锁定机构包括牵引装置以及连接于牵引装置的第一锁定装置，牵引装置受外力作用并带动第一锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动。至少一个锁定机构还包括与第一锁定装置联动地设于牵引装置上的第二锁定装置，第二锁定装置沿与第一锁定装置不同的方向对工件进行锁紧，牵引装置受外力作用并同时带动第一锁定装置和第二锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动。使用不同方向的第一锁定装置和第二锁定装置对工件锁定，可以对工件进行双向定位，避免单向定位时工件仍存在活动空间的缺陷，使得工件的位置更为精确，适合对具有一定厚度的工件的流水线作业。设置牵引装置能够联动第一锁紧装置和第二锁定装置，实现了第一锁紧装置和第二锁紧装置的同时锁紧或解锁操作，提高了操作效率。

2.本发明提供的流水线装配治具，定位机构包括若干平行设于底座内的允许工件定向插入的工件槽，以及与工件的两端对应设置的对其端部限位的限位件。限位件为允许工件端部进入的U型槽，U型槽的槽壁上还设有允许所锁定装置的锁定端通过的通孔，锁定端穿过通孔后将工件抵接固定于U型槽内。工件放置在U型槽后，U型槽可以提供两个基准面用于工件的定位，当锁定机构锁定工件时，工件获得双向定位，限制了工件的自由活动，工件随治具本身一起在流水线上传送至各个工位。当治具的底座被固定后，所有的工件也完成了定位，便于操作机构的实施夹取或放置工件。

3.本发明提供的流水线装配治具，牵引装置包括主动件和联动件，第一锁定装置固定连接于主动件上，第二锁定装置通过联动件与主动件连接，通过主动件带动第一、第二锁定装置沿不同的方向分别进行往复运动。在流水线作业中，只需要对主动件施加外力，便可以同时带动第一锁定装置和第二锁定装置，实现了第一锁定装置和第二锁定装置的同时在锁定状态和解锁状态之间的切换。

4.本发明提供的流水线装配治具，主动件为牵引滑块，第一锁定装置为垂直连接于牵引滑块的L型固定块，第二锁定装置为垂直连接于牵引滑块的活动滑块，固定块和活动滑块分别穿过U型槽的不同面后与工件相抵接，L型的固定块和活动滑块的锁定端呈垂直分布，实现了从两个方向对工件的限制，定位更为精确。

5.本发明提供的流水线装配治具，第一锁定装置、第二锁定装置的锁定端还分别设有与工件接触的弹性接触件。锁定端的弹性接触件具有缓冲作用，在对工件施加压力的同时避免了对工件造成的损伤，同时也能避免对工件产生过定位。

6.本发明提供的流水线装配治具，锁定机构还包括连接于所述主动件的复位单元，当所述主动件不受外力作用时，所述复位单元使所述锁定机构保持在锁定位置，因此在放置工件后，复位单元使得主动件具有向锁定位置方向运动的趋势，从而让第一定位装置能够持续对工件施加压力，保持对工件的定位效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中流水线装配治具的俯视图；

图2为实施例1中锁定机构的局部放大图；

图3为实施例1中流水线装配治具的立体图；

图4为实施例1中牵引机构的仰视图。

附图标记说明：

1-底座；2-锁定机构；3-牵引装置；4-工件槽；

11-第一通槽；12-第二通槽；13-盖板；131-开口；

21-第一锁定装置；22-第二锁定装置；23-复位单元；24-复位件；25-弹簧导柱；

31-主动件；32-联动件；33-滑槽；34-滑销；

311-牵引滑块；312-牵引柱；3121-滚轮；321-活动滑块；341-滑轮；

41-限位件；42-U型槽；421-通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种流水线装配治具，其结构如图1至图4所示，包括底座以及设于底座上的若干定位机构和锁紧机构，锁紧机构具有固定工件的锁紧位置和松开工件的解锁位置，使得置于定位机构内的工件能够在特定位置被锁定，便于对工件的定位，适合在流水线作业中，操作机构对批量的相同工件同时进行操作，免去了对工件逐个定位的麻烦。

本实施例中的锁定机构2包括牵引装置3以及连接于牵引装置3的第一锁定装置21，牵引装置3受外力作用并带动第一锁定装置21向解锁位置或者锁紧位置运动。至少一个锁定机构2还包括与第一锁定装置21联动地设于牵引装置3上的第二锁定装置22，第二锁定装置22沿与第一锁定装置21不同的方向对工件进行锁紧，本实施例中第二锁定装置的锁紧方向与第一锁定装置的锁紧方向垂直，牵引装置3受外力作用并同时带动第一锁定装置21和第二锁定装置22向解锁位置或者锁紧位置运动。使用不同方向的第一锁定装置21和第二锁定装置22对工件锁定，可以对工件进行双向定位，避免单向定位时工件仍存在活动空间的缺陷，使得工件的位置更为精确，适合对具有一定厚度的工件的流水线作业。设置牵引装置3能够联动第一锁紧装置和第二锁定装置22，实现了第一锁紧装置和第二锁紧装置的同时锁紧或解锁操作，提高了操作效率。

如图1所示，本实施例中的定位机构包括4个平行设于底座1内的允许工件定向插入的工件槽4，工件槽4为长条形适于工件的底部插入固定于底座1上，同时与工件的两端分别对应设置有对其端部限位的限位件41。限位件41为允许工件端部卡入的U型槽42，U型槽42的槽壁上还设有允许所锁定装置的锁定端通过的通孔421，锁定端穿过通孔421后将工件抵接固定于U型槽42内。工件放置在U型槽42后，U型槽42可以提供X方向和Y方向的两个基准面用于工件的定位，当锁定机构2锁定工件时，工件获得双向定位，限制了工件的自由活动，工件随治具本身一起在流水线上传送至各个工位。当治具的底座1被固定后，所有的工件也完成了定位，便于操作机构的实施夹取或放置工件。

本实施例中的牵引装置3包括主动件31和联动件32，第一锁定装置21固定连接于主动件31上，第二锁定装置22通过联动件32与主动件31连接，通过主动件31带动第一、第二锁定装置22沿不同的方向分别进行往复运动。在流水线作业中，只需要对主动件31施加外力，便可以同时带动第一锁定装置21和第二锁定装置22，实现了第一锁定装置21和第二锁定装置22的联动，使其可以同时在锁定状态和解锁状态之间的切换。

具体的，如图1所示，本实施例中的主动件31带动第一锁定装置21沿其运动方向往复运动，主动件31通过联动件32带动第二锁定装置22沿垂直于主动件31的运动方向往复运动。如图1和图2所示，主动件31为牵引滑块311，底座1位于工件槽4端部外侧开设有第一通槽11，本实施例中的第一通槽11垂直于工件槽4布置，牵引滑块311安装于通槽内，沿第一通槽11直线运动。从而带动第一锁定装置21沿垂直于工件槽4的方向运动。

如图1和图2所示，第一锁定装置21为垂直连接于牵引滑块311的L型固定块，其长边的一端垂直固定在牵引滑块311上，垂直于长边的短边与牵引滑块311平行，底座1内设有允许L型固定块沿平行于牵引滑块311方向运动的安装槽，安装槽的一端部与U型槽42连通。设置在短边的锁定端通过U型槽42一侧侧壁上的通孔421进入U型槽42内，从而对U型槽42内的工件的端部侧面施加压力，使得工件与U型槽42另一侧侧壁相抵接，假设牵引滑块311沿X轴方向运动，与其垂直的方向为Y轴方向，则第一锁定装置21对工件的X轴方向进行定位。

图1和图2所示，第二锁定装置22为垂直连接于牵引滑块311的活动滑块321，其为长条柱状的固定块，底座1上位于U型槽42端部开设适于容纳活动滑块321的第二通槽12，活动滑块321在第二通槽12内沿直线运动，通槽端部与成型与U型槽42端部侧面的通孔421相贯通，活动滑块321上的锁定端通过通孔421进入U型槽42内，对工件的端部施加压力，使得工件与另一端的U型槽42的端部侧壁相抵，完成对工件端部Y轴方向的定位。固定块和活动滑块321分别穿过U型槽42的不同面后与工件相抵接，L型的固定块和活动滑块321的锁定端呈垂直分布，实现了从X、Y轴两个方向对工件的限制，固定更牢固。

如图3所示，本实施例中的联动件32为滑槽滑销机构，其包括设置于主动件31上滑槽33，以及设于第二锁定装置22上的滑销34，滑销34固定连接于第二锁定装置22上的安装孔中并滑动设置于滑槽33中。具体如图3所示，牵引滑块311上开设有倾斜的滑槽33，第二锁定装置22上设有滑销34，滑销34的端部设有滑轮341，滑轮341可在滑槽33内滑动。当牵引滑块311移动时，滑槽33带动滑轮341滚动，由于第二锁定装置22的活动滑块321被底座1上的第二通槽12所限制，因此在牵引滑块311沿第一通槽11运动时，活动滑块321在滑槽滑销机构的带动下沿第二通槽12进行上下运动，从而实现了第一锁定装置21和第二锁定装置22同时在锁定位置和解锁位置之间往复运动。

参照图1、图2及图4中所示的第一锁定装置21和第二锁定装置22，当图1中下侧的主动件31受外力向左移动时，固定在主动件31上的第一锁定装置21也随之向左平移，L型固定块的锁定端从通孔421内向左移出U型槽42。与此同时，开设在主动件31上的滑槽33也向左移动，位于滑槽33中的滑轮341被带动向滑槽33底部滚动，因此与滚轮一体的滑销34也随之运动。由于与滑销34固定的第二锁定装置的长条形固定块是位于第二通槽12中，因此第二锁定装置22的运动被限定为上下直线运动，在滑轮341和滑槽33联动下，产生了向下运动的分量，因此，第二锁定装置也同时向下运动，使得长条形固定块的锁定端从通孔421内移出U型槽42，完成了第一锁定装置21和第二锁定装置22同时解锁操作。同理，当移出外力后，主动件31左侧的复位单元23(即压缩弹簧)向右施加推力，使得第一锁定装置21和第二锁定装置22反方向运动回到原来的锁定位置。

图2中，锁定机构2还包括连接于所述主动件31的复位单元23，当所述主动件31不受外力作用时，所述复位单元23使所述锁定机构2保持在锁定位置，因此在放置工件后，复位单元23使得主动件31具有向锁定位置方向运动的趋势，从而让第一定位装置能够持续对工件施加压力，保持对工件的定位效果。具体的，如图3所示，本实施例中的复位单元23为压缩弹簧，其设置于第一通槽11内牵引滑块311一端部。

如图2所示，本实施例中的第二锁定装置22还包括设于其远离工件一端的复位件24，当牵引装置3复位至锁定位置时此时第二锁定装置22的锁定端正对U型槽槽壁上的通孔421，复位件24使第二锁定装置22穿过通孔向锁定位置复位。具体的，如图3所示，复位件24为压缩弹簧，其设于活动滑块321上与锁定端相对的端部。

如图2所示，本实施例中的第一锁定装置21、第二锁定装置22的锁定端还分别设有与工件接触的弹性接触件。锁定端的弹性接触件具有缓冲作用，在对工件施加压力的同时避免了对工件造成的损伤，同时也能避免对工件产生过定位。具体的，弹性接触件为弹簧导柱25，其一端固定在第一锁定装置21和第二锁定装置22上，另一端伸出锁定端与工件相抵接。

如图4所示，本实施例中的牵引滑块311为两个，相应的底座1上对称平行的设有两个第一通槽11，两个牵引滑块311平行设置，可以分别独立运动。当然，作为可替换的实施方式，两个牵引滑块311之间也可以设有连接件，使得两侧的牵引滑块311联动运动。

如图3和图4所示，本实施例的牵引滑块311的上表面还设有凸起的牵引柱312，牵引柱312上部一侧边上设有滚轮3121，当设于牵引柱312上方的楔块(未在图中示出)的斜面同时与两侧牵引滑块上的滚轮3121接触，当楔块向下运动，在斜面的作用下，牵引柱312被向一侧推移，从而带动牵引滑块311在第一通槽11内的滑动，实现第一锁紧装置的解锁动作。反之，当楔块向上运动后，牵引滑块311在复位单元23的推力下，向锁紧位置方向运动，实现锁紧动作。因此，只需要一个可以上下运动的楔块，就可以实现治具的解锁和锁定操作，简化了流水线上解锁机构的结构。

同时，如图4中所示，位于第一通槽11的上部还盖设有盖板13，盖板13上位于牵引柱312位置开设有适于楔块进入的开口131。盖板13为第一通槽11内的牵引滑块311提供保护，避免异物进入第一通槽11影响牵引滑块311的运动。

本实施例中其中一个牵引滑块上仅设有一个X轴向锁定装置，另一个牵引滑块上同时设有X轴向锁定装置和Y轴向锁定装置。当然，也可在其中一个牵引滑块上仅设有一个Y轴向锁定装置，另一个牵引滑块上同时设有X轴向锁定装置和Y轴向锁定装置；或者，在两个牵引滑块上均同时设有X轴向锁定装置和Y轴向锁定装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种流水线装配治具，其包括：

若干定位机构，设置于底座(1)的置件区域内用于对工件初定位；

以及设于所述底座(1)上的若干锁定机构(2)，所述锁定机构(2)具有将处于所述定位机构内的所述工件固定锁紧的锁紧位置以及将所述工件松开的解锁位置；

其特征在于：

所述锁定机构(2)包括牵引装置(3)以及连接于所述牵引装置(3)的第一锁定装置(21)，所述牵引装置(3)受外力作用并带动所述第一锁定装置(21)向解锁位置或者锁紧位置运动；

至少一个锁定机构(2)还包括与所述第一锁定装置(21)联动地设于所述牵引装置(3)上的第二锁定装置(22)，所述第二锁定装置(22)沿与所述第一锁定装置(21)不同的方向对所述工件进行锁紧，所述牵引装置(3)受外力作用并同时带动所述第一锁定装置(21)和第二锁定装置(22)向解锁位置或者锁紧位置运动。

2.根据权利要求1所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述定位机构包括若干平行设于所述底座(1)内的允许所述工件定向插入的工件槽(4)，以及与所述工件的两端对应设置的对其端部限位的限位件(41)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述限位件(41)为允许所述工件端部进入的U型槽(42)，U型槽(42)的槽壁上还设有允许所锁定装置的锁定端通过的通孔(421)，所述锁定端穿过所述通孔(421)后将所述工件抵接固定于U型槽(42)内。

4.根据权利要求3所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述牵引装置(3)包括主动件(31)和联动件(32)，所述第一锁定装置(21)固定连接于所述主动件(31)上，所述第二锁定装置(22)通过所述联动件(32)与所述主动件(31)连接，通过所述主动件(31)带动第一、第二锁定装置(22)沿不同的方向分别进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述主动件(31)带动所述第一锁定装置(21)沿其运动方向往复运动，所述主动件(31)通过所述联动件(32)带动所述第二锁定装置(22)沿垂直于所述主动件(31)的运动方向往复运动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述主动件(31)为牵引滑块(311)，所述第一锁定装置(21)为垂直连接于所述牵引滑块(311)的L型固定块，所述第二锁定装置(22)为垂直连接于所述牵引滑块(311)的活动滑块(321)，所述固定块和所述活动滑块(321)分别穿过所述U型槽(42)的不同面后与所述工件相抵接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述联动件(32)为滑槽滑销机构，其包括设置于主动件(31)上的滑销(34)或滑槽(33)，以及设于所述第二锁定装置(22)上的滑槽(33)或滑销(34)，所述滑销(34)滑动设置于所述滑槽(33)中。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述第一锁定装置(21)、第二锁定装置(22)的锁定端还分别设有与所述工件接触的弹性接触件。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述锁定机构(2)还包括连接于所述主动件(31)的复位单元(23)，当所述主动件(31)不受外力作用时，所述复位单元(23)使所述锁定机构(2)保持在锁定位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述第二锁定装置(22)还包括设于其远离所述工件一端的复位件(24)，当所述牵引装置(3)复位至锁定位置时，所述复位件(24)使所述第二锁定装置(22)向锁定位置复位。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种流水线装配治具，其特征在于，所述牵引滑块(311)设有两个，两个所述牵引滑块(311)平行设置，两个所述牵引滑块(311)独立运动或联动运动。