CN220762623U - 一种物料转移机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料转移机械臂，涉及物料转移技术领域，包括移动座，还包括：调节单元，调节单元包括设于移动座上方的滑动件以及升降件；承载板，承载板固定设于升降件的顶部；转移单元，转移单元包括固定设于承载板下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。本实用新型中，通过设置的转移单元，通过液压缸带动活塞杆向下移动，从而带动夹持件向下移动，使得两组承重块位于物料的两侧，通过两组电动推杆带动两组滑动板相对移动，使得物料处于承重块和承重板上，接着启动两组电动伸缩杆移动，使得两组电动伸缩杆回缩的同时，两组承重板相对移动，直至两组滑动板对物料的两侧进行夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转移技术领域，特别涉及一种物料转移机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的使用范围很广，对于自动化流水线来说，可以对物料进行抓取，然后转移到下一个位置。
在专利号为CN209774691U的实用新型“一种物料转移机械臂”中，包括机械臂固定机构、夹臂位移驱动机构、夹臂锁紧驱动机构和夹臂机构，其中机械臂固定机构与夹臂位移驱动机构固定连接，夹臂位移驱动机构远离机械臂固定机构的一端与夹臂机构固定连接，夹臂锁紧驱动机构固定连接在夹臂机构的上端，夹臂机构包括有夹臂本体，夹臂本体的外侧套接有与夹臂本体相匹配的夹臂外套，夹臂外套内开凿有空腔，夹臂外套远离夹臂本体的一端开凿有多个通孔，空腔通过多个通孔与外界相连通，可以实现使夹臂可以较为牢固的抓稳外形不规则的工件，在工件被夹取转移的过程中不易发生脱落事故，不易影响机械臂的正常工作效率。
上述方案虽然实现使夹臂可以较为牢固的抓稳外形不规则的工件，但是不同的流水线生产不同的产品，不同的产品抓取时的力度要求不一样，如果使用相同的抓取机械手，则会对某些材质特殊的产品有所损伤，影响生产，为此，我们提出一种物料转移机械臂。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种物料转移机械臂，通过设置的调节单元和转移单元，解决了不同的流水线生产不同的产品，不同的产品抓取时的力度要求不一样，如果使用相同的抓取机械手，则会对某些材质特殊的产品有所损伤，影响生产的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种物料转移机械臂，包括：移动座，还包括：
调节单元，所述调节单元包括设于移动座上方的滑动件以及升降件；
承载板，所述承载板固定设于升降件的顶部；
转移单元，所述转移单元包括固定设于承载板下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。
优选地，所述滑动件包括固定设于移动座一端的驱动电机、固定设于驱动电机输出端的丝杆、开设于移动座顶部的滑槽，所述丝杆的另一端贯穿移动座，且延伸至滑槽内。
优选地，所述升降件包括底部活动套设于丝杆外部的滑动架以及底部嵌设于滑动架内部的电动升降机。
优选地，所述电动升降机的顶部固定设于承载板的底部。
优选地，所述移动件包括固定设于承载板顶部的液压缸、活动设于液压缸底部的活塞杆、固定设于活塞杆底部的固定板、开设于固定板底部的活动槽。
优选地，所述夹持件包括固定设于固定板一端的电动推杆、顶部活动设于活动槽内的滑动板、固定设于滑动板内侧的承重板、固定设于承重板另一侧的电动伸缩杆以及固定设于电动伸缩杆另一端的承重块。
优选地，所述电动推杆的另一端贯穿固定板，且固定设于滑动板的一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
一、本实用新型中，通过设置的转移单元，通过液压缸带动活塞杆向下移动，从而带动夹持件向下移动，使得两组承重块位于物料的两侧，通过两组电动推杆带动两组滑动板相对移动，使得物料处于承重块和承重板上，接着启动两组电动伸缩杆移动，使得两组电动伸缩杆回缩的同时，两组承重板相对移动，直至两组滑动板对物料的两侧进行夹持固定，接着通过液压缸带动活塞杆向上移动，从而带动物料向上移动，便于调节单元对其进行移动。
二、本实用新型中，通过设置的调节单元，通过启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动使得滑动架在滑槽内滑动，从而带动承载板、转移单元以及物料进行移动，对物料进行转移，且设置的电动升降机便于调节物料的高度，便于对不同高度的物料进行夹取和放置，提高了使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型一种物料转移机械臂的立体图；
图2为本实用新型一种物料转移机械臂中调节单元的示意图；
图3为本实用新型一种物料转移机械臂中转移单元的示意图；
图4为本实用新型一种物料转移机械臂中转移单元的平面示意图。
图中：1、移动座；2、调节单元；21、驱动电机；22、滑槽；23、丝杆；24、滑动架；25、电动升降机；3、承载板；4、转移单元；41、液压缸；42、活塞杆；43、固定板；44、电动推杆；45、滑动板；46、承重板；47、电动伸缩杆；48、承重块；49、活动槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1至图4所示，一种物料转移机械臂，包括：移动座1，还包括：
调节单元2，调节单元2包括设于移动座1上方的滑动件以及升降件；
承载板3，承载板3固定设于升降件的顶部；
转移单元4，转移单元4包括固定设于承载板3下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。
移动件包括固定设于承载板3顶部的液压缸41、活动设于液压缸41底部的活塞杆42、固定设于活塞杆42底部的固定板43、开设于固定板43底部的活动槽49。
夹持件包括固定设于固定板43一端的电动推杆44、顶部活动设于活动槽49内的滑动板45、固定设于滑动板45内侧的承重板46、固定设于承重板46另一侧的电动伸缩杆47以及固定设于电动伸缩杆47另一端的承重块48。
电动推杆44的另一端贯穿固定板43，且固定设于滑动板45的一侧。
通过设置的转移单元4，通过液压缸41带动活塞杆42向下移动，从而带动夹持件向下移动，使得两组承重块48位于物料的两侧，通过两组电动推杆44带动两组滑动板45相对移动，使得物料处于承重块48和承重板46上，接着启动两组电动伸缩杆47移动，使得两组电动伸缩杆47回缩的同时，两组承重板46相对移动，直至两组滑动板45对物料的两侧进行夹持固定，接着通过液压缸41带动活塞杆42向上移动，从而带动物料向上移动，便于调节单元2对其进行移动。
实施例二
如图1至图4所示，一种物料转移机械臂，包括：移动座1，还包括：
调节单元2，调节单元2包括设于移动座1上方的滑动件以及升降件；
承载板3，承载板3固定设于升降件的顶部；
转移单元4，转移单元4包括固定设于承载板3下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。
滑动件包括固定设于移动座1一端的驱动电机21、固定设于驱动电机21输出端的丝杆23、开设于移动座1顶部的滑槽22，丝杆23的另一端贯穿移动座1，且延伸至滑槽22内。
升降件包括底部活动套设于丝杆23外部的滑动架24以及底部嵌设于滑动架24内部的电动升降机25。
电动升降机25的顶部固定设于承载板3的底部。
通过设置的调节单元2，通过启动驱动电机21，驱动电机21带动丝杆23转动，丝杆23转动使得滑动架24在滑槽22内滑动，从而带动承载板3、转移单元4以及物料进行移动，对物料进行转移，且设置的电动升降机25便于调节物料的高度，便于对不同高度的物料进行夹取和放置，提高了使用的便捷性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种物料转移机械臂，包括：移动座（1），其特征在于，还包括：
调节单元（2），所述调节单元（2）包括设于移动座（1）上方的滑动件以及升降件；
承载板（3），所述承载板（3）固定设于升降件的顶部；
转移单元（4），所述转移单元（4）包括固定设于承载板（3）下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述滑动件包括固定设于移动座（1）一端的驱动电机（21）、固定设于驱动电机（21）输出端的丝杆（23）、开设于移动座（1）顶部的滑槽（22），所述丝杆（23）的另一端贯穿移动座（1），且延伸至滑槽（22）内。
3.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述升降件包括底部活动套设于丝杆（23）外部的滑动架（24）以及底部嵌设于滑动架（24）内部的电动升降机（25）。
4.根据权利要求3所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述电动升降机（25）的顶部固定设于承载板（3）的底部。
5.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述移动件包括固定设于承载板（3）顶部的液压缸（41）、活动设于液压缸（41）底部的活塞杆（42）、固定设于活塞杆（42）底部的固定板（43）、开设于固定板（43）底部的活动槽（49）。
6.根据权利要求5所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述夹持件包括固定设于固定板（43）一端的电动推杆（44）、顶部活动设于活动槽（49）内的滑动板（45）、固定设于滑动板（45）内侧的承重板（46）、固定设于承重板（46）另一侧的电动伸缩杆（47）以及固定设于电动伸缩杆（47）另一端的承重块（48）。
7.根据权利要求6所述的一种物料转移机械臂，其特征在于：所述电动推杆（44）的另一端贯穿固定板（43），且固定设于滑动板（45）的一侧。
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