CN212445230U - 电力设备自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力设备自动夹持装置，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且第一夹持单元和第二夹持单元均通过底板第一端的导向滑块安装于连接板的导向滑槽中，第一支撑组件和第二支撑组件分别设于底板的第一端和第二端，且第一支撑组件和第二支撑组件分别与支撑架的第一端和中间部转动连接，手爪组件设于支撑架的第二端。本实用新型提供了一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，具有结构简单，可操作性强等优点。

Description

电力设备自动夹持装置

技术领域

本实用新型属于电力设备夹持技术领域，特别涉及一种电力设备自动夹持装置。

背景技术

目前，电力设备在使用时依然通过人工方式进行搬运，这种搬运电力设备的方式效率比较低下，不能满足电力设备的搬运要求。随着机械自动化程度的不断提高，要求在电力设备夹持搬运时也要实现相应的自动化，利用自动夹持装置对电机设备进行夹持，这有利于提高电力设备的搬运自动化，并且不会对电力设备的精度和内部零件造成损坏。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，此外可以增加手爪与电力设备的接触面积，使得电力设备在夹持过程中增加稳定，同时通过驱动第一支撑组件和第二支撑组件中的液压缸协调动作，不仅可以实现手爪的俯仰运动，还可以满足不同高度搬运的使用要求，具有结构简单，可操作性强等优点。

本实用新型采用的技术方案是，一种电力设备自动夹持装置，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且所述第一夹持单元和第二夹持单元均通过设于所述底板第一端的导向滑块安装于所述连接板的导向滑槽中；所述第一支撑组件和第二支撑组件分别设于所述底板的第一端和第二端，且所述第一支撑组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一连接轴、第二连接轴和第一液压缸，所述第一连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第一连接轴与所述第二连接件的第一端转动连接，所述第二连接件的第二端和第三连接件的第一端均通过设于所述支撑架中间部的第一支撑销轴转动连接，且所述第三连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述第四连接件的第一端转动连接，所述第四连接件的第二端通过第一支座与所述底板转动连接，所述第一液压缸的第一端通过第一液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第二连接轴转动连接；所述第二支撑组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第三连接轴、第四连接轴和第二液压缸，所述第五连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第三连接轴与所述第六连接件的第一端转动连接，所述第六连接件的第二端和第七连接件的第一端均通过设于所述支撑架第一端的第二支撑销轴转动连接，且所述第七连接件的第二端通过所述第四连接轴与所述第八连接件的第一端转动连接，所述第八连接件的第二端通过第二支座与所述底板转动连接，所述第二液压缸的第一端通过第二液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第四连接轴转动连接；以及所述手爪组件设于所述支撑架的第二端，且所述手爪组件包括手爪电机、手爪连接轴、手爪连接件、第一手爪、第二手爪、手爪转轴、第一手爪液压缸和第二手爪液压缸，所述手爪电机的输出轴通过联轴器与所述手爪连接轴的第一端连接，且所述手爪连接轴的第二端与所述手爪连接件的第一端固定连接，所述手爪连接件的第一端面和第二端面分别设有第一连接支座和第二连接支座，所述第一手爪和第二手爪的第一端面分别设有第一手爪支座和第二手爪支座，且所述第一手爪和第二手爪均通过所述手爪转轴与所述手爪连接件的第二端转动连接，所述第一手爪液压缸的第一端与所述第一连接支座转动连接，且其第二端与所述第一手爪支座转动连接，所述第二手爪液压缸的第一端与所述第二连接支座转动连接，且其第二端与所述第二手爪支座转动连接。

优选地，所述连接板的第一端和第二端均设有导向滑槽。

进一步地，所述第一支座和第二支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且远离所述底板的中部，所述第一液压支座和第二液压支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且靠近所述底板的中部。

优选地，所述第一连接轴的轴线与第二连接轴的轴线平行，所述第三连接轴的轴线与第四连接轴的轴线平行。

优选地，所述第二连接件的长度等于所述第三连接件的长度，所述第三连接件的长度等于所述第四连接件的长度。

优选地，所述第六连接件的长度等于所述第七连接件的长度，所述第七连接件的长度等于所述第八连接件的长度。

本实用新型的特点和有益效果是：

1、本实用新型提供的一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，此外可以增加手爪与电力设备的接触面积，使得电力设备在夹持过程中增加稳定。

2、本实用新型提供的一种电力设备自动夹持装置，通过驱动第一支撑组件和第二支撑组件中的液压缸协调动作，不仅可以实现手爪的俯仰运动，还可以满足不同高度搬运的使用要求，具有结构简单，可操作性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的连接板结构示意图；

图3是本实用新型的底板结构示意图；以及

图4是本实用新型的手爪组件结构示意图。

主要附图标记：

第一夹持单元1；第二夹持单元2；第一支撑组件3；第一连接件31；第二连接件32；第三连接件33；第四连接件34；第一连接轴35；第二连接轴36；第一液压缸37；第二支撑组件4；第五连接件41；第六连接件42；第七连接件43；第八连接件44；第三连接轴45；第四连接轴46；第二液压缸47；支撑架5；第一支撑销轴51；第二支撑销轴52；手爪组件6；手爪电机61；手爪连接轴62；手爪连接件63；第一手爪64；第二手爪65；手爪转轴66；第一手爪液压缸67；第二手爪液压缸68；底板7；第一支座71；第二支座72；第一液压支座73；第二液压支座74；导向滑块75；连接板8；导向滑槽81。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型提供一种电力设备自动夹持装置，如图1和图2所示，其包括第一夹持单元1、第二夹持单元2和连接板8，第一夹持单元1和第二夹持单元2均包括底板7、第一支撑组件3、第二支撑组件4、支撑架5和手爪组件6，且第一夹持单元1和第二夹持单元2均通过设于底板7第一端的导向滑块75安装于连接板8的导向滑槽81中，导向滑槽81设于连接板8的第一端和第二端。

如图3所示，第一支座71和第二支座72分别设于底板7的第一端和第二端，且远离底板7的中部，第一液压支座73和第二液压支座74分别设于底板7的第一端和第二端，且靠近底板7的中部。

第一支撑组件3和第二支撑组件4分别设于底板7的第一端和第二端，且第一支撑组件3包括第一连接件31、第二连接件32、第三连接件33、第四连接件34、第一连接轴35、第二连接轴36和第一液压缸37，第一连接件31的第一端与底板7固定连接，且其第二端通过第一连接轴35与第二连接件32的第一端转动连接，第二连接件32的第二端和第三连接件33的第一端均通过设于支撑架5中间部的第一支撑销轴51转动连接，且第三连接件33的第二端通过第二连接轴36与第四连接件34的第一端转动连接，第四连接件34的第二端通过第一支座71与底板7转动连接，第一液压缸37的第一端通过第一液压支座73与底板7转动连接，且其第二端与第二连接轴36转动连接。

具体的，第二连接件32的长度等于第三连接件33的长度，第三连接件33的长度等于第四连接件34的长度。

第二支撑组件4包括第五连接件41、第六连接件42、第七连接件43、第八连接件44、第三连接轴45、第四连接轴46和第二液压缸47，第五连接件41的第一端与底板7固定连接，且其第二端通过第三连接轴45与第六连接件42的第一端转动连接，第六连接件42的第二端和第七连接件43的第一端均通过设于支撑架5第一端的第二支撑销轴52转动连接，且第七连接件43的第二端通过第四连接轴46与第八连接件44的第一端转动连接，第八连接件44的第二端通过第二支座72与底板7转动连接，第二液压缸47的第一端通过第二液压支座74与底板7转动连接，且其第二端与第四连接轴46转动连接。

具体的，第六连接件42的长度等于第七连接件43的长度，第七连接件43的长度等于第八连接件44的长度。

如图4所示，手爪组件6设于支撑架5的第二端，且手爪组件6包括手爪电机61、手爪连接轴62、手爪连接件63、第一手爪64、第二手爪65、手爪转轴66、第一手爪液压缸67和第二手爪液压缸68，手爪电机61的输出轴通过联轴器与手爪连接轴62的第一端连接，且手爪连接轴62的第二端与手爪连接件63的第一端固定连接，手爪连接件63的第一端面和第二端面分别设有第一连接支座631和第二连接支座632，第一手爪64和第二手爪65的第一端面分别设有第一手爪支座641和第二手爪支座651，且第一手爪64和第二手爪65均通过手爪转轴66与手爪连接件63的第二端转动连接，第一手爪液压缸67的第一端与第一连接支座631转动连接，且其第二端与第一手爪支座641转动连接，第二手爪液压缸68的第一端与第二连接支座632转动连接，且其第二端与第二手爪支座651转动连接。

本实用新型的具体操作步骤如下：

本实用新型的一种电力设备自动夹持装置，如图1所示，在夹取过程中，首先将第一夹持单元1和第二夹持单元2均通过底板7第一端的导向滑块75安装于连接板8的导向滑槽81中，进而组成夹持装置，其次驱动第一夹持单元1和第二夹持单元2中的第一液压缸37和第二液压缸47同时伸出或缩回，进而控制第一夹持单元1和第二夹持单元2中的支撑架5同时升降运动，当第一液压缸37和第二液压缸47不同时伸出或缩回时可以控制支撑架5进行俯仰运动，进而调节手爪组件6的竖直位置，此时驱动第一夹持单元1和第二夹持单元2中的手爪电机61同步转动，使得第一手爪64和第二手爪65与竖直放置的电力设备表面相平行，此时同时驱动第一手爪液压缸67和第二手爪液压缸68，使得第一夹持单元1中的第一手爪64和第二手爪65以及第二夹持单元2中的第一手爪64和第二手爪65与电力设备表面重合，此时四个手爪与电力设备4点接触，有利于电力设备的夹紧，此时可以驱动第一夹持单元1中的第一液压缸37和第二液压缸47以及第二夹持单元2中的第一液压缸37和第二液压缸47同步运动，使得被夹持的电力设备同步升起或下降，进而完成电力设备的夹持搬运。

本实用新型提供的一种电力设备自动夹持装置，通过设置连接板，可以将第一夹持单元和第二夹持单元模块化组合，可以提高夹持装置的承载力，有利于电力设备的运送和夹持，此外可以增加手爪与电力设备的接触面积，使得电力设备在夹持过程中增加稳定，此外通过驱动第一支撑组件和第二支撑组件中的液压缸协调动作，不仅可以实现手爪的俯仰运动，还可以满足不同高度搬运的使用要求，具有结构简单，可操作性强等优点。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电力设备自动夹持装置，其特征在于，其包括第一夹持单元、第二夹持单元和连接板，

所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括底板、第一支撑组件、第二支撑组件、支撑架和手爪组件，且所述第一夹持单元和第二夹持单元均通过设于所述底板第一端的导向滑块安装于所述连接板的导向滑槽中；

所述第一支撑组件和第二支撑组件分别设于所述底板的第一端和第二端，且所述第一支撑组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一连接轴、第二连接轴和第一液压缸，所述第一连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第一连接轴与所述第二连接件的第一端转动连接，所述第二连接件的第二端和第三连接件的第一端均通过设于所述支撑架中间部的第一支撑销轴转动连接，且所述第三连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述第四连接件的第一端转动连接，所述第四连接件的第二端通过第一支座与所述底板转动连接，所述第一液压缸的第一端通过第一液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第二连接轴转动连接；

所述第二支撑组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第三连接轴、第四连接轴和第二液压缸，所述第五连接件的第一端与所述底板固定连接，且其第二端通过所述第三连接轴与所述第六连接件的第一端转动连接，所述第六连接件的第二端和第七连接件的第一端均通过设于所述支撑架第一端的第二支撑销轴转动连接，且所述第七连接件的第二端通过所述第四连接轴与所述第八连接件的第一端转动连接，所述第八连接件的第二端通过第二支座与所述底板转动连接，所述第二液压缸的第一端通过第二液压支座与所述底板转动连接，且其第二端与所述第四连接轴转动连接；以及

所述手爪组件设于所述支撑架的第二端，且所述手爪组件包括手爪电机、手爪连接轴、手爪连接件、第一手爪、第二手爪、手爪转轴、第一手爪液压缸和第二手爪液压缸，所述手爪电机的输出轴通过联轴器与所述手爪连接轴的第一端连接，且所述手爪连接轴的第二端与所述手爪连接件的第一端固定连接，所述手爪连接件的第一端面和第二端面分别设有第一连接支座和第二连接支座，所述第一手爪和第二手爪的第一端面分别设有第一手爪支座和第二手爪支座，且所述第一手爪和第二手爪均通过所述手爪转轴与所述手爪连接件的第二端转动连接，所述第一手爪液压缸的第一端与所述第一连接支座转动连接，且其第二端与所述第一手爪支座转动连接，所述第二手爪液压缸的第一端与所述第二连接支座转动连接，且其第二端与所述第二手爪支座转动连接。

2.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述连接板的第一端和第二端均设有导向滑槽。

3.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第一支座和第二支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且远离所述底板的中部，所述第一液压支座和第二液压支座分别设于所述底板的第一端和第二端，且靠近所述底板的中部。

4.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第一连接轴的轴线与第二连接轴的轴线平行，所述第三连接轴的轴线与第四连接轴的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第二连接件的长度等于所述第三连接件的长度，所述第三连接件的长度等于所述第四连接件的长度。

6.根据权利要求1所述的电力设备自动夹持装置，其特征在于，所述第六连接件的长度等于所述第七连接件的长度，所述第七连接件的长度等于所述第八连接件的长度。

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