CN216461076U - 一种电机转子非钢体塑料套装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，包括底座、竖直方向滑动连接在底座上的夹持件以及架设在底座上用于对塑料套进行冲压的冲压件；该底座上固定连接有传输件，该传输件能够传输转子进入到夹持件上，该底座上固定连接有转动件，该转动件下方设置有主夹持机械手，该转动件顶面固定连接有一端与主夹持机械手连接的往复件，该往复件能够驱使主夹持机械手竖直方向移动，该转动件能够驱使主夹持机械手横向转动；该底座上固定连接有输送件，能够对电机转子以及非刚体塑料套进行上料，通过直接对转子以及塑料套进行上料，增加塑料套以及转子装配的工作效率，节省人员劳动力进行精力，进一步提升人员的安全性。

Description

一种电机转子非钢体塑料套装配流水线

技术领域

本实用新型涉及电机转子非刚体塑料套装配设备技术领域，特别涉及一种电机转子非钢体塑料套装配流水线。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子,在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势，充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换.以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

随着人类科技的逐渐发展，人类对工厂加工设备尤为看重，尤其是非刚体塑料套与电机转子的装配，而人员在对电机转子进行装配时，需要人员将电机转子放入至冲床设备中，当电机转子放入至冲床设备上时，再将非刚体塑料套放置到电机转子上，这时通过冲床对塑料套以及电机转子进行冲压，使塑料套冲压进电机转子内，达到电机转子塑料套的装配，而电机转子在冲压时，需要人员移动电机转子以及塑料套至冲床上，在移动电机转子以及塑料套时，会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会进一步降低电机转子的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，能够对电机转子以及非刚体塑料套进行上料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，包括底座、竖直方向滑动连接在底座上的夹持件以及架设在底座上用于对塑料套进行冲压的冲压件；

所述底座上固定连接有传输件，该传输件能够传输转子进入到夹持件上，所述底座上固定连接有转动件，所述转动件下方设置有主夹持机械手，所述转动件顶面固定连接有一端与主夹持机械手连接的往复件，该往复件能够驱使主夹持机械手竖直方向移动，所述转动件能够驱使主夹持机械手横向转动；

所述底座上固定连接有输送件，该输送件能够输送塑料套移动至主夹持机械手下方。

作为优选，所述传输件包括固定连接在底座一侧且顶面开设若干容置槽的主支撑座以及架设在主支撑座上的主支撑架，所述主支撑架上滑动连接有若干与容置槽呈相对设置的主滑动块，所述主滑动块之间通过固定杆固定连接，所述主滑动块下方设置有次夹持机械手，所述主滑动块内固定连接有与次夹持机械手连接的主电动推杆，所述主电动推杆能够驱使次夹持机械手竖直方向移动，所述主支撑架上固定连接有与主滑动块连接的次电动推杆。

作为优选，所述转动件包括固定连接在底座上的次支撑座以及固定连接在次支撑座上的主支撑柱，所述主支撑柱顶面旋转连接有转动柱，所述主支撑柱上固定连接有与转动柱连接的主电机。

作为优选，所述往复件包括固定连接在转动柱顶面的第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴与主夹持机械手固定连接，所述第一电动推杆能够推动主夹持机械手竖直方向移动。

作为优选，所述输送件包括固定连接在底座上的第一支撑座以及旋转连接在第一支撑座上的转动辊，所述转动辊之间通过皮带连接，所述第一支撑座上固定连接有输出轴与转动辊连接的次电机。

作为优选，所述夹持件包括竖直方向滑动连接在底座上的移动板以及滑动连接在移动板上且呈相对设置的夹持板，所述移动板内旋转连接有与夹持板螺纹连接的双向丝杠，所述移动板上固定连接有输出轴与双向丝杠连接的第一电机，所述底座底面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴与移动板底面固定连接，所述底座上开设有开槽，所述底座上固定连接有导向板，所述底座内滑动连接有推板，所述底座内固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆能够驱使推板带动转子进入到导向板内。

作为优选，所述冲压件包括固定连接在底座上的次支撑架以及滑动连接在次支撑架上内中部贯穿冲压槽的冲压块，所述冲压块顶面固定连接有固定架，所述次支撑架上固定连接有输出轴与固定架连接的第四电动推杆。

本实用新型有益效果：本实用新型通过利用传输件传输转子进入到夹持件上，夹持件启动，由夹持件对转子进行夹持，当转子夹持完成后，由输送件传输塑料套移动至主夹持机械手下方，这时往复件启动，往复件驱使主夹持机械后移动至靠近塑料套，并由主夹持机械手对塑料套进行夹持，当塑料套夹持完成后，转动件启动，通过转动件驱使塑料套移动至转子上，当塑料套移动至转子上时，冲压件启动，通过冲压件对塑料套进行冲压，使塑料套进入到转子内，实现转子与塑料套的配合，与现有技术对比，本实用新型通过直接对转子以及塑料套进行上料，增加塑料套以及转子装配的工作效率，节省人员劳动力进行精力，进一步提升人员的安全性。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例夹持板的示意图；

图3为实施例A-A的示意图。

附图标记：1、底座；2、夹持件；3、冲压件；4、传输件；5、转动件；6、主夹持机械手；7、往复件；8、输送件；9、主支撑座；10、主支撑架；11、容置槽；12、主滑动块；13、固定杆；14、次夹持机械手；15、主电动推杆；16、次电动推杆；17、次支撑座；18、主支撑柱；19、转动柱；20、主电机；22、第一电动推杆；23、第一支撑座；24、转动辊；25、次电机；26、移动板；27、夹持板；28、双向丝杠；29、第一电机；30、第二电动推杆；31、开槽；32、导向板；33、第三电动推杆；34、推板；35、次支撑架；36、冲压块；37、固定架；38、四电动推杆。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至3，一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，包括底座1、竖直方向滑动连接在底座1上的夹持件2以及架设在底座1上用于对塑料套进行冲压的冲压件3；

所述底座1上固定连接有传输件4，该传输件4能够传输转子进入到夹持件2上，所述底座1上固定连接有转动件5，所述转动件5下方设置有主夹持机械手6，所述转动件5顶面固定连接有一端与主夹持机械手6连接的往复件7，该往复件7能够驱使主夹持机械手6竖直方向移动，所述转动件5能够驱使主夹持机械手6横向转动；

所述底座1上固定连接有输送件8，该输送件8能够输送塑料套移动至主夹持机械手6下方。

所述传输件4包括固定连接在底座1一侧且顶面开设若干容置槽11的主支撑座9以及架设在主支撑座9上的主支撑架10，所述主支撑架10上滑动连接有若干与容置槽11呈相对设置的主滑动块12，所述主滑动块12之间通过固定杆13固定连接，所述主滑动块12下方设置有次夹持机械手14，所述主滑动块12内固定连接有与次夹持机械手14连接的主电动推杆15，所述主电动推杆15能够驱使次夹持机械手14竖直方向移动，所述主支撑架10上固定连接有与主滑动块12连接的次电动推杆16，通过利用主电动推杆15驱使主夹持机械手6移动，使主夹持机械手6移动至靠近电机转子，这时主夹持机械手6启动，主夹持机械后对电机转子进行夹持，当电机转子夹持完成后，主夹持机械手6复位，次电动推杆16启动，由次电动推杆16驱使滑动块移动，实现次滑动块移动至夹持件2上方，节省人员劳动力，进一步提升电机转子的传输效率。

所述转动件5包括固定连接在底座1上的次支撑座17以及固定连接在次支撑座17上的主支撑柱18，所述主支撑柱18顶面旋转连接有转动柱19，所述主支撑柱18上固定连接有与转动柱19连接的主电机20，通过利用主电机20驱使转动柱19转动，节省人员劳动力。

所述往复件7包括固定连接在转动柱19顶面的第一电动推杆22，所述第一电动推杆22输出轴与主夹持机械手6固定连接，所述第一电动推杆22能够推动主夹持机械手6竖直方向移动，通过第一电动推杆22驱使主夹持机械手6移动，实现主夹持机械手6移动至靠近塑料套，节省人员劳动力，进一步提升塑料套的传输效率。

所述输送件8包括固定连接在底座1上的第一支撑座23以及旋转连接在第一支撑座23上的转动辊24，所述转动辊24之间通过皮带连接，所述第一支撑座23上固定连接有输出轴与转动辊24连接的次电机25，通过次电机25驱使转动辊24转动，实现转动辊24驱使皮带带动塑料套移动至主夹持机械手6下方，节省人员劳动力，进一步提升塑料套的传输效率。

所述夹持件2包括竖直方向滑动连接在底座1上的移动板26以及滑动连接在移动板26上且呈相对设置的夹持板27，所述移动板26内旋转连接有与夹持板27螺纹连接的双向丝杠28，所述移动板26上固定连接有输出轴与双向丝杠28连接的第一电机29，所述底座1底面固定连接有第二电动推杆30，所述第二电动推杆30输出轴与移动板26底面固定连接，所述底座1上开设有开槽31，所述底座1上固定连接有导向板32，所述底座1内滑动连接有推板34，所述底座1内固定连接有第三电动推杆33，所述第三电动推杆33能够驱使推板34带动转子进入到导向板32内，通过第三电动推杆33驱使推板34移动，实现推板34驱使转子移动至导向板32上，实现导向板32对转子的出料，节省人员劳动力，增转子的固定效果。

所述冲压件3包括固定连接在底座1上的次支撑架35以及滑动连接在次支撑架35上内中部贯穿冲压槽的冲压块36，所述冲压块36顶面固定连接有固定架37，所述次支撑架35上固定连接有输出轴与固定架37连接的第四电动推杆38，通过第四电动推杆38驱使固定架37移动，实现固定架37带动冲压块36对塑料套进行冲压，增加塑料套的冲压效果。

为了对转子进行装配，人员可将转子放入到容置槽11内，这时主电动推杆15启动，通过主电动推杆15驱使次夹持机械手14移动，实现次夹持机械手14靠近转子，当次夹持机械后靠近转子时，次夹持机械手14启动，次夹持机械手14对转子进行夹持，当转子夹持完成后，次夹持机械手14复位，次电动推杆16启动，通过次电动推杆16驱使主滑动块12移动至夹持板27上，这时第一电机29启动，通过第一电机29驱使双向丝杠28转动，实现双向丝杠28带动夹持板27对转子进行夹持，当转子夹持完成后，次电机25启动，通过次电机25驱使转动辊24转动，实现转动辊24驱使皮带带动塑料套移动至主夹持机械手6下方，这时第一电动推杆22启动，第一电动推杆22驱使主夹持机械手6靠近塑料套，主夹持机械手6启动，主夹持机械手6对塑料套进行夹持，当塑料套夹持完成后，主电机20启动，由主电机20驱使主支撑柱18转动，实现主支撑柱18带动主夹持机械手6移动至转子上，这时第四电动推杆38启动，通过第四电动推杆38驱使固定架37移动，实现固定架37驱使冲压块36对转子以及塑料套进行装配，当转子装配完成后，第二电动推杆30启动，第二电动推杆30驱使移动板26移动，实现移动板26驱使转子移动至底座1内，这时第三电动推杆33启动，第三电动推杆33推动推板34带动转子移动至导向板32内，实现推板34带动导向板32移动至外界。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，包括底座(1)、竖直方向滑动连接在底座(1)上的夹持件(2)以及架设在底座(1)上用于对塑料套进行冲压的冲压件(3)；其特征在于，

所述底座(1)上固定连接有传输件(4)，该传输件(4)能够传输转子进入到夹持件(2)上，所述底座(1)上固定连接有转动件(5)，所述转动件(5)下方设置有主夹持机械手(6)，所述转动件(5)顶面固定连接有一端与主夹持机械手(6)连接的往复件(7)，该往复件(7)能够驱使主夹持机械手(6)竖直方向移动，所述转动件(5)能够驱使主夹持机械手(6)横向转动；

所述底座(1)上固定连接有输送件(8)，该输送件(8)能够输送塑料套移动至主夹持机械手(6)下方。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述传输件(4)包括固定连接在底座(1)一侧且顶面开设若干容置槽(11)的主支撑座(9)以及架设在主支撑座(9)上的主支撑架(10)，所述主支撑架(10)上滑动连接有若干与容置槽(11)呈相对设置的主滑动块(12)，所述主滑动块(12)之间通过固定杆(13)固定连接，所述主滑动块(12)下方设置有次夹持机械手(14)，所述主滑动块(12)内固定连接有与次夹持机械手(14)连接的主电动推杆(15)，所述主电动推杆(15)能够驱使次夹持机械手(14)竖直方向移动，所述主支撑架(10)上固定连接有与主滑动块(12)连接的次电动推杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述转动件(5)包括固定连接在底座(1)上的次支撑座(17)以及固定连接在次支撑座(17)上的主支撑柱(18)，所述主支撑柱(18)顶面旋转连接有转动柱(19)，所述主支撑柱(18)上固定连接有与转动柱(19)连接的主电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述往复件(7)包括固定连接在转动柱(19)顶面的第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)输出轴与主夹持机械手(6)固定连接，所述第一电动推杆(22)能够推动主夹持机械手(6)竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述输送件(8)包括固定连接在底座(1)上的第一支撑座(23)以及旋转连接在第一支撑座(23)上的转动辊(24)，所述转动辊(24)之间通过皮带连接，所述第一支撑座(23)上固定连接有输出轴与转动辊(24)连接的次电机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述夹持件(2)包括竖直方向滑动连接在底座(1)上的移动板(26)以及滑动连接在移动板(26)上且呈相对设置的夹持板(27)，所述移动板(26)内旋转连接有与夹持板(27)螺纹连接的双向丝杠(28)，所述移动板(26)上固定连接有输出轴与双向丝杠(28)连接的第一电机(29)，所述底座(1)底面固定连接有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)输出轴与移动板(26)底面固定连接，所述底座(1)上开设有开槽(31)，所述底座(1)上固定连接有导向板(32)，所述底座(1)内滑动连接有推板(34)，所述底座(1)内固定连接有第三电动推杆(33)，所述第三电动推杆(33)能够驱使推板(34)带动转子进入到导向板(32)内。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线，其特征在于，所述冲压件(3)包括固定连接在底座(1)上的次支撑架(35)以及滑动连接在次支撑架(35)上内中部贯穿冲压槽的冲压块(36)，所述冲压块(36)顶面固定连接有固定架(37)，所述次支撑架(35)上固定连接有输出轴与固定架(37)连接的第四电动推杆(38)。

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