CN215646548U - 一种电机制造生产线组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机制造生产线组装装置，包括配件立体抓取机构，所述配件立体抓取机构下方固定设有定子传送带，所述定子传送带一侧固定设有转子传送带，所述转子传送带一侧固定设有电机外壳传送带，所述电机外壳传送带一侧固定设有配件位置校正机构，所述配件位置校正机构一侧固定设有电机组装机构，所述电机组装机构一侧固定设有螺栓固定结构，所述螺栓固定结构的一侧固定设有电机成品输出传送带。有益效果：通过各机构的相互紧密配合可以实现对配件的可以快速准确拾取，高效的成型配套安装，以及成品的完整输出，使得生产效率大大提升，最大程度的降低了生产成本。

Description

一种电机制造生产线组装装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，具体来说，涉及一种电机制造生产线组装置。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

现有的电机组装需要人力进行对电机配件的搬运，以及需要在各个工作台之间来回移动，耗费大量人力，且不易操作，易造成生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机制造生产线组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机制造生产线组装装置，包括配件立体抓取机构，所述配件立体抓取机构下方固定设有定子传送带，所述定子传送带一侧固定设有转子传送带，所述转子传送带一侧固定设有电机外壳传送带，所述电机外壳传送带一侧固定设有配件位置校正机构，所述配件位置校正机构一侧固定设有电机组装机构，所述电机组装机构一侧固定设有螺栓固定结构，所述螺栓固定结构的一侧固定设有电机成品输出传送带。

进一步的，所述配件立体抓取机构包括固定支架，所述固定支架上对称设有Z轴向电机，所述Z轴向电机一侧均设有Z轴丝杠，且所述Z轴向电机与所述Z轴丝杠固定连接，所述Z轴丝杠一侧对称设有Y轴向电机，所述Y轴向电机一侧均设有Y轴丝杠，且所述Y轴向电机与所述Y轴丝杠固定连接，所述Y轴丝杠一侧均设有X轴滑动槽，且所述X轴滑动槽与Y轴丝杠相配合连接，所述X轴滑动槽之间固定连接X轴丝杠，所述X轴丝杠一侧设有X轴向电机，所述X轴向电机与X轴丝杠固定连接，所述X轴向电机一侧设有X电机滑动槽，所述X电机滑动槽一侧固定设有Z轴伸缩柱，所述Z轴伸缩柱一侧固定设有四角抓手，且所述Z轴伸缩柱与所述四角抓手固定连接。

进一步的，所述配件位置校正机构包括支撑柱，所述支撑柱一侧固定设有机械臂，所述机械臂，所述机械臂一侧固定设有机械抓手，且所述机械臂与所述机械抓手固定连接。

进一步的，所述电机组装机构包括凹形滑动夹块，所述凹形滑动夹块一侧固定设有缺口支撑板，所述缺口支撑板一侧固定设有竖直伸缩柱。

进一步的，所述螺栓固定结构包括固定机械臂，所述固定机械臂一侧固定设有螺栓固定机，且所述固定机械臂与所述螺栓固定机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)此种结构将电机的配件运输以及组装生产，和成品运输汇聚在一种装置内，有效提升生产效率，避免了过多人力的投入，最大程度的节约了成本。

(2)通过配件立体抓取机构的互相联动，使装置可以快速准确拾取配件，使其精确的被放置在所述电机组装机构上。

(3)通过所述配件位置校正机构对配件位置的校正，可以使得所述配件立体抓取机构抓取效果更高效，使装置整体配合度更高。

(4)通过所述凹形滑动夹块与所述竖直伸缩柱的配合应用可以对多种不同尺寸型号的电机配件进行夹持，最大程度提升了装置的兼容性与适用范围。

(5)通过所述螺栓固定结构的夹持安装，可实现电机外壳安装的高效完成，同样也最大程度的节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电机制造生产线组装装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种电机制造生产线组装装置的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种电机制造生产线组装装置的固定结构示意图。

附图标记：

1、定子传送带；2、转子传送带；3、电机外壳传送带；4、电机成品输出传送带；5、固定支架；6、Z轴向电机；7、Z轴丝杠；8、Y轴向电机；9、Y轴丝杠；10、X轴滑动槽；11、X轴丝杠；12、X轴向电机；13、X电机滑动槽；14、Z轴伸缩柱；15、四角抓手；16、支撑柱；17、机械臂；18、机械抓手；19、凹形滑动夹块；20、缺口支撑板；21、竖直伸缩柱；22、固定机械臂；23、螺栓固定机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

一种电机制造生产线组装装置，包括配件立体抓取机构，所述配件立体抓取机构下方固定设有定子传送带1，所述定子传送带1一侧固定设有转子传送带2，所述转子传送带2一侧固定设有电机外壳传送带3，所述电机外壳传送带3一侧固定设有配件位置校正机构，所述配件位置校正机构一侧固定设有电机组装机构，所述电机组装机构一侧固定设有螺栓固定结构，所述螺栓固定结构的一侧固定设有电机成品输出传送带4，此种结构将电机的配件运输以及组装生产，和成品运输汇聚在一种装置内，有效提升生产效率，避免了过多人力的投入，最大程度的节约了成本。

进一步的，所述配件立体抓取机构包括固定支架5，所述固定支架5上对称设有Z轴向电机6，所述Z轴向电机6一侧均设有Z轴丝杠7，且所述Z轴向电机6与所述Z轴丝杠7固定连接，所述Z轴丝杠7一侧对称设有Y轴向电机8，所述Y轴向电机8一侧均设有Y轴丝杠9，且所述Y轴向电机8与所述Y轴丝杠9固定连接，所述Y轴丝杠9一侧均设有X轴滑动槽10，且所述X轴滑动槽10与Y轴丝杠9相配合连接，所述X轴滑动槽10之间固定连接X轴丝杠11，所述X轴丝杠11一侧设有X轴向电机12，所述X轴向电机12与X轴丝杠11固定连接，所述X轴向电机12一侧设有X电机滑动槽13，所述X电机滑动槽13一侧固定设有Z轴伸缩柱14，所述Z轴伸缩柱14一侧固定设有四角抓手15，且所述Z轴伸缩柱14与所述四角抓手15固定连接，通过Z轴向电机6的转动，驱动Z轴丝杠7使X电机滑动槽13可作竖直方向移动，通过Y轴向电机8驱动Y轴丝杠9和X轴向电机12驱动X轴丝杠11可使X电机滑动槽13在水平方向移动，运用各部件的互相联动，可使装置可以快速移动到所需位置点，形成立体联动从而准确拾取配件，使其精确的被放置在所述电机组装机构上。

进一步的，所述配件位置校正机构包括支撑柱16，所述支撑柱16一侧固定设有机械臂17，所述机械臂17，所述机械臂17一侧固定设有机械抓手18，且所述机械臂17与所述机械抓手18固定连接，通过所述机械臂17抬举转向移动与所述机械抓手18对配件的抓取作用的相配合，可使所述配件位置校正机构对配件位置的校正，可以使得所述配件立体抓取机构抓取效果更高效，使装置整体配合度更高。

进一步的，所述电机组装机构包括凹形滑动夹块19，所述凹形滑动夹块19一侧固定设有缺口支撑板20，所述缺口支撑板20一侧固定设有竖直伸缩柱21，通过所述凹形滑动夹块19的水平滑动对不同尺寸配件的水平方向夹持，与所述竖直伸缩柱21通过竖直伸缩实现对配件竖直方向的固定夹持，两者相配合应用可以对多种不同尺寸型号的电机配件进行夹持，最大程度提升了装置的兼容性与适用范围。

进一步的，所述螺栓固定结构包括固定机械臂22，所述固定机械臂22一侧固定设有螺栓固定机23，且所述固定机械臂22与所述螺栓固定机23固定连接，通过所述固定机械臂22的旋转抬举运动再配合所述螺栓固定机23对外壳螺栓的固定，可实现电机外壳安装固定的高效完成，同样也最大程度的节约了人工成本，提高了生产效率。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过所述配件立体抓取机构下方固定设有定子传送带，所述定子传送带一侧固定设有转子传送带，所述转子传送带一侧固定设有电机外壳传送带，所述电机外壳传送带一侧固定设有配件位置校正机构，所述配件位置校正机构一侧固定设有电机组装机构，所述电机组装机构一侧固定设有螺栓固定结构，所述螺栓固定结构的一侧固定设有电机成品输出传送带的相互紧密配合可以实现对配件的可以快速准确拾取，高效的成型配套安装，以及成品的完整输出，使得生产效率大大提升，最大程度的降低了生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电机制造生产线组装装置，其特征在于，包括配件立体抓取机构，所述配件立体抓取机构下方固定设有定子传送带(1)，所述定子传送带(1)一侧固定设有转子传送带(2)，所述转子传送带(2)一侧固定设有电机外壳传送带(3)，所述电机外壳传送带(3)一侧固定设有配件位置校正机构，所述配件位置校正机构一侧固定设有电机组装机构，所述电机组装机构一侧固定设有螺栓固定结构，所述螺栓固定结构的一侧固定设有电机成品输出传送带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电机制造生产线组装装置，其特征在于，所述配件立体抓取机构包括固定支架(5)，所述固定支架(5)上对称设有Z轴向电机(6)，所述Z轴向电机(6)一侧均设有Z轴丝杠(7)，且所述Z轴向电机(6)与所述Z轴丝杠(7)固定连接，所述Z轴丝杠(7)一侧对称设有Y轴向电机(8)，所述Y轴向电机(8)一侧均设有Y轴丝杠(9)，且所述Y轴向电机(8)与所述Y轴丝杠(9)固定连接，所述Y轴丝杠(9)一侧均设有X轴滑动槽(10)，且所述X轴滑动槽(10)与Y轴丝杠(9)相配合连接，所述X轴滑动槽(10)之间固定连接X轴丝杠(11)，所述X轴丝杠(11)一侧设有X轴向电机(12)，所述X轴向电机(12)与X轴丝杠(11)固定连接，所述X轴向电机(12)一侧设有X电机滑动槽(13)，所述X电机滑动槽(13)一侧固定设有Z轴伸缩柱(14)，所述Z轴伸缩柱(14)一侧固定设有四角抓手(15)，且所述Z轴伸缩柱(14)与所述四角抓手(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机制造生产线组装装置，其特征在于，所述配件位置校正机构包括支撑柱(16)，所述支撑柱(16)一侧固定设有机械臂(17)，所述机械臂(17)，所述机械臂(17)一侧固定设有机械抓手(18)，且所述机械臂(17)与所述机械抓手(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机制造生产线组装装置，其特征在于，所述电机组装机构包括凹形滑动夹块(19)，所述凹形滑动夹块(19)一侧固定设有缺口支撑板(20)，所述缺口支撑板(20)一侧固定设有竖直伸缩柱(21)。

5.根据权利要求1所述的一种电机制造生产线组装装置，其特征在于，所述螺栓固定结构包括固定机械臂(22)，所述固定机械臂(22)一侧固定设有螺栓固定机(23)，且所述固定机械臂(22)与所述螺栓固定机(23)固定连接。

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