CN112332622B - 一种稀土永磁电机转子安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及永磁电机技术领域，提供一种稀土永磁电机转子安装装置。包括工作台，工作台的中间通过支架Ⅰ转动连接有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ上端固定有多组夹具，夹具上均放置有稀土永磁片，支架Ⅰ的两侧通过支架Ⅱ转动连接有传送带Ⅱ，传送带Ⅱ上固定有多组V型托架，V型托架共同支撑有转子铁芯，转轴两侧均设有旋转电机，输出轴均固定有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ设有伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ连接有电动卡爪，通过左右两侧气缸Ⅰ的相向运动将电动卡爪套进转轴，在传送带Ⅰ左右两侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的顶端连接有伸缩杆Ⅱ，通过气缸Ⅱ将夹具托起。本发明的有益效果是：减少了机械手转运环节，转子铁芯和稀土永磁片通过传送带进行送料，更方便对位，贴附效率高。
Description
技术领域
本发明涉及永磁电机技术领域，特别涉及一种稀土永磁电机转子安装装置。
背景技术
永磁电机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。又因为无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
永磁电机的转子可制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁材料。根据转子上永磁材料位置的不同，永磁电机转子可分为突出式转子和内置式转子两种。其中突出式转子的磁路结构简单，制造成本低。
现有的突出式转子的永磁材料安装一般都是使用机械手吸取一片片永磁材料采用进行贴附，机械手在拿取永磁材料的过程中为了精准对位会使用CCD进行辅助定位。其中永磁材料需要经过多次旋转和转移才能到达转子铁芯的安装位，这就导致机械手需要不断的校正位置，从而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种稀土永磁电机转子安装装置，主要用于解决机械手贴附永磁材料需要不断校正位置，影响工作效率的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括工作台，所述工作台的中间通过支架Ⅰ转动连接有传送带Ⅰ，所述传送带Ⅰ上端等间距固定有多组夹具，所述夹具上均放置有稀土永磁片，所述支架Ⅰ的两侧通过支架Ⅱ转动连接有传送带Ⅱ，所述传送带Ⅱ上等间距固定有多组V型托架，左右两侧的所述V型托架共同支撑有转轴，所述转轴中间设有转子铁芯，所述转轴两侧均设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴相向并同直线设置，所述输出轴均通过法兰连接固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ输出端设有伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ连接有电动卡爪，所述电动卡爪控制于卡爪马达，通过左右两侧所述气缸Ⅰ的相向运动将所述电动卡爪套进同一所述转轴两端，所述工作台在所述传送带Ⅰ左右两侧设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的顶端连接有伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ的顶端固定有支撑板，通过所述气缸Ⅱ将所述夹具托起。
本发明的有益效果是：减少了机械手转运环节，转子铁芯和稀土永磁片通过传送带进行送料，更方便对位，贴附效率高。
附图说明
图1是本发明的一种正视图；
图2是本发明的一种俯视图；
图3是本发明的部件V型托架的结构示意图；
附图标记说明：
1.工作台、2.支架Ⅰ、3.传送带Ⅰ、4.夹具、5.稀土永磁片、6.支架Ⅱ、7.传送带Ⅱ、8.V型托架、9.转轴、10.转子铁芯、11.电动卡爪、12.卡爪马达、13.气缸Ⅰ、14.伸缩杆Ⅰ、15.旋转电机、16.输出轴、17.气缸Ⅱ、18.伸缩杆Ⅱ、19.支撑板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图1-3，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1
本实施例的一种稀土永磁电机转子安装装置，包括工作台1，工作台1的中间通过支架Ⅰ2转动连接有传送带Ⅰ3，传送带Ⅰ3上端等间距固定有多组夹具4，夹具4上均放置有稀土永磁片5，支架Ⅰ2的两侧通过支架Ⅱ6转动连接有传送带Ⅱ7，传送带Ⅱ7上等间距固定有多组V型托架8，左右两侧的V型托架8共同支撑有转轴9，转轴9中间设有转子铁芯10，转轴9两侧均设有旋转电机15，旋转电机15的输出轴16相向并同直线设置，输出轴16均通过法兰连接固定有气缸Ⅰ13，气缸Ⅰ13输出端设有伸缩杆Ⅰ14，伸缩杆Ⅰ14连接有电动卡爪11，电动卡爪11控制于卡爪马达12，通过左右两侧气缸Ⅰ13的相向运动将电动卡爪11套进同一转轴9两端，工作台1在传送带Ⅰ3左右两侧设有气缸Ⅱ17，气缸Ⅱ17的顶端连接有伸缩杆Ⅱ18，伸缩杆Ⅱ18的顶端固定有支撑板19，通过气缸Ⅱ17将夹具4托起。
工作原理：驱动传送带Ⅰ3和传送带Ⅱ7，将待贴附永磁材料的转子铁芯10放置于V型托架8上，将稀土永磁片5放置在传送带Ⅰ3上的夹具4上。因为稀土永磁片5还常做成弧形，所以通过夹具4可以防止稀土永磁片5在安装时发生位置偏移。本实施例中用于旋转转轴9的电机设有一对。当转子铁芯10运动到旋转电机15位置时，控制传送带Ⅱ7停机。然后启动气缸Ⅰ13，通过伸缩杆Ⅰ14将电动卡爪11向转轴9两端运动，转轴9插入进两端的电动卡爪11内，并控制卡爪马达12将转轴9两端锁紧。当稀土永磁片5运动到旋转电机15位置时，也控制传送带Ⅰ3停机，然后启动气缸Ⅱ17，气缸Ⅱ17驱动伸缩杆Ⅱ18向上运动，并通过伸缩杆Ⅱ18上端的支撑板19将夹具4撑起，使夹具4上端的稀土永磁片5与转子铁芯10接触，从而完成一片稀土永磁片5的贴附。
当完成一片稀土永磁片5的贴附后，控制旋转电机15将转子铁芯10旋转一定角度，同时再度启动传送带Ⅰ3，将稀土永磁片5再度传送到转子铁芯10的正下方，并再度启动气缸Ⅱ17将新的一片稀土永磁片5贴附到转子铁芯10上，直到一个转子铁芯10完成了所有稀土永磁片5的贴附。然后再启动卡爪马达12松开转轴9，并启动气缸Ⅰ13使卡爪脱离转轴9，同时也启动传送带Ⅱ7将完成稀土永磁片5贴附的转子铁芯10输送出传送带Ⅱ7。之后重复上述操作，完成一个个转子铁芯10的稀土永磁片5贴附。
本实施例只需要控制好旋转电机15的旋转角度，以及控制好传送带Ⅰ3和传送带Ⅱ7的送料位置就能满足稀土永磁片5与转子铁芯10间的定位。相对于机械手的送料具有更低的制程误差，且相对于CCD定位控制更简单。
以上实施例只是本发明示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的结构或方法，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本发明所作的等效变化与修改，都在本发明权利要求书的范围保护范围内。
Claims (1)
1.一种稀土永磁电机转子安装装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的中间通过支架Ⅰ(2)转动连接有传送带Ⅰ(3)，所述传送带Ⅰ(3)上端等间距固定有多组夹具(4)，所述夹具(4)上均放置有稀土永磁片(5)，所述支架Ⅰ(2)的两侧通过支架Ⅱ(6)转动连接有传送带Ⅱ(7)，所述传送带Ⅱ(7)上等间距固定有多组V型托架(8)，左右两侧的所述V型托架(8)共同支撑有转轴(9)，所述转轴(9)中间设有转子铁芯(10)，所述转轴(9)两侧均设有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴(16)相向并同直线设置，所述输出轴(16)均通过法兰连接固定有气缸Ⅰ(13)，所述气缸Ⅰ(13)输出端设有伸缩杆Ⅰ(14)，所述伸缩杆Ⅰ(14)连接有电动卡爪(11)，所述电动卡爪(11)控制于卡爪马达(12)，通过左右两侧所述气缸Ⅰ(13)的相向运动将所述电动卡爪(11)套进同一所述转轴(9)两端，所述工作台(1)在所述传送带Ⅰ(3)左右两侧设有气缸Ⅱ(17)，所述气缸Ⅱ(17)的顶端连接有伸缩杆Ⅱ(18)，所述伸缩杆Ⅱ(18)的顶端固定有支撑板(19)，通过所述气缸Ⅱ(17)将所述夹具(4)托起。
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