CN219906017U - 绕线机对接搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绕线机对接搬运组件，属于无刷定子线技术领域，包括绕线机对接搬运组件，所述绕线机对接搬运组件的底部设置有夹爪升降机构，所述绕线机对接搬运组件的顶部设置有伺服平移机构，所述伺服平移机构的表面设置有卡合套板，所述伺服平移机构的两侧均设置有顶部支撑板，所述伺服平移机构的前表面设置有连接铰链；机构代替了人工实现定子自动上下料，定子抓取时进行定位，保证定子放入治具时能定位精准，机构节省了人力并提高了装配效率，代替人工枯燥繁琐的工作，并实现工业装配自动化。

Description

绕线机对接搬运组件

技术领域

本实用新型涉及无刷定子线技术领域，更具体地说，它涉及绕线机对接搬运组件。

背景技术

定子永磁型无刷电机是一类永磁体和电枢绕组均位于定子的新型永磁无刷电机，可方便地对永磁体和电枢绕直接冷却以控制其温度，并易于通过“永磁十电励磁”实现对电气隙磁场的直接控制，但是目前市场上的现有装置在进行使用的时候会存在一些比较明显的使用问题，比如说，仙有的装置在进行使用的时候多出于人工操作，而人工操作在进行操作的时候，无法保证其定子放入治具的精准度，并且人工操作的效率还相对低下，故此我们设置了一种高精准度且自动化操作的绕线机对接搬运组件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供绕线机对接搬运组件：

为了解决本方案中背景技术提到的问题，本实用新型提供了如下技术方案：

绕线机对接搬运组件，包括绕线机对接搬运组件，所述绕线机对接搬运组件的底部设置有夹爪升降机构，所述绕线机对接搬运组件的顶部设置有伺服平移机构，所述伺服平移机构的表面设置有卡合套板，所述伺服平移机构的两侧均设置有顶部支撑板，所述伺服平移机构的前表面设置有连接铰链；

进一步地，所述连接铰链的设置用以对伺服平移机构使用的移动收束，所述连接铰链远离伺服平移机构的一侧设置有驱动件，所述驱动件的设置用以对伺服平移机构使用的驱动。

进一步地，所述绕线机对接搬运组件的底部设置有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构的底部设置有夹爪机构，所述夹爪升降机构的设置用以对夹爪机构使用的调节。

进一步地，所述夹爪升降机构包括支撑卡柱，所述支撑卡柱的底部设置有卡合套柱，所述卡合套柱的底部设置有支撑板面，所述卡合套柱的底部还设置有统一装配板。

进一步地，所述统一装配板的设置用以对支撑板面使用的调节，所述绕线机对接搬运组件的底部设置有支撑腿。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设置有定位预压头，所述定位预压头的设置用以对底部物料的夹取。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

机构代替了人工实现定子自动上下料，定子抓取时进行定位，保证定子放入治具时能定位精准，机构节省了人力并提高了装配效率，代替人工枯燥繁琐的工作，并实现工业装配自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的绕线机对接搬运组件主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪机构结构示意图。

图中：

1、绕线机对接搬运组件；2、夹爪升降机构；3、夹爪机构；4、夹爪气缸；5、定位预压头；6、伺服平移机构；7、顶部支撑板；8、卡合套板；9、连接铰链；10、支撑卡柱；11、支撑板面；12、卡合套柱；13、统一装配板；14、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：绕线机对接搬运组件，如图1-2所示，包括绕线机对接搬运组件1，绕线机对接搬运组件1的底部设置有夹爪升降机构2，绕线机对接搬运组件1的顶部设置有伺服平移机构6，伺服平移机构6的表面设置有卡合套板8，伺服平移机构6的两侧均设置有顶部支撑板7，伺服平移机构6的前表面设置有连接铰链9；

本实施例中，通过如此设置，使得装置在进行使用的时候能够有效的将其物料进行收束，从而有效的将其装置进行机械自动化使用。

如图1-2所示，连接铰链9的设置用以对伺服平移机构6使用的移动收束，连接铰链9远离伺服平移机构6的一侧设置有驱动件，驱动件的设置用以对伺服平移机构6使用的驱动；

本实施例中，通过如此设置，使得装置在进行使用的时候能够有效的将其进行驱动，确保了伺服平移机构6的正常使用。

如图1-2所示，绕线机对接搬运组件1的底部设置有夹爪升降机构2，夹爪升降机构2的底部设置有夹爪机构3，夹爪升降机构2的设置用以对夹爪机构3使用的调节；

本实施例中，通过如此设置，使得装置在进行使用的时候能够通过夹爪升降机构2的设置，保证了夹爪机构3在进行使用的时候能够上下调节。

如图1-2所示，夹爪升降机构2包括支撑卡柱10，支撑卡柱10的底部设置有卡合套柱12，卡合套柱12的底部设置有支撑板面11，卡合套柱12的底部还设置有统一装配板13；

本实施例中，通过如此设置，卡合套柱12为可拆卸连接统一装配板13在保证其能够一体化连接使用的同时，还能够有效的将其装置进行固定拆卸等操作。

如图1-2所示，统一装配板13的设置用以对支撑板面11使用的调节，绕线机对接搬运组件1的底部设置有支撑腿14；

本实施例中，通过如此设置，使得装置在进行使用的时候能够有效的将其装置进行固定支撑，确保了其能够连接与主体生产线上。

如图1-2所示，夹爪机构3包括夹爪气缸4，夹爪气缸4的底部设置有定位预压头5，定位预压头5的设置用以对底部物料的夹取；

本实施例中，通过如此设置，使得装置在进行使用的时候能够有效的进行取样，并且夹爪机构3整体为系统操作，为电控操作。

工作原理：

在装置需要同时抓取6个定子，定子要定位，取放分2组夹爪交替完成，伺服平移机构将1号组夹爪机构移至治具上，同时抓取6个定子，移至绕线处，2号组夹爪抓取绕线治具上绕好线的定子，然后再将1号组夹取的定子放入绕线治具内进行绕线，平移再移至输送线1号组夹爪夹取治具上定子，然后2号组夹爪上绕好线定子放入治具上，机构代替了人工实现定子自动上下料，定子抓取时进行定位，保证定子放入治具时能定位精准，机构节省了人力并提高了装配效率，代替人工枯燥繁琐的工作，并实现工业装配自动化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.绕线机对接搬运组件，包括绕线机对接搬运组件(1)，其特征在于：所述绕线机对接搬运组件(1)的底部设置有夹爪升降机构(2)，所述绕线机对接搬运组件(1)的顶部设置有伺服平移机构(6)，所述伺服平移机构(6)的表面设置有卡合套板(8)，所述伺服平移机构(6)的两侧均设置有顶部支撑板(7)，所述伺服平移机构(6)的前表面设置有连接铰链(9)。

2.根据权利要求1所述的绕线机对接搬运组件，其特征在于：所述连接铰链(9)的设置用以对伺服平移机构(6)使用的移动收束，所述连接铰链(9)远离伺服平移机构(6)的一侧设置有驱动件，所述驱动件的设置用以对伺服平移机构(6)使用的驱动。

3.根据权利要求2所述的绕线机对接搬运组件，其特征在于：所述夹爪升降机构(2)的底部设置有夹爪机构(3)，所述夹爪升降机构(2)的设置用以对夹爪机构(3)使用的调节。

4.根据权利要求3所述的绕线机对接搬运组件，其特征在于：所述夹爪升降机构(2)包括支撑卡柱(10)，所述支撑卡柱(10)的底部设置有卡合套柱(12)，所述卡合套柱(12)的底部设置有支撑板面(11)，所述卡合套柱(12)的底部还设置有统一装配板(13)。

5.根据权利要求4所述的绕线机对接搬运组件，其特征在于：所述统一装配板(13)的设置用以对支撑板面(11)使用的调节，所述绕线机对接搬运组件(1)的底部设置有支撑腿(14)。

6.根据权利要求5所述的绕线机对接搬运组件，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的底部设置有定位预压头(5)，所述定位预压头(5)的设置用以对底部物料的夹取。