CN205240725U - 一种卷筒料夹持翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷筒料夹持翻转机构，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机，减速机的输出轴上连接有法兰，法兰连接转轴的一端，转轴的另一端连接在回转圆盘上，回转圆盘上还连接有夹料头，回转圆盘的中心处设有用于驱动夹料头动作的气缸，回转圆盘沿竖直方向设置在支撑架的一端，减速机固定在支撑架的另一端。解决了目前人工搬运料卷室产生的劳动强度大、工作效率低及对料卷损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷机械工装技术领域，涉及一种卷筒料夹持翻转机构。
背景技术
在印刷行业中，在印刷过程中搬运料卷是必不可少的工作流程之一，传统的料卷搬运，由工人将木杠插入料卷内孔，将料卷扳倒，劳动强度大，危险性高，工作效率较低，此外，在人工搬运的过程中会产生认为对料卷本身的损坏，因此，需要设计一种料筒夹持机构，以此来提高印刷效率，降低操作风险，又避免对料卷本身造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卷筒料夹持翻转机构，解决了目前人工搬运料卷室产生的劳动强度大、工作效率低及对料卷损伤的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种卷筒料夹持翻转机构，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机，减速机的输出轴上连接有法兰，法兰连接转轴的一端，转轴的另一端连接在回转圆盘上，回转圆盘上还连接有夹料头，回转圆盘的中心处设有用于驱动加料头动作的气缸，回转圆盘沿竖直方向设置在支撑架的一端，减速机固定在支撑架的另一端。
本实用新型的特点还在于，
其中夹料头包括夹紧臂，夹紧臂上连接有一对侧夹头和一个直动夹头，直动夹头与气缸的伸缩端连接。
其中夹紧臂为嵌状，夹紧臂的两条钳杆端部分别通过活动销轴连接一个侧夹头，夹紧臂的两条钳杆分别通过一根连杆连接直动夹头，夹紧臂通过夹紧支座固定在回转圆盘上。
其中两根连杆分别铰接在夹紧臂的两条钳杆上。
其中直动夹头位于夹紧臂的中间部位，直动夹头与两个侧夹头所在方位成三角形，两个侧夹头相对设置
其中气缸与直动夹头的连接处设有紧固接头，紧固接头为螺栓。
其中驱动电机为步进电机。
其中回转圆盘通过四个轴承连接在支撑架的一端，四个轴承分别分布在四个象限内。
其中转轴的数量为四根，四根转轴均匀分布在法兰上。
本实用新型的有益效果是，本装置中包括夹料头，通过气缸控制夹料头的夹持动作，通过电机控制夹料头的空间翻转，大大降低了人工劳动强度，节约了人力劳动成本，同时又避免了人工搬运对料卷的损伤。
附图说明
图1是本实用新型一种卷筒料夹持翻转机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种卷筒料夹持翻转机构的剖视图。
图中，1.支撑架，2.轴承，3.回转圆盘，4.法兰，5.减速机，6.转轴，7.连杆，8.夹紧臂，9.活动轴销，10.侧夹头，11.气缸，12.直动夹头，13.操作臂，14.按钮操作屏，15.控制箱，16.驱动电机，17.夹紧支座，18.紧固接头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种卷筒料夹持翻转机构的结构示意图，如图1、2所示，包括驱动电机16，驱动电机16的输出轴连接减速机5，减速机5的输出轴上连接有法兰4，法兰4连接转轴6的一端，转轴6的另一端连接在回转圆盘3上，回转圆盘3沿竖直方向设置在支撑架1的一端(支撑架上还固定有用于控制驱动电机16的控制箱15和按钮操作屏14)，减速机5固定在支撑架1的另一端，回转圆盘3的中心处设有气缸11，回转圆盘3上还连接有夹料头；夹料头包括夹紧臂8，夹紧臂8上连接有一对侧夹头10和一个直动夹头12，直动夹头12与气缸11的伸缩端连接，两个侧夹头10相对设置。
其中驱动电机16为步进电机。
其中回转圆盘3通过四个轴承2连接在支撑架1的一端，四个轴承2分别分布在四个象限内。
其中转轴6的数量为四根，四根转轴6均匀分布在法兰4(圆盘)上。
其中夹紧臂8为嵌状，夹紧臂8的两条钳杆端部分别通过活动销轴9连接一个侧夹头10，夹紧臂8的两条钳杆分别通过一根连杆7连接直动夹头12，夹紧臂8通过夹紧支座17固定在回转圆盘3上。
其中直动夹头12位于夹紧臂8的中间部位，直动夹头12与两个侧夹头10所在方位成三角形。
其中两根连杆7分别铰接在夹紧臂8的两条钳杆上。
其中气缸11与直动夹头12的连接处设有紧固接头18。
其中紧固接头18为螺栓。
本实用新型一种卷筒料夹持翻转机构的使用方法为，加料头的初始状态为松开状态，当需要加料时，气缸11动作，直动夹头12向前方移动，同时通过连杆7带动加紧臂8动作，夹紧臂8又带动两个侧夹头10同时向料卷靠近并与直动夹头12配合夹紧料卷，当加料头夹紧料筒后，按下按钮操作屏14上的正转按钮，驱动电机16通过减速机5带动回转圆盘17转动，从而带动夹料头上的料卷翻转，当料卷放置到指定位置后，按下按钮操作屏14上的反转按钮，加料头恢复到初始位置，此时再操作气缸11，直动夹紧头12后退，带动两个侧夹头10相对分开，动作完成。
Claims (9)
1.一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：包括驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴连接减速机(5)，减速机(5)的输出轴上连接有法兰(4)，法兰(4)连接转轴(6)的一端，转轴(6)的另一端连接在回转圆盘(3)上，回转圆盘(3)上还连接有夹料头，回转圆盘(3)的中心处设有用于驱动所述夹料头动作的气缸(11)，所述回转圆盘(3)沿竖直方向设置在支撑架(1)的一端，所述减速机(5)固定在支撑架(1)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述夹料头包括夹紧臂(8)，夹紧臂(8)上连接有一对侧夹头(10)和一个直动夹头(12)，直动夹头(12)与所述气缸(11)的伸缩端连接。
3.根据权利要求2所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述夹紧臂(8)为嵌状，夹紧臂(8)的两条钳杆端部分别通过活动销轴(9)连接一个侧夹头(10)，所述夹紧臂(8)的两条钳杆分别通过一根连杆(7)连接直动夹头(12)，所述夹紧臂(8)通过夹紧支座(17)固定在回转圆盘(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：两根所述连杆(7)分别铰接在所述夹紧臂(8)的两条钳杆上。
5.根据权利要求2所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述直动夹头(12)位于夹紧臂(8)的中间部位，所述直动夹头(12)与两个所述侧夹头(10)所在方位成三角形，两个所述侧夹头(10)相对设置。
6.根据权利要求2所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述气缸(11)与直动夹头(12)的连接处设有紧固接头(18)，所述紧固接头(18)为螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述驱动电机(16)为步进电机。
8.根据权利要求1所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述回转圆盘(3)通过四个轴承(2)连接在所述支撑架(1)的一端，四个所述轴承(2)分别分布在四个象限内。
9.根据权利要求1所述的一种卷筒料夹持翻转机构，其特征在于：所述转轴(6)的数量为四根，四根所述转轴(6)均匀分布在所述法兰(4)上。
Priority Applications (1)
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| CN201520981770.9U CN205240725U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种卷筒料夹持翻转机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105881143A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-24 | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 | 一种光学镜片抛光自动上下料生产线 |
| CN107310934A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-03 | 上海音锋机器人股份有限公司 | 物料输送设备 |
| CN110088033A (zh) * | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 利毕普控股有限责任公司 | 一种线缆卷筒提升和翻转杆及其使用方法 |
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