CN206436121U - 一种气缸压紧工件与旋转运动装置 - Google Patents
一种气缸压紧工件与旋转运动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206436121U CN206436121U CN201621360342.5U CN201621360342U CN206436121U CN 206436121 U CN206436121 U CN 206436121U CN 201621360342 U CN201621360342 U CN 201621360342U CN 206436121 U CN206436121 U CN 206436121U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- reducer
- mounting bracket
- workpiece
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种气缸压紧工件与旋转运动装置，包括伺服电机、减速机、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、右夹具、连接杆、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U型安装支架定位后与左夹具相连；所述气缸通过浮动接头与连接杆相连，所述连接杆通过U型安装支架定位后与右夹具相连，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。本实用新型整体结构简单，可加工性强，传动精度高；上、下料操作简单，可避免抛光同一工件需反复装夹的问题，可提高生产效率和降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气缸压紧工件与旋转运动装置。
背景技术
行业传统的抛边设备是通过夹具定位，抛完一边后取下工件重新装夹定位，如此反复直到抛完工件所有直边，不但装夹困难，耗费工时，对工人整体素质要求高，产品还存在抛光不连续的可能，使得各方面的成本得不到控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以一次性装夹并实现连续抛光，从而降低生产成本的气缸压紧工件与旋转运动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气缸压紧工件与旋转运动装置，包括伺服电机、减速机、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、右夹具、连接杆、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U型安装支架定位后与左夹具相连；所述气缸通过浮动接头与连接杆相连，所述连接杆通过U型安装支架定位后与右夹具相连，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。
进一步，还设有减速机安装支架，所述减速机安装在减速机安装支架上。
进一步，还设有气缸安装支架，所述气缸安装在气缸安装支架上。
进一步，所述左夹具与右夹具之间固定有工件。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1.多边型工件的抛边工艺； 2.设计一个气缸+伺服电机实现工件的夹紧与旋转运动；3.可实现工件周边的连续旋转动作，解决同行业在抛边作业中需反复装夹的问题，提升产品的抛光质量与工作效率；4.设计气缸点动控制开关，方便工人在托举工件的过程中无需操作电控箱而实现装夹的微动控制，不仅解决工人的操作难度，还提高工作效率；5.可以根据所装夹工件数量调节气缸的预压力，工作稳定可靠。
本实用新型整体结构简单，可加工性强，传动精度高；上、下料操作简单，可避免抛光同一工件需反复装夹的问题，可提高生产效率和降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-伺服电机，2-减速机，3-减速机安装支架，4-旋转传动组件，5-U 形安装支架，6-左夹具，7-工件，8-右夹具，9-连接杆，10-气缸安装支架，11- 浮动接头，12-气缸，13-脚踏开关。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例包括伺服电机1、减速机2、减速机安装支架3、旋转传动组件4、U形安装支架5、左夹具6、工件7、右夹具8、连接杆9、气缸安装支架10、浮动接头11(可转动)、气缸12和脚踏开关13，所述伺服电机1 与减速机2相连，所述减速机2安装在减速机安装支架3上，并与旋转传动组件4相连，所述旋转传动组件4通过U形安装支架5定位后与左夹具6相连，所述气缸12安装在气缸安装支架10上，并通过浮动接头11与连接杆9的相连，所述连接杆9通过U形安装支架5定位后与右夹具8相连，所述左夹具6与右夹具8固定工件7，所述脚踏开关13的气动单元与气缸12相连、电控单元与伺服电机1相连。
工作时，首先气缸12通过浮动接头11的连接推动连接杆9连接，连接杆9 通过U型安装支架5的导向后与定位后再推动右夹具向左夹具6靠拢，并最终夹紧工件7，下一步再由伺服电机1带动减速机2旋转工作，减速机2再将旋转运动传递给旋转传动组件4，旋转传动组件4再通过U型安装支架5的定位后再带动左夹具6旋转，并最终带动工件7旋转。上下料时可通过脚踏开关13脚动控制工件的旋转及夹紧和放松。
Claims (4)
1.一种气缸压紧工件与旋转运动装置，其特征在于：包括伺服电机、减速机、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、右夹具、连接杆、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U型安装支架定位后与左夹具相连；所述气缸通过浮动接头与连接杆相连，所述连接杆通过U型安装支架定位后与右夹具相连，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的气缸压紧工件与旋转运动装置，其特征在于：还设有减速机安装支架，所述减速机安装在减速机安装支架上。
3.根据权利要求1或2所述的气缸压紧工件与旋转运动装置，其特征在于：还设有气缸安装支架，所述气缸安装在气缸安装支架上。
4.根据权利要求3所述的气缸压紧工件与旋转运动装置，其特征在于：所述左夹具与右夹具之间固定有工件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2016212367622 | 2016-11-17 | ||
| CN201621236762 | 2016-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206436121U true CN206436121U (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59647022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621360342.5U Expired - Fee Related CN206436121U (zh) | 2016-11-17 | 2016-12-12 | 一种气缸压紧工件与旋转运动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206436121U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825297A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-23 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种扫边机的主轴传动系统 |
-
2016
- 2016-12-12 CN CN201621360342.5U patent/CN206436121U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825297A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-23 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种扫边机的主轴传动系统 |
| CN107825297B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-06-18 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种扫边机的主轴传动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203371254U (zh) | 无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构 | |
| CN205346301U (zh) | 旋转组合抓手 | |
| CN203621979U (zh) | 轴类工件自动夹紧装置 | |
| CN106736193B (zh) | 一种管接头全自动焊接定位设备 | |
| CN107900388A (zh) | 一种汽车轮毂柔性加工夹具 | |
| CN107899801A (zh) | 一种带有夹紧功能的汽车配件喷漆装置 | |
| CN110861036A (zh) | 一种钢筋直螺纹套筒连接自动化装置 | |
| CN105268900A (zh) | 用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置 | |
| CN204639403U (zh) | 一种管材端面弧口仿形加工装置 | |
| CN104308440B (zh) | 气室座定位焊接机器人设备 | |
| CN104308611A (zh) | 气动铣床夹具 | |
| CN207642327U (zh) | 一种汽车轮毂柔性加工夹具 | |
| CN206436121U (zh) | 一种气缸压紧工件与旋转运动装置 | |
| CN104889840A (zh) | 陶瓷制品打磨机 | |
| CN204504718U (zh) | 活动连杆旋装机 | |
| CN206521067U (zh) | 一种用于平板玻璃的90度旋转装置 | |
| CN107520599B (zh) | 一种用于任意角度拧紧螺钉的装置 | |
| CN205342560U (zh) | 一种固定装置 | |
| CN203738367U (zh) | 马达架与金属片组装设备 | |
| CN208359510U (zh) | 一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备 | |
| CN206632254U (zh) | 一种应用于智能冲床的专用工业机器人 | |
| CN205764825U (zh) | 用于任意角度拧紧螺钉的装置 | |
| CN204686594U (zh) | 陶瓷制品打磨机 | |
| CN201931218U (zh) | 一种直线焊接机 | |
| CN205629399U (zh) | 一种自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |