CN207447004U - 一种极耳整平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳整平机构，包括基座、存料装置、整形机构和抓取机构，存料装置设置在基座上，存料装置上具有用于放置电芯以给电芯进行定位的储料位；整形机构设置在基座上并用于将电芯的极耳整平；抓取机构设置在基座上，抓取机构用于将放置在储料位中的电芯取出并将其输送至整形机构以将极耳整平。通过抓取机构将放置在储料位中的电芯自动的取出并输送至整形机构，然后通过整形机构自动地将电芯的极耳整平，实现了自动化生产，提高了工作效率。

Description

一种极耳整平机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种极耳整平机构。

背景技术

电芯的极耳大多为薄片状金属，生产和运输的过程中容易受到外力而变形，在将电芯的极耳与其他电器元件焊接在一起之前，需要对电芯的极耳进行整形处理，将极耳修整平整，以保证焊接的质量。现有技术中，对电芯的极耳的整平作业是通过人工或半自动化设备完成的。人工作业具有效率低、劳动强度大的缺点；现有的半自动化设备和人工作业相比具有更高效的生产效率，但其仍不能满足现代化生产对生产效率的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的极耳整平机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种极耳整平机构，包括：

基座；

存料装置，设置在所述基座上，所述存料装置上具有用于放置电芯以给电芯进行定位的储料位；

整形机构，设置在所述基座上并用于将所述电芯的极耳整平；

抓取机构，设置在所述基座上，所述抓取机构用于将放置在所述储料位中的电芯取出并将其输送至整形机构以将极耳整平。

作为优选，所述整形机构包括支座，所述支座上设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或第二夹板由一驱动器驱动而可相对移动以将设置在第一夹板和第二夹板之间的极耳整平或夹紧。

作为优选，所述抓取机构为设置在基座上的机械手。

作为优选，所述第一夹板位于第二夹板的上方，所述第一夹板的底部设置有第一夹紧部，所述第二夹板的顶部设置有第二夹紧部，所述的第一夹板和第二夹板通过第一夹紧部与第二夹紧部将所述极耳夹紧，所述机械手可将夹紧在第一夹紧部与第二夹紧部之间的极耳向外拉出以将极耳整平。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一抓取机构将放置在储料位中的电芯自动的取出并输送至整形机构，然后通过整形机构自动地将电芯的极耳整平，实现了自动化生产，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1与图2(图1中箭头所指的方向即为本文中的上方)，一种自动化极耳51整平装置，包括：基座1、存料装置2、整形机构和抓取机构4，存料装置2设置在基座1上，存料装置2上具有用于放置电芯5以给电芯5进行定位的储料位；整形机构设置在基座1上并用于将电芯5的极耳51整平；抓取机构4设置在基座1上，抓取机构4用于将放置在储料位中的电芯5取出并将其输送至整形机构以将极耳51整平。通过抓取机构5将放置在储料位中的电芯5自动的取出并输送至整形机构，然后通过整形机构自动地将电芯5的极耳51整平，实现了自动化生产，提高了工作效率。

整形机构包括支座30，支座30上设置有第一夹板31和第二夹板32，第一夹板31和/或第二夹板32由一驱动器6驱动而可相对移动以将设置在第一夹板31和第二夹板32之间的极耳51整平或夹紧。本实施例中，驱动器6为设置在支座30上的气缸，当然，驱动器6也可以采用电机等其他常用的驱动装置。

参照图1与图2，抓取机构4为设置在基座1上的机械手。第一夹板31位于第二夹板32的上方，第一夹板31的底部设置有第一夹紧部310，第二夹板32的顶部设置有第二夹紧部320，第一夹板31和第二夹板32通过第一夹紧部310与第二夹紧部320将极耳51夹紧，机械手可将夹紧在第一夹紧部310与第二夹紧部320之间的极耳51向外拉出以将极耳51整平。本实施例中，机械手为四轴机械手，当然，其他常用的能够抓取电芯5的机械手也都是可以的。机械手和整形机构由同一控制电路控制相互配合的动作，初始状态时，第一夹紧部310和第二夹紧部320之间的间距大于极耳51的厚度，机械手抓取着电芯5将电芯5的极耳51插入第一夹紧部31与第二夹紧部32之间后，在驱动器6的驱动下，第一夹紧部31和第二夹紧部32的间距逐渐缩小以将极耳51夹紧，最后，机械手将紧在第一夹板31和第二夹板32之间的极耳51向前拉出以将极耳51整平。整形机构还可以是这样的结构形式，比如：第一夹紧部310和第二夹紧部320的前后宽度大于极耳51的长度，以致该整形机构可通过驱动器第一夹紧部310和第二夹紧部将极耳51压平。

本文中的“上方”等表示方向的用语仅为方便描述，不应理解问对本文内容的限定。

Claims (4)

1.一种极耳整平机构，其特征在于，包括：

基座(1)；

存料装置(2)，设置在所述基座(1)上，所述存料装置(2)上具有用于放置电芯(5)以给电芯(5)进行定位的储料位；

整形机构，设置在所述基座(1)上并用于将所述电芯(5)的极耳(51)整平；

抓取机构(4)，设置在所述基座(1)上，所述抓取机构(4)用于将放置在所述储料位中的电芯(5)取出并将其输送至整形机构以将极耳(51)整平。

2.根据权利要求1所述的一种极耳整平机构，其特征在于，所述整形机构包括支座(30)，所述支座(30)上设置有第一夹板(31)和第二夹板(32)，所述第一夹板(31)和/或第二夹板(32)由一驱动器(6)驱动而可相对移动以将设置在第一夹板(31)和第二夹板(32)之间的极耳(51)整平或夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种极耳整平机构，其特征在于，所述抓取机构(4)为设置在基座(1)上的机械手。

4.根据权利要求3所述的一种极耳整平机构，其特征在于，所述第一夹板(31)位于第二夹板(32)的上方，所述第一夹板(31)的底部设置有第一夹紧部(310)，所述第二夹板(32)的顶部设置有第二夹紧部(320)，所述的第一夹板(31)和第二夹板(32)通过第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)将所述极耳(51)夹紧，所述机械手可将夹紧在第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)之间的极耳(51)向外拉出以将极耳(51)整平。