CN209613932U - 全自动数控冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动数控冲孔机，该全自动数控冲孔机包括具有冲模机组的机头，机座，机座上设置工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，送料区上方设有自动送料机构；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；机座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件，机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机；所述工作台上还设有放料区；所述机座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能全方位完成自动完成冲孔。

Description

全自动数控冲孔机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动数控冲孔机。

背景技术

授权公开号为CN104589403B(专利号：201510050693.X)公开的全自动数控冲孔机，送料组件把待加工件送至待加工料盘后，需用使用压料组件将待加工件进行夹持定位，然后机头再对待加工件进行冲定位孔加工，这样加工过程中，待加工件位于压料组件下方的部位，是加工不到的。

要解决压料组件下方部分的待加工件加工不到的问题，一个办法是使压料组件夹持区域减少到最小，越小的夹持点，就可以放出更多的可加工范围。但是这个办法就引起夹头夹板不可靠，待加工板材经常掉落，或者因为夹持区域少，夹头损坏待加工板材的现象也很常见。另外一个办法，就是二次加工，在已完成中间部位冲孔的待加工件的基础上，再使用半自动设备人工完成剩下边缘区域的冲孔加工，这种方式自动化效率较低，需要二次人力加工，且二次人力加工还不能保证加工质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能全方位完成自动完成冲孔的全自动数控冲孔机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构；所述加工区处设置有能在 X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第二工作位位于X方向中部，加工台的第三工作位位于X方向右边；所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方；加工台的两侧设有能对待加工件进行夹持定位的夹料组件；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；所述机座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件；所述机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机头，第一辅助机头和第二辅助机头能对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；所述工作台上还设有放料区；所述机座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。

作为改进，所述边缘位置加工区位于第三工作位Y方向的后侧；所述第一收料组件包括能在Y方向前后平移的收料架，设置在收料架上的第一取料组件及驱动第一取料组件沿Z方向上下移动的第一取料驱动机构，该第一取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

再改进，所述放料区位于收料架上方；所述第二收料组件包括第二取料组件及驱动第二取料组件沿Z方向上下移动的第二取料驱动机构，该第二取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

再改进，所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括：

能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；

设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：增加对待加工件两侧边缘位置进行加工的区域及加工结构，从而能全方位完成待加工件所有区域自动加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动数控冲孔机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中全自动数控冲孔机另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中全自动数控冲孔机中涉及边缘位置加工区部分的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2所示的全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头1，机座2，所述机头1活动设置在所述机座2上方，在所述机头1下方的机座2上设置有用于承载待加工件的工作台，工作台上设置有送料区3和加工区，所述送料区3上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构4；所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台 5，该加工台5由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位51位于X 方向左边且与所述送料区3相对，加工台5的第二工作位位于X方向中部，加工台的第三工作位53位于X方向右边；所述机头1由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在 Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位52上方；加工台5的两侧设有能对待加工件进行夹持定位的夹料组件6；所述工作台上还设有边缘位置加工区7；所述机座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件8；所述机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头9和第二辅助机头10，第一辅助机头9和第二辅助机头10能对设置在边缘位置加工区7的待加工件的两侧边缘位置进行加工；所述工作台上还设有放料区11；所述机座上设有能将位于边缘位置加工区7的待加工件移动至放料区11的第二收料组件12。

所述送料区3设置有待加工料盘31，待加工料盘31上方设置所述自动送料机构4；机头1、第二动力机构驱动、自动送料机构4、夹料组件6、加工台5及第一动力机构的结构及运行方法与授权公开号为CN104589403B(专利号：201510050693.X)公开的全自动数控冲孔机相同。

所述边缘位置加工区位于第三工作位Y方向的后侧；第一收料组件8包括能在Y 方向前后平移的收料架81，设置在收料架上的第一取料组件82及驱动第一取料组件沿 Z方向上下移动的第一取料驱动机构，该第一取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘；第一取料驱动机构为电动升降杆或气动升降杆。放料区位于收料架81上方；所述第二收料组件12包括第二取料组件及驱动第二取料组件沿Z方向上下移动的第二取料驱动机构，该第二取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘，第二取料驱动机构为电动升降杆或气动升降杆。参见图3所示。

本实施例中的全自动数控冲孔机的运行方法包括如下步骤：

步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，加工台位于第一工作位；

步骤二、取料组件下降，真空吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件；

步骤三、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料；

步骤四、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台上，夹料组件将待加工件两侧夹紧，等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，等待下一次送料；

步骤五、加工台移动至第二工作位；

步骤六、机头在Y方向向前移动一定距离，机头伸出，刚好与第二工作位相对，机头开始为待加工件的中间部位进行加工；

步骤七、待加工件的中间部位加工完成后，机头在Y方向向后移动一定距离；而加工台移动至第三工作位；

步骤八、夹料组件释放待加工件；

步骤九、第一收料组件将位于第三工作位处加工台上的待加工件移动至边缘位置加工区，然后直接退回第三工作位上方，等待下一次工作

步骤十、加工台复位移动至第一工作位，然后循环执行步骤二至步骤九；

步骤十一、第一辅助机头和第二辅助机头分别移动至边缘位置加工区两侧，对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；

步骤十二、待加工件两侧边缘位置加工完成后，第一辅助机头和第二辅助机头复位，等待下一次工作；

步骤十三、第二收料组件将全部完工的待加工件从边缘位置加工区移动至放料区；

步骤十四、循环执行步骤二至步骤九过程中，步骤十一至步骤十四同步循环执行。

本实施例中，第一件待加工件完成中间部位加工后，在第一收料组件移动至边缘位置加工区，由第一辅助机头和第二辅助机头对第一件待加工件的两侧边缘位置进行加工的过程中，第二件待加工件又开始进行中间部位加工；当第二件待加工件完成中间部位加工完成后，第一件待加工件的两侧边缘位置也刚好加工完成，开始对第二件待加工件两侧边缘位置进行加工，此时第三件待加工件又开始进行中间部位加工；如此循环工作。整体工序增加了一个加工工序，但是整体工作时间并没有增加，即可完成整个待加工件全区域全自动化加工。

Claims (4)

1.一种全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构；所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第二工作位位于X方向中部，加工台的第三工作位位于X方向右边；所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方；加工台的两侧设有能对待加工件进行夹持定位的夹料组件；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；所述机座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件；所述机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机头，第一辅助机头和第二辅助机头能对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；所述工作台上还设有放料区；所述机座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。

2.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述边缘位置加工区位于第三工作位Y方向的后侧；所述第一收料组件包括能在Y方向前后平移的收料架，设置在收料架上的第一取料组件及驱动第一取料组件沿Z方向上下移动的第一取料驱动机构，该第一取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述放料区位于收料架上方；所述第二收料组件包括第二取料组件及驱动第二取料组件沿Z方向上下移动的第二取料驱动机构，该第二取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括：

能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；

设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。