CN212823247U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动焊锡机，包括焊锡机构、电路板上料机构、剥线机构和线材上料机构等，线材上料机构用于对线材进行传送上料；电路板上料机构用于对电路板进行上料传送；剥线机构用于自动先拉直线材然后再对其进行剥皮；焊锡机构用于对完成剥皮后的线材进行焊接；其整体的结构设计实现在一台设备上能完成对电路板上料、线材上料、线材拉直、线材剥皮、线材与电路板焊接前定位及将线材与电路板焊接为一体等一系列操作，且其进行上述操作无需人工参与，使其能有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线材进行剥皮、送料、焊接前定位和焊接等操作而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、焊接效果差和焊接效率低等问题。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机。

背景技术

传统对线材进行焊接是通过人手先对线材进行剥线皮的，人手对线材剥完线皮之后，接着，人手再将剥好的线材放置在电路板的上面，然后，人手一手将线材固定在电路板的上面，另一手手持焊枪对线材进行焊接，直至线材与电路板焊接为一体为止，人手剥线皮、人手将线材定位到电路板的上面及人手对线材与电路板进行焊接的操作方式不但导致其具有焊接精度差、焊接效果差和焊接效率低等不足，其还导致工人具有劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动焊锡机，其整体的结构设计不但实现了能对电路板进行上料、对线材进行上料、对线材进行移送、将线材拉直、对线材进行剥皮、对完成剥皮的线材进行焊接前定位及将完成剥皮后的线材焊接到电路板的上面，且其进行上述操作无需人工参与，其能有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线材进行剥皮、送料、焊接前定位和焊接等操作而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、焊接效果差和焊接效率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

自动焊锡机，包括：机架，焊锡机构，用于设置在机架顶面的上面；电路板上料机构，用于设置在焊锡机构的一侧；剥线机构，用于设置在焊锡机构的另一侧；线材上料机构，用于设置在剥线机构的一侧；所述线材上料机构包括：送线导轨；送线滑座，用于设置在送线导轨的上面；线材固定夹，用于安装在送线滑座的上面；线材固定气缸，用于设置在线材固定夹的一侧；送线电机，用于设置在送线导轨的一侧；丝杆，用于连接送线电机与送线滑座。

作为优选，所述电路板上料机构包括：治具，治具的上面放置有电路板；升降导轨组件，用于竖向安装在治具的后侧；升降电机，用于设置在升降导轨组件的上端；升降导轨组件包括Z向滑轨，于Z向滑轨的前侧滑动设置有螺母支撑座，垂直贯穿螺母支撑座的中心并与升降电机连接设置有螺纹丝杆，治具通过螺丝固定在螺线支撑座的前侧。

作为优选，所述剥线机构包括：剥线底座，剥线底座的一侧设置有剥皮气缸，剥线底座的上面设置有第一气缸，第一气缸的上面设置有第一刀具，第一刀具的上面设置有第二刀具，第二刀具的上面设置有第二气缸；第一气缸的一侧设置有第三气缸，第三气缸的上面设置有第三刀具，第三刀具的上面设置有第四刀具，第四刀具的上面设置有第四气缸。

作为优选，所述焊锡机构包括：焊头；焊锡气缸，用于设置在焊头的上方。

作为优选，线材固定气缸、剥皮气缸和焊锡气缸分别是对其功能性描述，其就是气缸。同理，送线导轨是对其功能性描述，其就是导轨。线材固定夹是对其功能性描述，其就是固定夹。送线电机也是对其功能性描述，其就是电机。

作为优选，剥线底座的下面设置有剥线滑轨组件，剥线滑轨组件包括X向滑轨或Y向滑轨，及于X向滑轨或Y向滑轨上面滑动的滑块，剥线底座通过螺丝与滑块固定连接。

作为优选，第一刀具和第二刀具为能夹紧线材并能将其拉直的刀具，第三刀具和第四刀具为能夹紧线材并能对其进行剥皮的刀具。

作为优选，第一刀具和第二刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

作为优选，第一刀具和第二刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

作为优选，第三刀具和第四刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

作为优选，第三刀具和第四刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

本实用新型的自动焊锡机，包括机架、焊锡机构、电路板上料机构、剥线机构和线材上料机构，所述线材上料机构包括送线导轨、送线滑座、线材固定夹、线材固定气缸、送线电机、丝杆和送线滑座。本实用新型首先将待需焊接加工的电路板放置在治具的上面，当升降电机启动时，升降电机通过螺纹丝杆能带动螺母支撑座上下移动，使治具能随螺母支撑座的移动而上下移动，进而使放置在治具上面的电路板能向上升高到待焊锡的工位中，即电路板上料机构实现能对电路板进行上料；同时，将待加工的线材放入到线材固定夹中，当线材固定气缸启动时能推动线材固定夹夹紧线材，当送线电机启动时，送线电机通过丝杆能推动送线滑座在送线导轨的上面往复移动，使线材通过线材固定夹能随送线滑座的移动而移动到剥线机构中的第一刀具与第二刀具之间，第一刀具在第一气缸的驱动下能向上移动，第二刀具在第二气缸的驱动下向下移动，即第一刀具与第二刀具作合拢运动，当第一刀具和第二具作合拢运动时能夹紧线材，接着，剥皮气缸启动时能拉动剥线底座在剥线滑轨组件的上面作后退运动，使夹紧线材的第一刀具和第二刀具能随剥线底座的后退而后退，第一刀具和第二刀具作后退运动时能拉动线材随之而作后退运动，从而实现能将线材拉直；当线材被拉直后，第一气缸、第二气缸和剥皮气缸作复位运动；再接着，线材上料机构通过线材固定夹夹紧线材，并将线材移送至第三刀具与第四刀具之间，同理，第三刀具在第三气缸的驱动下向上运动，第四刀具在第四气缸的驱动下向下运动，即第三刀具和第四刀具在作合拢运动；第三刀具和第四刀具在作合拢运动时能将线材夹紧，再接着，剥皮气缸拉动剥线底座再次作后退运动，使第三刀具和第四刀具能共同随剥皮气缸的后退而将线材外皮剥离，待线皮完成剥皮后，第三刀具、第四刀具和剥皮气缸共同作复位运动，再接着，线材上料机构通过线材固定夹夹紧线材，并将线材移送至焊锡机构中的电路板待需焊接的位置，最后，焊锡气缸驱动焊头下降将线材焊接到电路板的上面，其整体的结构设计不但实现了能对电路板进行上料、对线材进行上料、对线材进行移送、将线材拉直、对线材进行剥皮、对完成剥皮的线材进行焊接前定位及将完成剥皮后的线材焊接到电路板的上面，且其进行上述操作无需人工参与操作，使其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有焊接精度高、焊接效果好和焊接效率高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的自动焊锡机的立体图。

图2为本实用新型的自动焊锡机的线材上料机构的结构立体图。

图3为本实用新型的自动焊锡机的电路板上料机构的结构立体图。

图4为本实用新型的自动焊锡机的剥线机构的结构立体图。

图5为本实用新型的自动焊锡机的焊锡机构的结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的自动焊锡机，包括：机架1，焊锡机构2，用于设置在机架1顶面的上面；电路板上料机构3，用于设置在焊锡机构2的一侧；剥线机构4，用于设置在焊锡机构2的另一侧；线材上料机构5，用于设置在剥线机构4的一侧；所述线材上料机构5包括：送线导轨51，送线滑座52，用于设置在送线导轨51的上面；线材固定夹53，用于安装在送线滑座52的上面；线材固定气缸54，用于设置在线材固定夹53的一侧；送线电机55，用于设置在送线导轨51的一侧；丝杆56，用于连接送线电机55与送线滑座52。

在其中一实施例中，所述电路板上料机构3包括：治具31，治具31的上面放置有电路板32；升降导轨组件33，用于竖向设置在治具31的后侧；升降电机34，用于设置在升降导轨组件33的上端；升降导轨组件33包括Z向滑轨35，于Z向滑轨35的前侧滑动设置有螺母支撑座36，垂直贯穿螺母支撑座36的中心并与升降电机34连接设置有螺纹丝杆37。

在其中一实施例中，所述剥线机构4包括：剥线底座40，剥线底座40的一侧设置有剥皮气缸401，剥线底座40的上面设置有第一气缸41，第一气缸41的上面设置有第一刀具45，第一刀具45的上面设置有第二刀具46，第二刀具46的上面设置有第二气缸42；第一气缸41的一侧设置有第三气缸43，第三气缸43的上面设置有第三刀具47，第三刀具47的上面设置有第四刀具48，第四刀具48的上面设置有第四气缸44。

在其中一实施例中，所述焊锡机构2包括：焊头21，焊头21的上方设置有焊锡气缸22。

在其中一实施例中，第一刀具45和第二刀具46分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

在其中一实施例中，第一刀具45和第二刀具46分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

在其中一实施例中，第三刀具47和第四刀具48分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

在其中一实施例中，第三刀具47和第四刀具48分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

在其中一实施例中，该自动焊锡机的操作流程为：首先将待需焊接加工的电路板32放置在治具31的上面，当升降电机34启动时，升降电机34通过螺纹丝杆37能带动螺母支撑座36上下移动，使治具31能随螺母支撑座36的移动而上下移动，进而使放置在治具31上面的电路板32能向上升高到待焊锡的工位中（即焊锡机构的下面），使电路板上料机构3实现能对电路板32进行上料；同时，将待加工的线材放入到线材固定夹53中，当线材固定气缸54启动时能推动线材固定夹53合拢而夹紧线材，当送线电机55启动时，送线电机55通过丝杆56能推动送线滑座52在送线导轨51的上面往复移动，使线材通过线材固定夹53能随送线滑座52的移动而移动到剥线机构4中的第一刀具45与第二刀具46之间，第一刀具45在第一气缸41的驱动下能向上移动，第二刀具46在第二气缸42的驱动下能向下移动，即第一刀具45与第二刀具46能作合拢运动，当第一刀具45和第二具作合拢运动时能夹紧线材，接着，剥皮气缸401启动时能拉动剥线底座40于剥线滑轨组件的上面作后退运动，使夹紧线材的第一刀具45和第二刀具46能随剥线底座40的后退而后退，第一刀具45和第二刀具46作后退运动时能拉动线材随之而作后退运动，从而实现能将线材拉直；当线材被拉直后，第一气缸41、第二气缸42和剥皮气缸401作复位运动；再接着，线材上料机构5通过线材固定夹53夹紧线材，并将线材移送至第三刀具47与第四刀具48之间，同理，第三刀具47在第三气缸43的驱动下向上运动，第四刀具48在第四气缸44的驱动下向下运动，即第三刀具47和第四刀具48能作合拢运动；第三刀具47和第四刀具48在作合拢运动时能夹紧线材，再接着，剥皮气缸401拉动剥线底座40再次作后退运动，使第三刀具47和第四刀具48能共同随剥皮气缸401的后退而将线材外皮剥离，待线皮完成剥皮后，第三刀具47、第四刀具48和剥皮气缸401共同作复位运动，再接着，线材上料机构5通过线材固定夹53夹紧线材，并将线材移送至焊锡机构2中的电路板32的上面（即待需焊接的位置），最后，焊锡气缸22驱动焊头21下降而将线材焊接到电路板32的上面，其整体的结构设计不但实现了能对电路板32进行上料、对线材进行上料、对线材进行移送、将线材拉直、对线材进行剥皮、对完成剥皮的线材进行焊接前定位及将完成剥皮后的线材焊接到电路板32的上面，且其进行上述操作无需人工参与，使其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有焊接精度高、焊接效果好和焊接效率高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的自动焊锡机通过将机架、焊锡机构、电路板上料机构、剥线机构和线材上料机构组合使用，所述线材上料机构用于对线材进行传送上料；所述电路板上料机构用于对电路板进行上料传送；所述剥线机构用于自动将上料至其内的线材先进行拉直，然后再对拉直后的线材进行自动剥皮；所述焊锡机构用于将完成剥皮后且移送至电路板上面的线材进行焊接，使线材与电路板能焊接为一体；其整体的结构设计实现在一台设备上能完成对电路板上料、线材上料、线材拉直、线材剥皮、线材与电路板焊接前定位及将线材与电路板焊接为一体等一系列操作，且其进行上述操作无需人工参与，使其能有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线材进行剥皮、送料、焊接前定位和焊接等操作而导致其具有焊接精度差、焊接效果差、焊接效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.自动焊锡机，其特征在于，包括：机架，焊锡机构，用于设置在机架顶面的上面；电路板上料机构，用于设置在焊锡机构的一侧；剥线机构，用于设置在焊锡机构的另一侧；线材上料机构，用于设置在剥线机构的一侧；所述线材上料机构包括：送线导轨；送线滑座，用于设置在送线导轨的上面；线材固定夹，用于安装在送线滑座的上面；线材固定气缸，用于设置在线材固定夹的一侧；送线电机，用于设置在送线导轨的一侧；丝杆，用于连接送线电机与送线滑座。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述电路板上料机构包括：治具，治具的上面放置有电路板；升降导轨组件，用于竖向设置在治具的后侧；升降电机，用于设置在升降导轨组件的上端；升降导轨组件包括Z向滑轨，于Z向滑轨的前侧滑动设置有螺母支撑座，垂直贯穿螺母支撑座的中心并与升降电机连接设置有螺纹丝杆。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述剥线机构包括：剥线底座，剥线底座的一侧设置有剥皮气缸，剥线底座的上面设置有第一气缸，第一气缸的上面设置有第一刀具，第一刀具的上面设置有第二刀具，第二刀具的上面设置有第二气缸；第一气缸的一侧设置有第三气缸，第三气缸的上面设置有第三刀具，第三刀具的上面设置有第四刀具，第四刀具的上面设置有第四气缸。

4.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构包括：焊头；焊锡气缸，用于设置在焊头的上方。

5.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：第一刀具和第二刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

6.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：第一刀具和第二刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

7.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：第三刀具和第四刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作合拢运动。

8.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：第三刀具和第四刀具分别在与之连接的气缸的驱动下能作打开运动。

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