CN108213674B - 一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺，该接线板排插支架焊接机包括排插支架自动补偿机构、铜线放料机构、排插支架上料机构、铜线校直机构、排插支架竖分料机构、活动定位机构、焊接机构、机械手组件、拉线机构、伺服水平拉线组件、剪切原位平移调整组件、剪切组件和水气管路系统。本发明能对铜线和排插支架完成自动上料、自动传送、自动校直、自动分料、自动定位、自动焊接、自动剪切和成品下料等一列系操作，其操作过程全自动化，无需人工参与操作，自动化程度高，排插支架焊接牢固，焊接效果好，解决了传统采用人工焊锡的方式带来的接触电阻大，容易发热，使其容易出现脱落或起火、焊接效率低和人工成本高的问题。

Description

一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺

技术领域

本发明涉及一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺。

背景技术

传统对接线板排插支架进行焊锡一般都是采用人工来操作的，由于锡与铜为两种不同的金属，当人工对接线板排插支架进行焊接时接触电阻大，使接线板排插支架不但容易发热、容易出现脱落或起火的现象，其还具有焊接不牢固、焊接效率低、焊接精度差、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题，从而导致产品的质量差和良品率低。且传统的焊接工艺当中一般都要使用助焊剂来焊接，助焊剂的使用不但影响人体的呼吸道健康和不符合安全生产的要求，其还会对环境造成一定的污染，不能满足环保生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺，其采用电阻焊工艺代替了传统人工的锡焊工艺，节能环保，且产品的连接质量得到大幅度提高，其解决了传统的锡焊工艺具有接触电阻大、容易发热、容易出现脱落和起火的问题，其不但能确保产品的质量好和良品率高，其还能对铜线和排插支架完成自动上料、自动传送、自动校直、自动分料、自动定位、自动焊接、自动剪切和成品下料等一列系操作，其操作过程全自动化，无需人工参与操作，自动化程度高，接线板排插支架的焊接效率高、焊接精度高和焊接效果好，其降低了工人的劳动强度和劳务成本，并满足了企业大规模批量化生产、自动化生产、安全生产和环保生产的要求。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种接线板排插支架焊接机，包括排插支架自动补偿机构，及设置在排插支架自动补偿机构后侧的铜线放料机构，及设置在排插支架自动补偿机构右侧的排插支架上料机构，及设置在铜线放料机构右侧的铜线校直机构，及设置在排插支架上料机构右侧的排插支架竖分料机构，及设置在排插支架竖分料机构后侧的活动定位机构，及设置在活动定位机构后侧的焊接机构，及设置在焊接机构左侧的机械手组件，及设置在活动定位机构右侧的拉线机构，及设置在拉线机构上面的伺服水平拉线组件，及设置在拉线机构下面的剪切原位平移调整组件，及设置在伺服水平拉线组件左后方的剪切组件，及设置在拉线机构右端下方的水气管路系统。水气管路系统包括一条以上的水管通道和一条以上的气管通道，分别与每条水管通道连接设置有连接阀和开关，分别与每条气管通道连接设置有连接阀和开关。

作为优选，所述铜线校直机构包括底座、第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆，所述第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆从左至右依次安装在底座顶面上；所述竖向校直滚轮组包括设置有一个以上的竖向校直滚轮，所述横向校直滚轮组包括设置有一个以上的横向校直滚轮。

作为优选，所述排插支架竖分料机构包括支架座，所述支架座正面前侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸的上面设置有顶料块，所述顶料块的左右两侧分别设置有工件到位检测开关，所述支架座的顶面上设置有定位气爪。

作为优选，所述活动定位机构包括Y向直线导轨，Y向直线导轨的前侧设置有定位进退气缸，Y向直线导轨的右侧设置有定位块升降气缸，Y向直线导轨的上面设置有X向直线导轨，X向直线导轨的上方设置有定位侧移气缸，X向直线导轨的右侧设置有Z向直线导轨，于Z向直线导轨的右侧滑动设置有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸的前后两侧分别设置有工件定位夹臂，工件夹紧气缸与工件定位夹臂之间设置有调整垫片，工件夹紧气缸的下面设置有缓冲弹簧杆部件，位于工件夹紧气缸前侧的工件定位夹臂的前侧设置有弹性浮动定位块，弹性浮动定位块的上面设置有光电检测开关，工件定位夹臂设置有至少二个，每个工件定位夹臂的右侧安装有工件定位块，二个工件定位块之间设置有工件。

作为优选，所述机械手组件包括抓取支架，及设置在抓取支架顶部上的抓取滑轨，及设置在抓取滑轨上方的拖链，及设置在抓取滑轨左端的抓取缓冲器，及滑动设置在抓取滑轨前侧的抓取滑块，及设置在抓取滑块上方的机械手平移气缸，及设置在抓取滑块前侧的竖向直线导轨，及于竖向直线导轨前侧滑动设置的抓取机械手安装板，及设置在抓取机械手安装板下面的抓取机械手夹爪，及设置在抓取机械手安装板上方的机械手升降气缸。

作为优选，所述伺服水平拉线组件包括第一滑动板，及设置在第一滑动板中部上的滚珠丝杆，及与滚珠丝杆的右端连接设置的伺服电机，及设置在滚珠丝杆前后两侧的直线导轨，及于直线导轨上滑动设置的夹线滑板，及设置在夹线滑板上面的夹子顶紧气缸，及设置在夹子顶紧气缸一侧的夹子前后移动气缸，及设置在夹子前后移动气缸后侧的伺服左极限开关，及设置在伺服左极限开关右侧的伺服到位开关，及设置在伺服到位开关右侧的伺服右极限开关。

作为优选，所述剪切原位平移调整组件包括剪切原位调节底板，及设置在剪切原位调节底板中部上面的丝杆，及分别设置在丝杆前后两侧的剪切原位调节直线导轨，及于剪切原位调节直线导轨上滑动设置的第二滑动板，及设置在剪切原位调节底板前侧的刻度尺，及设置在第二滑动板前侧的指针。

作为优选，所述剪切组件包括剪切升降气缸，剪切升降气缸的前侧设置有大导轨，大导轨的前侧设置有剪切滑块，剪切滑块的前侧设置有小导轨，小导轨的前侧从下至上分别设置有下刀座和上刀座，上刀座的下端设置有切刀，上刀座的上方设置有剪切气缸，大导轨的左侧设置有压线安装板，压线安装板的前端设置有压线底座，压线底座的上面设置有压线上模，压线上模的上面设置有压线气缸，压线气缸的前侧设置有压料气缸。

本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺，该接线板排插支架焊接机包括排插支架自动补偿机构、铜线放料机构、排插支架上料机构、铜线校直机构、排插支架竖分料机构、活动定位机构、焊接机构、机械手组件、拉线机构、伺服水平拉线组件、剪切原位平移调整组件、剪切组件和水气管路系统。本发明采用电阻焊工艺代替传统的人工锡焊工艺，节能环保，且产品的连接质量得到大幅度提高，产品的质量好，良品率高，其解决了传统的人工锡焊工艺具有接触电阻大、容易发热、容易出现脱落和起火的问题，且其能对铜线和接线板排插支架完成自动上料、自动传送、自动校直、自动分料、自动定位、自动焊接、自动剪切和成品下料等一列系操作，其操作过程全自动化，无需人工参与操作，自动化程度高，其不但对接线板排插支架的焊接效率高、焊接精度高和焊接效果好，还降低了工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模批量化生产、自动化生产、安全生产和环保生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的立体图。

图2为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的铜线校直机构的立体图。

图3为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的排插支架竖分料机构的立体图。

图4为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的活动定位机构的立体图。

图5为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的活动定位机构的俯视图。

图6为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的机械手组件的立体图。

图7为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的伺服水平拉线组件的立体图。

图8为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的剪切原位平移调整组件的俯视图。

图9为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的剪切原位平移调整组件的主视图。

图10为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的剪切组件的左视图。

图11为本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺的剪切组件的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图11所示，本发明的一种接线板排插支架焊接机，包括排插支架自动补偿机构1，及设置在排插支架自动补偿机构1后侧的铜线放料机构2，及设置在排插支架自动补偿机构1右侧的排插支架上料机构3，及设置在铜线放料机构2右侧的铜线校直机构4，及设置在排插支架上料机构3右侧的排插支架竖分料机构5，及设置在排插支架竖分料机构5后侧的活动定位机构6，及设置在活动定位机构6后侧的焊接机构7，及设置在焊接机构7左侧的机械手组件8，及设置在活动定位机构6右侧的拉线机构9，及设置在拉线机构9上面的伺服水平拉线组件10，及设置在拉线机构9下面的剪切原位平移调整组件11，及设置在伺服水平拉线组件10左后方的剪切组件12，及设置在拉线机构9右端下方的水气管路系统13。

在其中一实施例中，所述铜线校直机构4包括底座40、第一铜线导向杆41、竖向校直滚轮组45、第二铜线导向杆42、横向校直滚轮组46、第三铜线导向杆43和第四铜线导向杆44，所述第一铜线导向杆41、竖向校直滚轮组45、第二铜线导向杆42、横向校直滚轮组46、第三铜线导向杆43和第四铜线导向杆44从左至右依次安装在底座40顶面上；所述竖向校直滚轮组45包括设置有一个以上的竖向校直滚轮450，所述横向校直滚轮组46包括设置有一个以上的横向校直滚轮460。

在其中一实施例中，所述排插支架竖分料机构5包括支架座50，所述支架座50正面前侧设置有顶料气缸51，所述顶料气缸51的上面设置有顶料块52，所述顶料块52的左右两侧分别设置有工件到位检测开关53，所述支架座50的顶面上设置有定位气爪54。

在其中一实施例中，所述活动定位机构6包括Y向直线导轨60，Y向直线导轨60的前侧设置有定位进退气缸61，Y向直线导轨60的右侧设置有定位块升降气缸62，Y向直线导轨60的上面设置有X向直线导轨63，X向直线导轨63的上方设置有定位侧移气缸64，X向直线导轨63的右侧设置有Z向直线导轨65，于Z向直线导轨65的右侧滑动设置有工件夹紧气缸66，工件夹紧气缸66的前后两侧分别设置有工件定位夹臂67，工件夹紧气缸66与工件定位夹臂67之间设置有调整垫片68，工件夹紧气缸66的下面设置有缓冲弹簧杆部件69，位于工件夹紧气缸66前侧的所述工件定位夹臂67的前侧设置有弹性浮动定位块691，弹性浮动定位块691的上面设置有光电检测开关692，工件定位夹臂67设置有至少二个，每个工件定位夹臂67的右侧安装有工件定位块693，二个工件定位块693之间设置有工件694。

在其中一实施例中，所述机械手组件8包括抓取支架80，及设置在抓取支架80顶部上的抓取滑轨81，及设置在抓取滑轨81上方的拖链82，及设置在抓取滑轨81左端的抓取缓冲器83，及滑动设置在抓取滑轨81前侧的抓取滑块84，及设置在抓取滑块84上方的机械手平移气缸85，及设置在抓取滑块84前侧的竖向直线导轨86，及于竖向直线导轨86前侧滑动设置的抓取机械手安装板87，及设置在抓取机械手安装板87下面的抓取机械手夹爪88，及设置在抓取机械手安装板87上方的机械手升降气缸89。

在其中一实施例中，所述伺服水平拉线组件10包括第一滑动板101，及设置在第一滑动板101中部上的滚珠丝杆102，及与滚珠丝杆102的右端连接设置的伺服电机103，及设置在滚珠丝杆102前后两侧的直线导轨104，及于直线导轨104上滑动设置的夹线滑板105，及设置在夹线滑板105上面的夹子顶紧气缸106，及设置在夹子顶紧气缸106一侧的夹子前后移动气缸107，及设置在夹子前后移动气缸107后侧的伺服左极限开关108，及设置在伺服左极限开关108右侧的伺服到位开关109，及设置在伺服到位开关109右侧的伺服右极限开关1010。

在其中一实施例中，所述剪切原位平移调整组件11包括剪切原位调节底板111，及设置在剪切原位调节底板111中部上面的丝杆112，及分别设置在丝杆112前后两侧的剪切原位调节直线导轨113，及于剪切原位调节直线导轨113上滑动设置的第二滑动板114，及设置在剪切原位调节底板111前侧的刻度尺115，及设置在第二滑动板114前侧的指针116。

在其中一实施例中，所述剪切组件12包括剪切升降气缸120，剪切升降气缸120的前侧设置有大导轨121，大导轨121的前侧设置有剪切滑块122，剪切滑块122的前侧设置有小导轨123，小导轨123的前侧从下至上分别设置有下刀座124和上刀座125，上刀座125的下端设置有切刀126，上刀座125的上方设置有剪切气缸127，大导轨121的左侧设置有压线安装板128，压线安装板128的前端设置有压线底座129，压线底座129的上面设置有压线上模1291，压线上模1291的上面设置有压线气缸1292，压线气缸1292的前侧设置有压料气缸1293。

在其中一实施例中，本发明还提供一种接线板排插支架焊接机的电阻焊接工艺，该接线板排插支架焊接机采用频率为1KHZ、2KHZ或4KHZ的中频电源为其提供电能，该接线板排插支架焊接机的电阻焊接工艺为：首先，铜线通过铜线放料机构2进行开卷送料，当铜线传送至铜线校直机构4时，铜线校直机构4自动对铜线进行校直，完成校直后的铜线自动传送到活动定位机构6进行定位；同时，放置在排插支架自动补偿机构1中的排插支架通过排插支架上料机构3进行自动上料，当排插支架传送至排插支架竖分料机构5时，排插支架竖分料机构5先对排插支架进行分料，然后，机械手组件8从排插支架竖分料机构5中抓取排插支架后再将其传送到活动定位机构6中，活动定位机构6先对排插支架与铜线进行定位；当铜线与排插支架完成定位后，焊接机构7启动对铜线与排插支架进行焊接；当每个排插支架焊接完毕后，拉线机构9对铜线作拉线操作，使铜线前移一定的距离，铜线前移的距离为两个排插支架之间的距离；当焊接机构7对排插支架焊接完毕后，焊接机构7会自动对完成焊接的排插支架段作压直处理；当排插支架的后端保留有铜线时，铜线在拉线机构9的拉动下前移，铜线前移的距离与保留在排插支架后端的铜线的长度相等，接着，剪切组件12启动对排插支架段进行剪切，最后，完成剪切后的成品作下料操作，如此循环。

本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺，该接线板排插支架焊接机包括排插支架自动补偿机构、铜线放料机构、排插支架上料机构、铜线校直机构、排插支架竖分料机构、活动定位机构、焊接机构、机械手组件、拉线机构、伺服水平拉线组件、剪切原位平移调整组件、剪切组件和水气管路系统。本发明采用电阻焊工艺代替传统的人工锡焊工艺，节能环保，且产品的连接质量得到大幅度提高，产品的质量好，良品率高，其解决了传统的人工锡焊工艺具有接触电阻大、容易发热、容易出现脱落和起火的问题，且其能对铜线和接线板排插支架完成自动上料、自动传送、自动校直、自动分料、自动定位、自动焊接、自动剪切和成品下料等一列系操作，其操作过程全自动化，无需人工参与操作，自动化程度高，其不但对接线板排插支架的焊接效率高、焊接精度高和焊接效果好，还降低了工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模批量化生产、自动化生产、安全生产和环保生产的要求。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：包括排插支架自动补偿机构，及设置在排插支架自动补偿机构后侧的铜线放料机构，及设置在排插支架自动补偿机构右侧的排插支架上料机构，及设置在铜线放料机构右侧的铜线校直机构，及设置在排插支架上料机构右侧的排插支架竖分料机构，及设置在排插支架竖分料机构后侧的活动定位机构，及设置在活动定位机构后侧的焊接机构，及设置在焊接机构左侧的机械手组件，及设置在活动定位机构右侧的拉线机构，及设置在拉线机构上面的伺服水平拉线组件，及设置在拉线机构下面的剪切原位平移调整组件，及设置在伺服水平拉线组件左后方的剪切组件，及设置在拉线机构右端下方的水气管路系统；

所述伺服水平拉线组件包括第一滑动板，及设置在第一滑动板中部上的滚珠丝杆，及与滚珠丝杆的右端连接设置的伺服电机，及设置在滚珠丝杆前后两侧的直线导轨，及于直线导轨上滑动设置的夹线滑板，及设置在夹线滑板上面的夹子顶紧气缸，及设置在夹子顶紧气缸一侧的夹子前后移动气缸，及设置在夹子前后移动气缸后侧的伺服左极限开关，及设置在伺服左极限开关右侧的伺服到位开关，及设置在伺服到位开关右侧的伺服右极限开关。

2.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述铜线校直机构包括底座、第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆，所述第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆从左至右依次安装在底座顶面上；所述竖向校直滚轮组包括设置有一个以上的竖向校直滚轮，所述横向校直滚轮组包括设置有一个以上的横向校直滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述排插支架竖分料机构包括支架座，所述支架座正面前侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸的上面设置有顶料块，所述顶料块的左右两侧分别设置有工件到位检测开关，所述支架座的顶面上设置有定位气爪。

4.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述活动定位机构包括Y向直线导轨，Y向直线导轨的前侧设置有定位进退气缸，Y向直线导轨的右侧设置有定位块升降气缸，Y向直线导轨的上面设置有X向直线导轨，X向直线导轨的上方设置有定位侧移气缸，X向直线导轨的右侧设置有Z向直线导轨，于Z向直线导轨的右侧滑动设置有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸的前后两侧分别设置有工件定位夹臂，工件夹紧气缸与工件定位夹臂之间设置有调整垫片，工件夹紧气缸的下面设置有缓冲弹簧杆部件，位于工件夹紧气缸前侧的工件定位夹臂的前侧设置有弹性浮动定位块，弹性浮动定位块的上面设置有光电检测开关，工件定位夹臂设置有至少二个，每个工件定位夹臂的右侧安装有工件定位块，二个工件定位块之间设置有工件。

5.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述机械手组件包括抓取支架，及设置在抓取支架顶部上的抓取滑轨，及设置在抓取滑轨上方的拖链，及设置在抓取滑轨左端的抓取缓冲器，及滑动设置在抓取滑轨前侧的抓取滑块，及设置在抓取滑块上方的机械手平移气缸，及设置在抓取滑块前侧的竖向直线导轨，及于竖向直线导轨前侧滑动设置的抓取机械手安装板，及设置在抓取机械手安装板下面的抓取机械手夹爪，及设置在抓取机械手安装板上方的机械手升降气缸。

6.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述剪切原位平移调整组件包括剪切原位调节底板，及设置在剪切原位调节底板中部上面的丝杆，及分别设置在丝杆前后两侧的剪切原位调节直线导轨，及于剪切原位调节直线导轨上滑动设置的第二滑动板，及设置在剪切原位调节底板前侧的刻度尺，及设置在第二滑动板前侧的指针。

7.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述剪切组件包括剪切升降气缸，剪切升降气缸的前侧设置有大导轨，大导轨的前侧设置有剪切滑块，剪切滑块的前侧设置有小导轨，小导轨的前侧从下至上分别设置有下刀座和上刀座，上刀座的下端设置有切刀，上刀座的上方设置有剪切气缸，大导轨的左侧设置有压线安装板，压线安装板的前端设置有压线底座，压线底座的上面设置有压线上模，压线上模的上面设置有压线气缸，压线气缸的前侧设置有压料气缸。

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