CN113555756A - 电子线的全自动剥线焊线生产线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子线加工设备技术领域，公开了电子线的全自动剥线焊线生产线设备，包括机架，及设于机架上的切线剥线装置和拉线装置，切线剥线装置包括上刀具、下刀具及刀具电机，两刀具分别通过装刀滑座装配到刀具电机的刀具螺母座；刀具电机分别驱动两刀具朝相对或相反方向移动；拉线装置包括拉线电机及夹持电子线的拉线夹头，拉线夹头连接有拉线气缸组，拉线气缸组通过气缸组滑座装配到拉线电机上；拉线气缸组驱动拉线夹头朝两刀具方向移动，拉线夹头夹持拉伸送线装置夹送过来的电子线，电子线由拉线夹头夹持拉伸到设定长度后，由两刀具相向移动进行切线剥线，经切线剥线后的电子线由移线装置移送到焊线装置附近与电路板点焊连接。

Description

电子线的全自动剥线焊线生产线设备

技术领域

本发明涉及电子线加工设备技术领域，具体而言，涉及电子线的全自动剥线焊线生产线设备。

背景技术

电子线主要是应用在电器设备内部的一种细型导线，电子线往往会连接在线路板上一起使用；例如将电子线焊接/插接/嵌接等连接方式连接在线路板上，然后再将电子线连接到外部的电器设备的线路，以此，实现电器设备中线路板的通电或通信的目的。

现有的电子线焊接在线路板上的工序有部分是使用设备来完成，然后还需要结合人工来进行切线剥线，才能再进入下一步工序，同时还难以保障电子线的加工品质及浪费大量的电子线材料，现有的这种电子线加工工序，其实是相当于是半自动化的工序；这样，自然是无法达到高质量和高效率地进行电子线加工焊接的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供电子线的全自动剥线焊线生产线设备，旨在解决现有技术中，现有的电子线加工焊接效率慢和质量低的问题。

本发明是这样实现的，电子线的全自动剥线焊线生产线设备，包括：

机架；

切线剥线装置，所述切线剥线装置设于所述机架上，所述切线剥线装置包括上刀具、下刀具及刀具电机，所述上刀具及所述下刀具分别通过装刀滑座装配到所述刀具电机的刀具螺母座；

所述刀具电机分别驱动所述上刀具和所述下刀具朝相对或相反方向移动；

拉线装置，所述拉线装置设于所述机架上，所述拉线装置包括拉线电机及夹持电子线的拉线夹头，所述拉线夹头连接有拉线气缸组，所述拉线气缸组通过气缸组滑座装配到所述拉线电机上；

所述拉线气缸组驱动所述拉线夹头朝所述上刀具及所述下刀具方向移动，所述拉线夹头夹持拉伸送线装置夹送过来的电子线，电子线由所述拉线夹头夹持拉伸到设定长度后，由所述上刀具和所述下刀具相向移动进行切线剥线，经切线剥线后的电子线由移线装置移送到焊线装置附近与电路板点焊连接。

进一步地，所述刀具电机包括上刀具电机和下刀具电机，所述上刀具电机连接的刀具螺母座为上刀具螺母座，所述下刀具电机连接的刀具螺母座为下刀具螺母座；

用于装配所述上刀具的装刀滑座为上装刀滑座，用于装配所述下刀具的装刀滑座为下装刀滑座；

所述上刀具通过所述上装刀滑座装配到所述上刀具螺母座，所述下刀具通过所述下装刀滑座装配到所述下刀具螺母座。

进一步地，所述上装刀滑座及所述下装刀滑座通过滑块装配在刀具滑轨，且沿所述刀具滑轨方向来回移动；

所述上刀具电机的丝杆及所述下刀具电机的丝杆，均与所述刀具滑轨平行布置；

所述上刀具电机驱动所述上刀具螺母座，进而带动所述上刀具沿所述刀具滑轨方向来回移动；

所述下刀具电机驱动所述下刀具螺母座，进而带动所述下刀具沿所述刀具滑轨方向来回移动。

进一步地，所述拉线夹头由拉线夹头气缸组驱动夹紧或放松，且所述拉线夹头通过所述拉线夹头气缸组连接所述拉线气缸组的活塞杆，所述拉线气缸组的每一气缸分别对应驱动一个所述拉线夹头，且所述拉线气缸组的每一气缸驱动所述拉线夹头动作的位移相等或不相等；

所述气缸组滑座的竖板上设有调节活塞杆长度的调节杆；

所述气缸组滑座底部连接所述拉线电机的动子，所述拉线电机驱动所述气缸组滑座。

进一步地，所述送线装置设于所述机架上，所述送线装置包括送线平台、送线电机及夹送电子线的送线夹头，所述送线电机设于所述送线平台外侧面，所述送线夹头装配到所述送线电机的送线螺母座，所述送线电机驱动所述送线螺母座，进而带动所述送线夹头朝所述上刀具及所述下刀具方向移动；

所述送线平台上面设有校直电子线的校直组件，电子线从所述校直组件拉扯出来后，由所述送线夹头夹持；

所述送线平台的背面连接有点锡电机，所述点锡电机驱动所述送线平台旋转，进而带动送线夹头朝锡槽方向旋转完成点锡。

进一步地，包括移送电路板的送板装置，所述送板装置设于所述机架上，所述送板装置包括至少两块安装底板，两块所述安装底板呈相互平行地竖立装配在所述机架的面板上；

两块所述安装底板之间设有送板移动块和移送电路板的第一送板皮带，且所述第一送板皮带分别设在所述安装底板及所述送板移动块的内侧面，所述第一送板皮带通过带轮组带动；

两块所述安装底板之间连接有第一传动杆和导杆，所述第一传动杆与所述带轮组传动连接，所述第一传动杆在送板电机的驱动下带动所述第一送板皮带；所述送板移动块与所述安装底板相平行，且与所述第一传动杆、所述导杆连接，所述第一传动杆转动时，所述第一传动杆带动所述送板移动块在所述导杆上朝两块所述安装底板之间来回移动；

所述安装底板的外侧设有与所述第一传动杆连接的同步轮组；

所述送板移动块布置所述第一送板皮带的相反侧面设有隔板机构，所述隔板机构具有夹持和分隔电路板的隔板夹头，所述隔板夹头主要由上隔板和下隔板组成，所述上隔板及所述下隔板分别由隔板气缸驱动交替伸缩。

进一步地，包括焊接平台，所述焊接平台通过XY平台安装在所述机架上，所述焊接平台包括焊台底座、焊台移动块及移送电路板的第二送板皮带，所述焊台底座具有凹槽部，且在凹槽部的两侧间连接有第二传动杆；

所述凹槽部的两侧具有相对布置的侧板，所述焊台移动块与所述第二传动杆连接，所述焊台移动块朝所述凹槽部的两侧板之间来回移动；

所述焊台移动块与所述焊台底座的侧板同高，所述第二送板皮带设于所述焊台移动块及所述焊台底座的侧板的内侧面，所述焊台移动块的顶部和所述焊台底座的侧板的顶部均设有压板条，且所述压板条位于所述第二送板皮带的上方；

所述XY平台包括X轴向电机和Y轴向电机，所述Y轴向电机设于所述X轴向电机上面，所述焊台底座设于所述Y轴向电机的动子上面。

进一步地，所述移线装置设于所述机架上，所述移线装置包括X轴向移线电机、Y轴向移线电机、Z轴向移线电机及夹送电子线的移线夹头；

所述Y轴向移线电机设于所述X轴向移线电机的动子上面；

所述Z轴向移线电机位于所述X轴向移线电机的一侧，且与所述Y轴向移线电机的螺母座的底端相连接；

所述移线夹头通过所述移线夹头气缸连接所述Z轴向移线电机的螺母座的底端，所述移线夹头包括左移线夹头和右移线夹头，且所述左移线夹头和所述右移线夹头分别由移线夹头气缸驱动呈相互夹紧或放松状态。

进一步地，所述焊线装置通过焊线支架安装在所述机架上，所述焊线支架的延伸板上设有压线电机、焊线电机、拖锡电机及将电子线焊接到电路板上的焊头，所述焊线电机的螺母座分别与所述焊头相连接；

所述压线电机的螺母座连接有用于压紧电子线和电路板的压线件，所述压线件的一端延伸至所述焊头的邻侧。

进一步地，所述切线剥线装置、所述拉线装置、所述送线装置及所述移线装置均装配在送线侧板上，所述送线侧板呈竖状安装在所述机架上。

与现有技术相比，本发明提供的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，该生产线设备具有切线剥线装置和拉线装置，其中，拉线装置的拉线夹头夹持着送线装置夹送过来的电子线，并将电子线拉伸到设定的长度；当确定好电子线的长度后，再由切线剥线装置的刀具电机驱动上刀具和下刀具相向动作，对电子线进行剥线和裁切；裁切好的电子线，可通过移线装置移送到焊线装置附近与电路板点焊连接即可。全程自动化完成电子线与电路板的加工焊接，且还能通过拉线装置确定电子线的裁切长度，节约成本，有效提高电子线的加工效率和质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体立体图；

图2是本发明实施例提供的焊线装置、焊接平台及隔板装置之间装配关系立体图；

图3是本发明实施例提供的送线装置、切线剥线装置、拉线装置、移线装置安装在送线侧板上的结构视图；

图4是本发明实施例提供的切线剥线装置的立体图；

图5是本发明实施例提供的拉线装置的立体图；

图6是本发明实施例提供的送切装置立体图；

图7是本发明实施例提供的送板装置立体图；

图8是本发明实施例提供的装配在送板装置上的隔板机构立体图；

图9是本发明实施例提供的带轮传动轮组结构立体图；

图10是本发明实施例提供的焊接平台立体图；

图11是本发明实施例提供的XY平台立体图；

图12是本发明实施例提供的移线装置结构视图；

图13是本发明实施例提供的焊线装置立体图。

图中：10-机架；

20-切线剥线装置、201上刀具、202下刀具、203-刀具电机、2031-上刀具电机、2032-下刀具电机、204-装刀滑座、2041-上装刀滑座、2042-下装刀滑座、205-刀具螺母座、2051-上刀具螺母座、2052-下刀具螺母座、206-刀具滑轨、207-刀口；

30-拉线装置、301拉线电机、302-拉线夹头、303-拉线气缸组、304-气缸组滑座、305-拉线夹头气缸组、306-调节杆；

40-送线装置、401送线平台、402-送线电机、403-送线夹头、404-送线螺母座、405-点锡电机、406-校直组件；

50-移线装置、501-X轴向移线电机、502-Y轴向移线电机、503-Z轴向移线电机、504-移线夹头、5041-左移线夹头、5042-右移线夹头、505-移线夹头气缸；

60-焊线装置、601-焊线支架、602-压线电机、603-焊线电机、604-拖锡电机、605-焊头、606-压线件；

70-送板装置、701-安装底板、702-送板移动块、703-第一送板皮带、704-导杆、705-第一传动杆、706-送板电机、707-带轮组、708-同步轮组、709-六角套、71-隔板机构、710-隔板夹头、711-上隔板、712-下隔板、705-隔板气缸；

80-焊接平台、801-焊台底座、8011-凹槽部、802-焊台移动块、803-第二送板皮带、804-第二传动杆、805-压板条、81-XY平台、810-X轴向电机、811-Y轴向电机；

90-送线侧板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-图13所示，为本发明提供的较佳实施例。

电子线的全自动剥线焊线生产线设备，主要是通过全自动的方式将电子线焊接在目前常用的电路板上，以此提高电子线的加工质量和效率，尤其是解决了目前无法自动化进行剥线和裁切线的难题，以及自动化进行确定线的裁切长度，通过确定显得裁切长度，可以有效避免线的浪费的问题。

本申请实施例的生产线设备包括有机架10，该机架10的上面加设有平整的面板，在机架10的面板上安装有切线剥线装置20和拉线装置30；其中，切线剥线装置20包括上刀具201、下刀具202及刀具电机203，上刀具201和下刀具202尤其包括条片状、方状等形状，且在刀口207上设有若干的齿牙，上刀具201和下刀具202的刀口207呈相对布置。

上刀具201及下刀具202分别装配在装刀滑座上，上刀具201和下刀具202的各自的刀口207延伸出装刀滑座外，需要说明的是，上刀具201所在的装刀滑座与下刀具202所在的装刀滑座也是呈相对布置，且在同一直线面上，上刀具201和下刀具202的各自装刀滑座安装在不同一台刀具电机203的刀具螺母座205上。

由于刀具螺母座205是安装在刀具电机203的丝杆上，当刀具电机203分别驱动上刀具201和下刀具202时，上刀具201和下刀具202就会朝相对或相反方向移动，当上刀具201和下刀具202在刀具电机203的驱动下呈相对方向移动时，即可而对电子线进行剥线和切线。

在上刀具201和下刀具202对电子线进行完全切断前，先通过上刀具201和下刀具202对电子线进行较为轻微的切割动作，持外还需要拉线装置30对电子线进一个设定的长度的拉扯移动动作，如此才能对电子线进行剥线处理。

具体地，拉线装置30包括一个或一个以上夹持电子线的拉线夹头302，一个以上的拉线夹头302呈并列设置，拉线夹头302的一端连接有拉线气缸组303，需要说明的是，当设置一个以上的拉线夹头302时，拉线夹头302所对应连接的拉线气缸组303自然是由多个拉线气缸并列组合而成，且一个拉线夹头302对应连接一个拉线气缸，以此，实现多个拉线气缸独立或同步地驱动拉线夹头302朝上刀具201及下刀具202方向来回移动。

拉线气缸组303的下方具有拉线电机301，确切地说，拉线气缸组303通过气缸组滑座304装配到拉线电机301上，需要说明的是，拉线电机301优先使用的直线电机，当然也不排除使用其他类型能够驱动气缸组滑座304沿直线方向来回移动的电机；气缸组滑座304装配在拉线电机301的动子上，这样，拉线电机301即可驱动气缸组滑座304朝直线方向来回移动。由于拉线气缸组303是安装在气缸组滑座304上，而拉线夹头302又与拉线气缸组303相连接，所以当拉线电机301驱动气缸组滑座304沿自身电机长度方向来回移动时，同步带动拉线气缸组303和拉线夹头302沿拉线电机301的电机自身长度方向来回移动。

当送线装置40夹持着电子线朝上刀具201和下刀具202方向移动时，拉线夹头302即朝送线装置40方向移动，这样，拉线夹头302就可对夹持送线装置40夹送过来的电子线拉伸到设定的长度，也就是拉伸到需要裁切的长度；电子线由拉线夹头302夹持拉伸到设定长度后，然后再由刀具电机203驱动上刀具201和下刀具202朝相向移动来对电子线进行较轻微的地裁切，裁切完后拉线夹头302对电子线的表层进行一定的拉伸，以此完成电子线的剥线动作；再进一步地，刀具电机203继续驱动上刀具201和下刀具202对电子线进行完全的裁切，以此完成电子线的裁切动作。

当电子线剥线和切线完毕后，此时电路板已经在焊线装置60处，移线装置50将电子线移送到电路板上面，这时即可通过焊线装置60将电子线焊接在电路板上，以此实现电子线与电路板的焊接工作。

该生产线设备具有切线剥线装置20和拉线装置30，其中，拉线装置30的拉线夹头302夹持着送线装置40夹送过来的电子线，并将电子线拉伸到设定的长度；当确定好电子线的长度后，再由切线剥线装置20的刀具电机203驱动上刀具201和下刀具202相向动作，对电子线进行剥线和裁切；裁切好的电子线，可通过移线装置50移送到焊线装置60附近与电路板点焊连接即可。全程自动化完成电子线与电路板的加工焊接，且还能通过拉线装置30确定电子线的裁切长度，节约成本，有效提高电子线的加工效率和质量。

请参阅图6所示，机架10的面板上安装有送线装置40，送线装置40主要用于将电子线夹送到上刀具201和下刀具202的刀口207附近。该送线装置40包括送线平台401、送线电机402及夹送电子线的送线夹头403，其中，送线平台401大致为长方体结构，以水平方式装配，送线电机402固定装配在送线平台401外侧面，送线电机402也是以水平方式装配在送线平台401的外侧面；送线电机402的丝杆朝送线方向布置，丝杆上套接有送线螺母座404，送线夹头403的下方设有抱紧气缸，送线夹头403由上下两块夹片组合而成，抱紧气缸驱动两块夹片夹紧或放松电子线，抱紧气缸与送线电机402的送线螺母座404固定连接；这样，送线电机402驱动送线螺母座404时，送线螺母座404即可带动送线夹头403朝上刀具201及下刀具202方向移动，以此实现送线夹头403夹送电子线到上刀具201和下刀具202的刀口207附近。

优选的，在送线平台401的上面设有呈水平排列的校直组件406，该捐献组件具有若干个卷线杆组成，卷线杆用于校直电子线，这样，电子线从校直组件406拉扯出来后，再由送线夹头403夹持持续拉扯到上刀具201和下刀具202附近。

优选的，在送线平台401的背面连接有点锡电机405，该点锡电机405主要用于驱动送线平台401以正时针或逆时针方向旋转，位于送线平台401的下方设有锡槽，这样，当点锡电机405驱动送线平台401正时针旋转时，送线平台401即可带动送线夹头403朝锡槽方向旋转完成点锡动作，需要说明的是，电子线的点锡动作，是在电子线完成剥线和切线后，再进行电子线的点锡。

请参阅图5所示，本申请实施例的拉线夹头302在拉线夹头气缸组305的驱动下对送线夹头403夹送过来的电子线进行夹紧或放松动作，拉线夹头302连接拉线夹头气缸组305的一端，而拉线夹头气缸组305的另一端连接拉线气缸组303的活塞杆，从而实现了拉线夹头302与拉线气缸组303的间接连接关系。

本申请实施例的拉线气缸组303以三个拉线气缸构成，当然可根据需求也可以设置其他的数量的拉线气缸构成拉线气缸组303；在实际应用中，拉线气缸组303的一个气缸对应驱动一个拉线夹头302，也就是三个拉线气缸分别对应驱动三个拉线夹头302，优选的，三个拉线气缸驱动三个拉线夹头302时，三个拉线夹头302所产生的位移可以相等或不相等，在明确的要求下，三个气缸可根据电子线的拉伸长度需求，可驱动三个拉线夹头302滑行不同长度，进而拉伸出三条不同长度的电子线。

由于拉线气缸组303是通过气缸组滑座304装配在拉线电机301上的，所以在气缸组滑座304的竖板上设有调节活塞杆长度的调节杆306，这样，在需要使用拉线夹头302拉电子线时，可先通过调节杆306来调节拉线气缸组303的活塞杆，从而调节拉线夹头302的滑行距离，也即是实现了调节拉伸电子线的位移的目的。确切地，气缸组滑座304安装在拉线电机301的动子上，当启动拉线电机301时，动子即可带动气缸组滑座304沿拉线电机301自身长度方向来回滑行，进而实现拉线夹头302、拉线气缸组303沿拉线电机301的自身长度方向滑行的目的。这样，有效提高电子线的拉线灵活程度和拉线自动化程度。

请参阅图4所示，在实际应用中，所使用的刀具电机203装配有至少两台，两台刀具电机203分别用于驱动上刀具201和下刀具202，其中，驱动上刀具201的刀具电机203设为上刀具电机2031，驱动下刀具202的刀具电机203设为下刀具电机2032；套接在上刀具电机2031的丝杆上的刀具螺母座205设为为上刀具螺母座2051，套接在下刀具电机2032的丝杆上的刀具螺母座205设为为下刀具螺母座2052；需要说明的是，上刀具电机2031的丝杆与下刀具的丝杆是呈相互平行装配。

用于装配上刀具201的装刀滑座为上装刀滑座2041，所以上刀具201可通过上装刀滑座2041装配到上刀具螺母座2051，用于装配所述下刀具202的装刀滑座为下装刀滑座2042，所以下刀具202通过下装刀滑座2042装配到下刀具螺母座2052；具体地，上刀具螺母座2051是通过装配块装配与上装刀滑座2041相固定连接，同样的，下刀具螺母座2052是通过装配块装配与下装刀滑座2042相固定连接，且该装配块分别安装在上装刀具滑座和下装刀具滑座的侧边，也就是相当于上刀具螺母座2051装配在上装刀滑座2041的侧边，下刀具螺母座2052装配在下装刀滑座2042的侧边。

这样，当启动上刀具电机2031时，即可驱动上刀具螺母座2051带动上装刀滑座2041沿丝杆长度方向滑行，实质是驱动上道具沿上刀具电机2031的丝杆长度方向移动；当启动下刀具电机2032时，即可驱动下刀具螺母座2052带动下装刀滑座2042沿丝杆长度方向滑行，实质是驱动下刀具202沿下刀具电机2032的丝杆长度方向移动。通过对刀具电机203和装刀滑座的合理布置，进而实现自动化驱动相对设置的刀具，对拉线夹头302拉伸确定好长度的电子线进行剥线和切线的目的。

为了提高使用上刀具201和下刀具202的剥线切线效率，于本实施例中，将上装刀滑座2041及下装刀滑座2042装配在刀具滑轨206上；具体地，上装刀具滑座和下装刀滑座2042的底部安装滑块，分别通过滑块安装在刀具滑轨206上，这样，分别在上刀具电机2031及下刀具电机2032的驱动下，由于上刀具电机2031的丝杆及下刀具电机2032的丝杆，均与刀具滑轨206呈平行布置；当上刀具电机2031驱动上刀具螺母座2051沿丝杆长度方向滑行，上刀具螺母座2051即可带动上刀具201沿刀具滑轨206方向来回移动，当下刀具电机2032驱动下刀具螺母座2052沿丝杆长度方向滑行，下刀具螺母座2052即可带动下刀具沿刀具滑轨206方向来回移动。

需要说明的是，上装刀滑座2041和下装刀滑座2042是安装在同一条刀具滑轨206上，所以，根据上刀具电机2031及下刀具电机2032的控制要求，上刀具201和下刀具202可沿该条刀具滑轨206方向朝相对或相反方向来回移动，从而实现更精准，更高效率的电子线剥线和切线效果。

请参阅图7-图9所示，机架10的面板上安装有送板装置70，该送板装置70主要用于移送电路板；具体地，本申请实施例的送板装置70包括至少两块安装底板701，这两块安装底板701呈相互平行关系布置，且相互之间相隔一定的距离，两块安装底板701竖立地装配在机架10的面板上，也就是说，两块底板与机架10的面板呈垂直装配关系。

两块安装底板701之间通过第一传动杆705和导杆704相互固定连接，第一传动杆705的两端具有六角套709，第一传动杆705通过两端的六角套709与带轮组707传动连接，这样，第一传动杆705在送板电机706的驱动下即可带动第一送板皮带703，使得第一送板皮带703能够带动其上面所放置的电路板。该第一传动杆705、导杆704活动连接有送板移动块702，送板移动块702也就是在两块安装底板701之间，且相互呈平行关系，这样，当第一传动杆705转动时，第一传动杆705即可带动两块送板移动块702在导杆上朝两块安装底板701之间来回移动，通过调节送板移动块702来适应输送不同大小或宽度的电路板，提高电路板的输送灵活度和效率。

安装底板701的外侧设有与第一传动杆705连接的同步轮组708，安装底板701和送板移动块702之间，或者说，安装底板701的内侧面及送板移动块702的内侧面均布置有移送电路板的第一送板皮带703，且第一送板皮带703在带轮组707的动作下进行传动，安装底板701所布置的第一送板皮带703和送板移动块702所布置的第一送板皮带703呈等高相对布置，且第一送板皮带703以水平方式布置，这样，电路板即可放置在两条第一送板皮带703上面进行移送。

送板移动块702布置第一送板皮带703的相反的侧面设有隔板机构71，在实际应用中，该隔板机构71具有隔板夹头710，通过该隔板夹头710来夹持和分隔电路板，隔板夹头710主要由上隔板711和下隔板712组成，上隔板711和下隔板712呈相对布置，上隔板711及下隔板712分别由隔板气缸705驱动交替伸缩，也就是说，上隔板711和下隔板712分别对应连接有一个隔板气缸705，当其中一个隔板气缸705驱动一个隔板朝水平方向插入到一叠电路板的最下面一块时，即可将一叠电路板最下面的一块分隔出来，由于上隔板711和下隔板712设在第一送板皮带703的上方，这样，当最下面的一块电路板被分隔出来后会落在第一送板皮带703上，由第一送板皮带703进行送板。通过对第一送板皮带703和隔板夹头710的合理布置，进而实现自动化隔板和送板操作。

请参阅图10、图11所示，机架10的面板上安装有焊接平台80，该焊接平台80主要是用于移送和放置电路板，焊接平台80安装在送板装置70与焊线装置60之间，送板装置70将电路板输送到焊接平台80，再有焊接平台80输送到焊线装置60附近进行电子线焊接工作。本申请实施例的焊接平台80包括焊台底座801、焊台移动块802及移送电路板的第二送板皮带803，第二送板皮带803通过带轮组带动，其中，焊台底座801大致为U形结构，焊台底座801形成有凹槽部8011，凹槽部8011的两边板高度不一致，也就是说，凹槽部8011的两侧具有相对布置的侧板，凹槽部8011的两边板之间连接有第二传动杆804，在第二传动杆804的两侧设有连杆，两侧的两条连杆与第二传动杆804平行且等高布置，焊台移动块802可在连杆上移动或固定。

焊台移动块802与第二传动杆804活动连接，确切地说，第二传动杆804穿接焊台移动块802，第二传动杆804的两端具有六角套，且第二传动杆804通过六角套与带动第二送板皮带803的带轮组连接，当第二传动杆804由电机驱动时，第二传动杆804即可带动第二送板皮带803。同样的，第二传动杆804带动焊台移动块802朝凹槽部8011的两侧板之间来回移动，当然，焊台移动块802根据需要也可以是手动操作的，通过调节焊台移动块802来适应输送不同大小或宽度的电路板，提高电路板的输送灵活度和效率。

焊台移动块802与焊台底座801的侧板设置为同高，焊台移动块802的内侧面及焊台底座801的侧板的内侧面，相当于，焊台移动块802与焊台底座801的侧板的相对一侧面装配上述的第二送板皮带803，两条第二送板皮带803呈等设置且以水平方式布置，这样，电路板即可放置在两条第二送板皮带803上面进行移送。

优选的，在焊台移动块802的顶部和焊台底座801的侧板的顶部均设有压板条805，且压板条805位于第二送板皮带803的上方，压板条805主要用于压住电路板，防止电路板跳动，以方便焊接电子线，提高电路板的焊接质量。

在实际应用中，焊接平台80是装配在XY平台81上使用的，而XY平台81安装在机架10的面板上，且XY平台81包括X轴向电机810和Y轴向电机811，两台电机呈相互垂直交叉布置Y轴向电机811设于X轴向电机810上面，焊台底座801设于Y轴向电机811的动子上面；这样，启动X轴向电机810即可驱动Y轴向电机811朝X轴方向滑行，由于焊台底座801装配在Y轴向电机811的动子上面，所以焊台底座801也朝X轴方向滑行；同样的，启动Y轴向电机811即可驱动焊台底座801朝Y轴方向滑行。

通过对焊台移动块802、第二送板皮带803、压板条805之间的结构改进和布置，实现电路板的第二阶段输送，输送到焊线装置60处进行焊接电子线，并结合XY平台81，再进一步提高整个焊接平台80的自动化程度，使得电路板的输送和焊接更为便捷。

请参阅图12所示，机架10的面板上安装有移线装置50，本申请实施例的移线装置50包括X轴向移线电机501、Y轴向移线电机502、Z轴向移线电机503及夹送电子线的移线夹头504，其中，所使用的X轴向移线电机501优选为直线电机，当然其他适合的电机也可采用，然后Y轴向移线电机502的螺母座是装配在X轴向移线电机501的动子上面，具体地，Y轴向移线电机502的螺母座的底部通过滑块连接有滑轨，滑轨是以横设在X轴向移线电机501的动子上面，所以启动X轴向移线电机501即可驱动Y轴向移线电机502，沿X轴方向滑行，从而改变Y轴向移线电机502在X轴上的位置。

Z轴向移线电机503是位于X轴向移线电机501的一侧，且Z轴向移线电机503的螺母座与Y轴向移线电机502的螺母座的底端相连接，具体地，Z轴向移线电机503呈垂直于X轴向移线电机501和Y轴向移线电机502布置，Z轴向移线电机503的螺母座侧面通过滑块连接有滑轨，该滑轨是安装在Y轴向移线电机502的螺母座的端面上，所以启动Y轴向移线电机502即可驱动Z轴向移线电机503，沿Y轴方向滑行，从而改变Z轴向移线电机503在Y轴上的位置。

由于Z轴向移线电机503的螺母座的侧面通过滑轨安装在Y轴向移线电机502的螺母座的端面上，而移线夹头504通过移线夹头气缸505连接Z轴向移线电机503的螺母座的底端，所以启动Z轴向移线电机503时，驱动螺母座带动移线夹头504朝Z轴方向动作；同理可得，启动X轴向移线电机501可带动移线夹头504朝X轴方向动作；启动Y轴向移线电机502可带动移线夹头504朝Y轴方向动作，从而实现移线夹头504的多方向多角度的调节，有效提高移线夹头504的灵活度，使得经过剥线和切线的电子线更加便捷地夹送到焊线装置60附近

移线夹头504包括左移线夹头5041和右移线夹头5042，具体地，左移线夹头5041和右移线夹头5042呈相对布置，分别由并列设置的两个夹头气缸控制，左移线夹头5041和右移线夹头5042分别由移线夹头气缸505驱动呈相互夹紧或放松状态，以此实现电子线的夹紧和放松的目的，操作简单便捷。

请参阅图13所示，机架10的面板上安装有焊线支架601，该焊线支架601大致为倒立的L形，总体上看，焊线支架601具有直立的脚座，脚座垂直安装在机架10的面板上，脚座的上端连接有水平布置的延伸板，延伸版与脚座垂直连接。

优选的，延伸板上或的尾端部分装配有压线电机602、焊线电机603及拖锡电机604，其中，拖锡电机604的螺母座通过滑轨水平设于延伸板的上面，焊线电机603的螺母座通过滑轨垂直设在拖锡电机604的螺母座的端面，焊线电机603的螺母座与用于将电子线焊接到电路板上的焊头605相连接。这样，启动拖锡电机604，即可带动焊线电机603，进而带动焊头605完成电路板托锡的工作；而启动焊线电机603，即可带动焊头605焊头605完成在电路板上焊接电子线的工作。

压线电机602设于延伸板的端面，而压线电机602的螺母座连接有压线件606，压线件606的一端延伸至焊头605的邻侧；具体地，当送线夹头403将电子线夹送到电路板上时，先使用该压线件606将电子线压紧在电路板上，然后再使用焊头605将电子线焊接在电路板上，以此，完成电子线与电路板之间的全自动化焊接工作。

请参阅图3所示，优选的，上述的切线剥线装置20、拉线装置30、送线装置40及移线装置50均装配在送线侧板90上，送线侧板90大致呈竖状布置，也就是机架10的面板呈垂直关系，以竖向方式安装在机架10的面板上，以此完成上述装置的布置，通过各个装置之间的合理布置，顺利地完成电子线与电路板之间的整个自动化加工工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，包括：

机架；

切线剥线装置，所述切线剥线装置设于所述机架上，所述切线剥线装置包括上刀具、下刀具及刀具电机，所述上刀具及所述下刀具分别通过装刀滑座装配到所述刀具电机的刀具螺母座；

所述刀具电机分别驱动所述上刀具和所述下刀具朝相对或相反方向移动；

拉线装置，所述拉线装置设于所述机架上，所述拉线装置包括拉线电机及夹持电子线的拉线夹头，所述拉线夹头连接有拉线气缸组，所述拉线气缸组通过气缸组滑座装配到所述拉线电机上；

所述拉线气缸组驱动所述拉线夹头朝所述上刀具及所述下刀具方向移动，所述拉线夹头夹持拉伸送线装置夹送过来的电子线，电子线由所述拉线夹头夹持拉伸到设定长度后，由所述上刀具和所述下刀具相向移动进行切线剥线，经切线剥线后的电子线由移线装置移送到焊线装置附近与电路板点焊连接。

2.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述刀具电机包括上刀具电机和下刀具电机，所述上刀具电机连接的刀具螺母座为上刀具螺母座，所述下刀具电机连接的刀具螺母座为下刀具螺母座；

用于装配所述上刀具的装刀滑座为上装刀滑座，用于装配所述下刀具的装刀滑座为下装刀滑座；

所述上刀具通过所述上装刀滑座装配到所述上刀具螺母座，所述下刀具通过所述下装刀滑座装配到所述下刀具螺母座。

3.如权利要求2所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述上装刀滑座及所述下装刀滑座通过滑块装配在刀具滑轨，且沿所述刀具滑轨方向来回移动；

所述上刀具电机的丝杆及所述下刀具电机的丝杆，均与所述刀具滑轨平行布置；

所述上刀具电机驱动所述上刀具螺母座，进而带动所述上刀具沿所述刀具滑轨方向来回移动；

所述下刀具电机驱动所述下刀具螺母座，进而带动所述下刀具沿所述刀具滑轨方向来回移动。

4.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述拉线夹头由拉线夹头气缸组驱动夹紧或放松，且所述拉线夹头通过所述拉线夹头气缸组连接所述拉线气缸组的活塞杆，所述拉线气缸组的每一气缸分别对应驱动一个所述拉线夹头，且所述拉线气缸组的每一气缸驱动所述拉线夹头动作的位移相等或不相等；

所述气缸组滑座的竖板上设有调节活塞杆长度的调节杆；

所述气缸组滑座底部连接所述拉线电机的动子，所述拉线电机驱动所述气缸组滑座。

5.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述送线装置设于所述机架上，所述送线装置包括送线平台、送线电机及夹送电子线的送线夹头，所述送线电机设于所述送线平台外侧面，所述送线夹头装配到所述送线电机的送线螺母座，所述送线电机驱动所述送线螺母座，进而带动所述送线夹头朝所述上刀具及所述下刀具方向移动；

所述送线平台上面设有校直电子线的校直组件，电子线从所述校直组件拉扯出来后，由所述送线夹头夹持；

所述送线平台的背面连接有点锡电机，所述点锡电机驱动所述送线平台旋转，进而带动送线夹头朝锡槽方向旋转完成点锡。

6.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，包括移送电路板的送板装置，所述送板装置设于所述机架上，所述送板装置包括至少两块安装底板，两块所述安装底板呈相互平行地竖立装配在所述机架的面板上；

两块所述安装底板之间设有送板移动块和移送电路板的第一送板皮带，且所述第一送板皮带分别设在所述安装底板及所述送板移动块的内侧面，所述第一送板皮带通过带轮组带动；

两块所述安装底板之间连接有第一传动杆和导杆，所述第一传动杆与所述带轮组传动连接，所述第一传动杆在送板电机的驱动下带动所述第一送板皮带；所述送板移动块与所述安装底板相平行，且与所述第一传动杆、所述导杆连接，所述第一传动杆转动时，所述第一传动杆带动所述送板移动块在所述导杆上朝两块所述安装底板之间来回移动；

所述安装底板的外侧设有与所述第一传动杆连接的同步轮组；

所述送板移动块布置所述第一送板皮带的相反侧面设有隔板机构，所述隔板机构具有夹持和分隔电路板的隔板夹头，所述隔板夹头主要由上隔板和下隔板组成，所述上隔板及所述下隔板分别由隔板气缸驱动交替伸缩。

7.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，包括焊接平台，所述焊接平台通过XY平台安装在所述机架上，所述焊接平台包括焊台底座、焊台移动块及移送电路板的第二送板皮带，所述焊台底座具有凹槽部，且在凹槽部的两侧间连接有第二传动杆；

所述凹槽部的两侧具有相对布置的侧板，所述焊台移动块与所述第二传动杆连接，所述焊台移动块朝所述凹槽部的两侧板之间来回移动；

所述焊台移动块与所述焊台底座的侧板同高，所述第二送板皮带设于所述焊台移动块及所述焊台底座的侧板的内侧面，所述焊台移动块的顶部和所述焊台底座的侧板的顶部均设有压板条，且所述压板条位于所述第二送板皮带的上方；

所述XY平台包括X轴向电机和Y轴向电机，所述Y轴向电机设于所述X轴向电机上面，所述焊台底座设于所述Y轴向电机的动子上面。

8.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述移线装置设于所述机架上，所述移线装置包括X轴向移线电机、Y轴向移线电机、Z轴向移线电机及夹送电子线的移线夹头；

所述Y轴向移线电机设于所述X轴向移线电机的动子上面；

所述Z轴向移线电机位于所述X轴向移线电机的一侧，且与所述Y轴向移线电机的螺母座的底端相连接；

所述移线夹头通过所述移线夹头气缸连接所述Z轴向移线电机的螺母座的底端，所述移线夹头包括左移线夹头和右移线夹头，且所述左移线夹头和所述右移线夹头分别由移线夹头气缸驱动呈相互夹紧或放松状态。

9.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述焊线装置通过焊线支架安装在所述机架上，所述焊线支架的延伸板上设有压线电机、焊线电机、拖锡电机及将电子线焊接到电路板上的焊头，所述焊线电机的螺母座分别与所述焊头相连接；

所述压线电机的螺母座连接有用于压紧电子线和电路板的压线件，所述压线件的一端延伸至所述焊头的邻侧。

10.如权利要求1所述的电子线的全自动剥线焊线生产线设备，其特征在于，所述切线剥线装置、所述拉线装置、所述送线装置及所述移线装置均装配在送线侧板上，所述送线侧板呈竖状安装在所述机架上。

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