CN212192082U - 一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，包括工作台、剥线装置、移送装置、弹簧上料装置和焊锡装置，所述剥线装置和所述移送装置均安装于所述工作台上且相对设置，所述剥线装置的输出端设置于所述移送装置移送端下方，所述移送装置前侧设置所述弹簧上料装置的输出端，所述弹簧上料装置输出端安装于所述工作台上，所述焊锡装置安装于所述弹簧上料装置的输出端上，所述弹簧上料装置的固定端设置于所述工作台右侧，所述焊锡装置右侧设置接料盒，所述接料盒安装于所述工作台上，成本低，减少劳动力，提高生产效率，结构简单，稳定可靠，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及剥线装弹簧加工领域，尤其涉及一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备。

背景技术

电子设备及电器中使用活动连接导线的情形使很多的，如USB连接线等。这种连接线是将一个能与接口插接的端子与导线焊接而成的。现有技术之将端子与导线焊接的自动焊接机，包括分线、拉线、切线、剥皮、焊接、脱线（将与端子焊接的导线从治具上脱离出来）及治具回收等工序。导线一般为多芯线，每条芯线套有包皮，多线套有包皮的芯线之外还套有外包层。分线一般采用手工方式，将套有包皮的多条芯线分开通过人工卡装于治具上。拉线将多条芯线及外包层拉直，切线将多条芯线切整齐，剥皮将每条芯线的包皮剥掉，拉线、切线、剥皮、焊接、脱线及治具回收自动完成。目前，拉线、切线、剥皮分在三个工位完成，导致占据空间位置大，设备多，仅驱动气缸就要成倍增加，制造成本高，劳动力大，生产效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备。

本实用新型提供的技术文案，一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，包括工作台、剥线装置、移送装置、弹簧上料装置和焊锡装置，所述剥线装置和所述移送装置均安装于所述工作台上且相对设置，所述剥线装置的输出端设置于所述移送装置移送端下方，所述移送装置前侧设置所述弹簧上料装置的输出端，所述弹簧上料装置输出端安装于所述工作台上，所述焊锡装置安装于所述弹簧上料装置的输出端上，所述弹簧上料装置的固定端设置于所述工作台右侧，所述焊锡装置右侧设置接料盒，所述接料盒安装于所述工作台上。

优选的，所述剥线装置包括剥线台、剥线板、线盘、矫直组件、第一辅助组件、第二辅助组件、剥线裁切组件、剥线模块、摆线模块和终端导向管，所述剥线台固定安装于所述工作台上，所述剥线板垂直固定于所述剥线台上，所述剥线板右侧面安装线卷安装板，所述线卷安装板外侧面垂直安装所述线盘，所述矫直组件、第一辅助组件、摆线模块、剥线裁切组件、剥线模块、第二辅助组件和终端导向管从右到左依次安装于所述剥线板侧面。

优选的，所述矫直组件包括矫直垫块、矫直固定块、第一过孔块、第二过孔块、滚轮安装块和多组矫直滚轮，所述矫直垫块内表面固定安装于所述剥线板外侧面，所述矫直固定块安装于所述矫直垫块外侧面上，所述第一过孔块与第二过孔块分别安装于所述矫直固定块两端，所述矫直固定块上表面安装滚轮安装块，所述滚轮安装块和所述矫直固定块前侧面均安装所述多组矫直滚轮，所述滚轮安装块安装的多组矫直滚轮与所述矫直固定块安装的多组矫直滚轮错位设置。

优选的，所述第一辅助组件包括辅助电机、辅助转轴、主送线滚轮、副送线滚轮、线体输送轴和输送安装块，所述辅助电机固定端通过电机固定架安装于所述剥线板内侧面上，所述辅助电机输出连接所述辅助转轴一端，所述辅助转轴另一端垂直穿过所述剥线板连接所述主送线滚轮，所述主送线滚轮上方设置所述副送线滚轮一端垂直连接所述线体输送轴，所述线体输送轴另一端垂直穿过所述剥线板连接所述输送安装块，所述输送安装块安装于所述剥线板内侧面且设置于所述辅助电机上方，所述主送线滚轮和副送线滚轮中间右侧设置固定过孔块，所述第二辅助组件结构和第一辅助组件结构相同。

优选的，所述剥线裁切组件包括裁切电机、裁切固定架、裁切转轴、裁切板、裁切齿条、齿条安装板和裁切刀，所述裁切电机通过裁切固定架安装于所述剥线板内侧面上，所述裁切电机输出端连接所述裁切转轴一端，所述裁切转轴另一端垂直穿过所述剥线板设置于所述剥线板外侧面，所述裁切转轴另一端上垂直安装裁切齿轮，所述剥线板外侧面上垂直安装所述裁切板，所述裁切板上安装所述裁切齿条，所述裁切齿条下端安装所述齿条安装板，所述齿条安装板下端安装所述裁切刀，所述裁切刀下方设置废料盒，所述废料盒安装于所述剥线台上，剥线板内侧面安装电磁铁模块。

优选的，所述移送装置包括第一移送支架、第二移送支架、移送板、移送滑轨、第一移送块、第二移送块、移送电机、抓取连接板、抓取气缸和抓取夹爪，所述第一移送支架和所述第二移送支架平行设置且均垂直固定于所述工作台上，所述第一移送支架和所述第二移送支架前侧面均垂直固定于所述移送板内侧面，所述移送板外侧面上固定安装所述移送滑轨，所述第一移送块和所述第二移送块分别垂直固定于所述移送板顶端，所述第一移送块下表面固定安装所述移送电机的固定端，所述移送电机的输出端垂直朝上穿过第一移送块连接设置所述第一移送块上表面的主动轮，所述第二移送块上表面垂直设置从动转轴，所述从动转轴上垂直安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述同步带上设置移动块，所述移动块侧面垂直连接滑动连接块一端，所述滑动连接块另一端垂直连接所述抓取连接板内表面，所述抓取连接板内表面中部通过移送滑块连接于所述移送滑轨，所述抓取连接板外表面上固定安装所述抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。

优选的，所述弹簧上料装置包括上料支架、上料振动盘、上料直振轨道、上料直振器、弹簧待料架、上料板、上料滑轨、上料电机、上料滑杆、上料联动板和上料滑动块，所述上料支架设置于所述工作台右侧，所述上料振动盘固定安装于所述上料支架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端设置于所述弹簧待料架接料端，所述上料直振器的输出端连接所述上料直振轨道下表面，所述上料直振器通过直振支架固定于所述工作台上，所述直振支架左侧设置所述上料滑轨，所述上料板通过上料滑块安装于所述上料滑轨上，所述弹簧待料架和所述焊锡装置均固定安装于所述上料板上，所述上料滑轨左侧平行设置上料安装板，第一滑杆安装块和第二滑杆安装块均安装于所述上料安装板上，所述上料滑杆一端连接所述第一滑杆安装块内，所述上料滑杆另一端垂直穿过上料滑动块连接所述第二滑杆安装块内，所述上料滑动块顶端安装所述上料联动板一端，所述上料滑动块另一端固定安装于所述上料板上，所述上料电机输出端垂直连接所述第二滑杆安装块内上料滑杆，所述上料电机固定端通过电机安装板固定于所述工作台上。

优选的，所述焊锡装置包括第一焊锡板、第二焊锡板、第三焊锡板、焊锡气缸、焊锡移动板、第一固定座、第二固定座和焊锡针筒，所述第一焊锡板平行固定于上料板上表面，所述第二焊锡板垂直固定于所述第一焊锡板上，所述第二焊锡板侧面安装所述第三焊锡板，所述第三焊锡板顶端垂直安装气缸安装板下表面，所述气缸安装板上表面安装所述焊锡气缸，所述焊锡气缸输出端安装所述焊锡移动板下表面，所述第一固定座和第二固定座平行设置且均垂直固定于所述焊锡移动板上表面，所述焊锡针筒依次垂直穿过第一固定座和第二固定座设置。

优选的，所述工作台底端设置多个万向轮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型包含了裁切、拉线、剥皮、装弹簧和焊锡，切线和剥线在一个工位完成，占据空间小，减少设备，减少开支，整个加工过程自动化一体，不需要人工操作，成本低，减少劳动力，提高生产效率，结构简单，稳定可靠，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剥线装置结构示意图；

图3为本实用新型弹簧上料装置结构示意图；

图4为本实用新型焊锡装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，包括工作台1、剥线装置2、移送装置3、弹簧上料装置4和焊锡装置5，所述剥线装置2和所述移送装置3均安装于所述工作台1上且相对设置，所述剥线装置2的输出端设置于所述移送装置3移送端下方，所述移送装置3前侧设置所述弹簧上料装置4的输出端，所述弹簧上料装置4输出端安装于所述工作台1上，所述焊锡装置5安装于所述弹簧上料装置4的输出端上，所述弹簧上料装置4的固定端设置于所述工作台1右侧，所述焊锡装置5右侧设置接料盒，所述接料盒安装于所述工作台上。

优选的，所述剥线装置2包括剥线台21、剥线板22、线盘23、矫直组件24、第一辅助组件25、第二辅助组件26、剥线裁切组件27、剥线模块28、摆线模块29和终端导向管210，所述剥线台21固定安装于所述工作台1上，所述剥线板22垂直固定于所述剥线台21上，所述剥线板22右侧面安装线卷安装板，所述线卷安装板外侧面垂直安装所述线盘23，所述矫直组件24、第一辅助组件25、摆线模块29、剥线裁切组件27、剥线模块28、第二辅助组件26和终端导向管210从右到左依次安装于所述剥线板22侧面。

优选的，所述矫直组件24包括矫直垫块、矫直固定块、第一过孔块、第二过孔块、滚轮安装块和多组矫直滚轮，所述矫直垫块内表面固定安装于所述剥线板22外侧面，所述矫直固定块安装于所述矫直垫块外侧面上，所述第一过孔块与第二过孔块分别安装于所述矫直固定块两端，所述矫直固定块上表面安装滚轮安装块，所述滚轮安装块和所述矫直固定块前侧面均安装所述多组矫直滚轮，所述滚轮安装块安装的多组矫直滚轮与所述矫直固定块安装的多组矫直滚轮错位设置。

优选的，所述第一辅助组件25包括辅助电机、辅助转轴、主送线滚轮、副送线滚轮、线体输送轴和输送安装块，所述辅助电机固定端通过电机固定架安装于所述剥线板22内侧面上，所述辅助电机输出连接所述辅助转轴一端，所述辅助转轴另一端垂直穿过所述剥线板22连接所述主送线滚轮，所述主送线滚轮上方设置所述副送线滚轮一端垂直连接所述线体输送轴，所述线体输送轴另一端垂直穿过所述剥线板22连接所述输送安装块，所述输送安装块安装于所述剥线板22内侧面且设置于所述辅助电机上方，所述主送线滚轮和副送线滚轮中间右侧设置固定过孔块，所述第二辅助组件26结构和第一辅助组件25结构相同。

优选的，所述剥线裁切组件27包括裁切电机、裁切固定架、裁切转轴、裁切板、裁切齿条、齿条安装板和裁切刀，所述裁切电机通过裁切固定架安装于所述剥线板22内侧面上，所述裁切电机输出端连接所述裁切转轴一端，所述裁切转轴另一端垂直穿过所述剥线板22设置于所述剥线板22外侧面，所述裁切转轴另一端上垂直安装裁切齿轮，所述剥线板22外侧面上垂直安装所述裁切板，所述裁切板上安装所述裁切齿条，所述裁切齿条下端安装所述齿条安装板，所述齿条安装板下端安装所述裁切刀，所述裁切刀下方设置废料盒，所述废料盒安装于所述剥线台21上，剥线板22内侧面安装电磁铁模块。

优选的，所述移送装置3包括第一移送支架、第二移送支架、移送板、移送滑轨、第一移送块、第二移送块、移送电机、抓取连接板、抓取气缸和抓取夹爪，所述第一移送支架和所述第二移送支架平行设置且均垂直固定于所述工作台1上，所述第一移送支架和所述第二移送支架前侧面均垂直固定于所述移送板内侧面，所述移送板外侧面上固定安装所述移送滑轨，所述第一移送块和所述第二移送块分别垂直固定于所述移送板顶端，所述第一移送块下表面固定安装所述移送电机的固定端，所述移送电机的输出端垂直朝上穿过第一移送块连接设置所述第一移送块上表面的主动轮，所述第二移送块上表面垂直设置从动转轴，所述从动转轴上垂直安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述同步带上设置移动块，所述移动块侧面垂直连接滑动连接块一端，所述滑动连接块另一端垂直连接所述抓取连接板内表面，所述抓取连接板内表面中部通过移送滑块连接于所述移送滑轨，所述抓取连接板外表面上固定安装所述抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。

优选的，所述弹簧上料装置4包括上料支架41、上料振动盘42、上料直振轨道43、上料直振器44、弹簧待料架45、上料板46、上料滑轨47、上料电机48、上料滑杆49、上料联动板411和上料滑动块410，所述上料支架41设置于所述工作台1右侧，所述上料振动盘42固定安装于所述上料支架41上，所述上料振动盘42输出端连接所述上料直振轨道43一端，所述上料直振轨道43另一端设置于所述弹簧待料架45接料端，所述上料直振器44的输出端连接所述上料直振轨道43下表面，所述上料直振器44通过直振支架固定于所述工作台1上，所述直振支架左侧设置所述上料滑轨47，所述上料板46通过上料滑块安装于所述上料滑轨47上，所述弹簧待料架45和所述焊锡装置5均固定安装于所述上料板46上，所述上料滑轨47左侧平行设置上料安装板，第一滑杆安装块和第二滑杆安装块均安装于所述上料安装板上，所述上料滑杆49一端连接所述第一滑杆安装块内，所述上料滑杆49另一端垂直穿过上料滑动块410连接所述第二滑杆安装块内，所述上料滑动块410顶端安装所述上料联动板411一端，所述上料滑动块410另一端固定安装于所述上料板46上，所述上料电机48输出端垂直连接所述第二滑杆安装块内上料滑杆49，所述上料电机48固定端通过电机安装板固定于所述工作台1上。

优选的，所述焊锡装置5包括第一焊锡板51、第二焊锡板52、第三焊锡板53、焊锡气缸54、焊锡移动板55、第一固定座56、第二固定座57和焊锡针筒58，所述第一焊锡板51平行固定于所述上料板46上表面，所述第二焊锡板52垂直固定于所述第一焊锡板51上，所述第二焊锡板52侧面安装所述第三焊锡板53，所述第三焊锡板53顶端垂直安装气缸安装板下表面，所述气缸安装板上表面安装所述焊锡气缸54，所述焊锡气缸54输出端安装所述焊锡移动板55下表面，所述第一固定座56和第二固定座57平行设置且均垂直固定于所述焊锡移动板55上表面，所述焊锡针筒58依次垂直穿过第一固定座56和第二固定座57设置。

实施例二与以上不同之处在于，所述终端导向管210垂直穿过导向管支架设置，所述导向管支架设置于所述工作台1上且处于所述剥线台21左侧，所述终端导向管210一端设置于所述第二辅助组件26输出端中间。

本实用新型的工作原理：第一步剥线装置2开始工作，线盘23将产品输送到矫直组件24内，矫直组件24将产品输送到第一辅助组件25，第一辅助组件25将产品输送到摆线模块29，摆线模块29将产品输送到剥线裁切组件27，剥线裁切组件27对产品进行裁切，裁切后的产品经过剥线模块28进行剥线，剥线后废料落入到废料盒内，产品进入到第二辅助组件26内，第二辅助组件26将产品送入到终端导向管210内，移送装置3开始工作，第二步，移送电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮运转，同步带转动的同时带动移动块移动，移动块带动抓取连接板移动，抓取连接板通过抓取滑块在抓取滑轨上进行移动，抓取连接板带动抓取气缸带动抓取夹爪工作，抓取夹爪将剥线装置2生裁切剥好的产品夹取并移动到装弹簧和焊锡装置5的工位处，第三步，弹簧上料装置4和焊锡装置5开始工作，上料振动盘42将弹簧输送到上料直振轨道43内，上料直振器44将上料直振轨道43内的产品输送到弹簧待料架45上，上料电机48带动上料滑杆49运转，上料滑杆49带动上料滑动块410带动上料联动板411工作，上料联动板411带动上料板46运动，上料板46同时带动焊锡装置5和弹簧待料架45在上料滑轨47上进行移动，移动到移送装置3夹取产品的下方，移送装置3通过抓取气缸将产品与弹簧进行组装，然后焊锡装置5对组装好的产品进行焊锡，焊锡完成后，移送装置3将完成的产品输送到接料盒内，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，包括工作台、剥线装置、移送装置、弹簧上料装置和焊锡装置，所述剥线装置和所述移送装置均安装于所述工作台上且相对设置，所述剥线装置的输出端设置于所述移送装置移送端下方，所述移送装置前侧设置所述弹簧上料装置的输出端，所述弹簧上料装置输出端安装于所述工作台上，所述焊锡装置安装于所述弹簧上料装置的输出端上，所述弹簧上料装置的固定端设置于所述工作台右侧，所述焊锡装置右侧设置接料盒，所述接料盒安装于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述剥线装置包括剥线台、剥线板、线盘、矫直组件、第一辅助组件、第二辅助组件、剥线裁切组件、剥线模块、摆线模块和终端导向管，所述剥线台固定安装于所述工作台上，所述剥线板垂直固定于所述剥线台上，所述剥线板右侧面安装线卷安装板，所述线卷安装板外侧面垂直安装所述线盘，所述矫直组件、第一辅助组件、摆线模块、剥线裁切组件、剥线模块、第二辅助组件和终端导向管从右到左依次安装于所述剥线板侧面；

所述矫直组件包括矫直垫块、矫直固定块、第一过孔块、第二过孔块、滚轮安装块和多组矫直滚轮，所述矫直垫块内表面固定安装于所述剥线板外侧面，所述矫直固定块安装于所述矫直垫块外侧面上，所述第一过孔块与第二过孔块分别安装于所述矫直固定块两端，所述矫直固定块上表面安装滚轮安装块，所述滚轮安装块和所述矫直固定块前侧面均安装所述多组矫直滚轮，所述滚轮安装块安装的多组矫直滚轮与所述矫直固定块安装的多组矫直滚轮错位设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述第一辅助组件包括辅助电机、辅助转轴、主送线滚轮、副送线滚轮、线体输送轴和输送安装块，所述辅助电机固定端通过电机固定架安装于所述剥线板内侧面上，所述辅助电机输出连接所述辅助转轴一端，所述辅助转轴另一端垂直穿过所述剥线板连接所述主送线滚轮，所述主送线滚轮上方设置所述副送线滚轮一端垂直连接所述线体输送轴，所述线体输送轴另一端垂直穿过所述剥线板连接所述输送安装块，所述输送安装块安装于所述剥线板内侧面且设置于所述辅助电机上方，所述主送线滚轮和副送线滚轮中间右侧设置固定过孔块，所述第二辅助组件结构和第一辅助组件结构相同；

所述剥线裁切组件包括裁切电机、裁切固定架、裁切转轴、裁切板、裁切齿条、齿条安装板和裁切刀，所述裁切电机通过裁切固定架安装于所述剥线板内侧面上，所述裁切电机输出端连接所述裁切转轴一端，所述裁切转轴另一端垂直穿过所述剥线板设置于所述剥线板外侧面，所述裁切转轴另一端上垂直安装裁切齿轮，所述剥线板外侧面上垂直安装所述裁切板，所述裁切板上安装所述裁切齿条，所述裁切齿条下端安装所述齿条安装板，所述齿条安装板下端安装所述裁切刀，所述裁切刀下方设置废料盒，所述废料盒安装于所述剥线台上，

所述剥线板内侧面安装电磁铁模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述移送装置包括第一移送支架、第二移送支架、移送板、移送滑轨、第一移送块、第二移送块、移送电机、抓取连接板、抓取气缸和抓取夹爪，所述第一移送支架和所述第二移送支架平行设置且均垂直固定于所述工作台上，所述第一移送支架和所述第二移送支架前侧面均垂直固定于所述移送板内侧面，所述移送板外侧面上固定安装所述移送滑轨，所述第一移送块和所述第二移送块分别垂直固定于所述移送板顶端，所述第一移送块下表面固定安装所述移送电机的固定端，所述移送电机的输出端垂直朝上穿过第一移送块连接设置所述第一移送块上表面的主动轮，所述第二移送块上表面垂直设置从动转轴，所述从动转轴上垂直安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述同步带上设置移动块，所述移动块侧面垂直连接滑动连接块一端，所述滑动连接块另一端垂直连接所述抓取连接板内表面，所述抓取连接板内表面中部通过移送滑块连接于所述移送滑轨，所述抓取连接板外表面上固定安装所述抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述弹簧上料装置包括上料支架、上料振动盘、上料直振轨道、上料直振器、弹簧待料架、上料板、上料滑轨、上料电机、上料滑杆、上料联动板和上料滑动块，所述上料支架设置于所述工作台右侧，所述上料振动盘固定安装于所述上料支架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端设置于所述弹簧待料架接料端，所述上料直振器的输出端连接所述上料直振轨道下表面，所述上料直振器通过直振支架固定于所述工作台上，所述直振支架左侧设置所述上料滑轨，所述上料板通过上料滑块安装于所述上料滑轨上，所述弹簧待料架和所述焊锡装置均固定安装于所述上料板上，所述上料滑轨左侧平行设置上料安装板，第一滑杆安装块和第二滑杆安装块均安装于所述上料安装板上，所述上料滑杆一端连接所述第一滑杆安装块内，所述上料滑杆另一端垂直穿过上料滑动块连接所述第二滑杆安装块内，所述上料滑动块顶端安装所述上料联动板一端，所述上料滑动块另一端固定安装于所述上料板上，所述上料电机输出端垂直连接所述第二滑杆安装块内上料滑杆，所述上料电机固定端通过电机安装板固定于所述工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述焊锡装置包括第一焊锡板、第二焊锡板、第三焊锡板、焊锡气缸、焊锡移动板、第一固定座、第二固定座和焊锡针筒，所述第一焊锡板平行固定于上料板上表面，所述第二焊锡板垂直固定于所述第一焊锡板上，所述第二焊锡板侧面安装所述第三焊锡板，所述第三焊锡板顶端垂直安装气缸安装板下表面，所述气缸安装板上表面安装所述焊锡气缸，所述焊锡气缸输出端安装所述焊锡移动板下表面，所述第一固定座和第二固定座平行设置且均垂直固定于所述焊锡移动板上表面，所述焊锡针筒依次垂直穿过第一固定座和第二固定座设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥线装弹簧及自动焊锡设备，其特征在于，所述工作台底端设置多个万向轮。

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