CN218602893U - 高效稳定插壳设备 - Google Patents

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CN218602893U CN202223305087.2U CN202223305087U CN218602893U CN 218602893 U CN218602893 U CN 218602893U CN 202223305087 U CN202223305087 U CN 202223305087U CN 218602893 U CN218602893 U CN 218602893U
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王永强
邓福祥
王大雪
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Abstract

本实用新型公开了高效稳定插壳设备,属于单头插壳设备技术领域,高效稳定插壳设备,包括机箱,所述机箱的顶面左部固定有插壳机构、取线组件、整线组件和端子定位机构,所述机箱的顶面中部固定有打印机端,所述机箱的顶面右部固定有前剥机构、刀架机构、后剥机构、拉线机构和后平移组件。本实用新型结构设计合理紧凑,通过对后平移夹爪的优化降低了制造成本,并通过后平移夹爪在插壳设备位置处的换手,减少了后平移组件的加工时的等待时间,从而提高设备的生产效率。

Description

高效稳定插壳设备
技术领域
本实用新型属于单头插壳设备技术领域,更具体地说,特别涉及高效稳定插壳设备。
背景技术
现有的单头插壳设备,都是前端打端插壳,后端进行沾锡及成品排出,由于其打端及插壳动作都要靠前平移机构左右移动来完成,导致设备生产中,前平移机构在每个加工工位处都要等待,从而导致设备生产效率较慢,并且前平移需要完成的工序较多,前平移制造成本高,导致单头插壳设备成本较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了高效稳定插壳设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:高效稳定插壳设备,包括机箱,所述机箱的顶面左部固定有插壳机构、取线组件、整线组件和端子定位机构,所述机箱的顶面中部固定有打印机端,所述机箱的顶面右部固定有前剥机构、刀架机构、后剥机构、拉线机构和后平移组件;
所述后平移组件包括固定于机箱顶面的电机,所述电机的输出端同轴固定有丝杆,所述丝杆的外侧滑动连接有移动块,所述移动块的底面滑动连接有第一导轨,所述第一导轨的底面与机箱的顶面固定连接;
所述取线组件包括固定于移动块的一侧固定有升降气缸,所述升降气缸的输出端固定有第一安装块,所述第一安装块的底面固定有夹线气缸,所述夹线气缸的输出端贯穿第一安装块的内部延伸至上方,所述第一安装块的顶面设有两个后平移夹爪,位于上方的后平移夹爪与夹线气缸的输出端固定连接,位于下方的后平移夹爪与第一安装块的顶面固定连接,所述第一安装块的外侧还固定有顶线气缸,所述顶线气缸的输出端固定有顶线板。
作为本实用新型的优选技术方案,所述整线组件包括整线气缸和第二安装块,所述整线气缸的输出端与第二安装块的底面固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第二安装块的一侧固定有整线电机,所述整线电机的输出端贯穿第二安装块的内部并同轴固定有齿轮,所述齿轮的外侧啮合连接有齿条。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第二安装块的另一侧固定有第二导轨,所述第二导轨的外侧滑动连接有两个整线工件,位于下方的所述整线工件与齿条的外侧固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案,位于上方的整线工件外侧固定有压线气缸,所述压线气缸的一侧与第二安装块的外侧固定连接。
本实用新型提供了一种可移动方便调节的档案架,具备以下有益效果:
1、该高效稳定插壳设备,通过对后平移夹爪的优化降低了制造成本,并通过后平移夹爪在插壳设备位置处的换手,减少了后平移组件的加工时的等待时间,从而提高设备的生产效率。
2、该高效稳定插壳设备,取线组件无需在在每个加工工位处都要等待,提高了设备生产效率,减少了前平移需要完成的工序,降低了前平移制造成本和单头插壳设备生产成本。
附图说明
图1为本实用新型高效稳定插壳设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型高效稳定插壳设备的取线组件、整线组件和后平移组件连接关系示意图;
图3为本实用新型高效稳定插壳设备的后平移组件示意图;
图4为本实用新型高效稳定插壳设备的取线组件示意图;
图5为本实用新型高效稳定插壳设备的整线组件示意图。
图中:1、机箱;2、插壳机构;3、取线组件;4、整线组件;5、打印机端;6、前剥机构;7、刀架机构;8、后剥机构;9、拉线机构;10、后平移组件;11、端子定位机构;101、电机;102、丝杆;103、移动块;104、第一导轨;31、升降气缸;32、第一安装块;33、夹线气缸;34、后平移夹爪;35、顶线气缸;36、顶线板;41、整线气缸;42、第二安装块;43、整线电机;44、齿轮;45、齿条;46、第二导轨;47、整线工件;48、压线气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:高效稳定插壳设备,包括机箱1,机箱1的顶面左部固定有插壳机构2、取线组件3、整线组件4和端子定位机构11,机箱1的顶面中部固定有打印机端5,机箱1的顶面右部固定有前剥机构6、刀架机构7、后剥机构8、拉线机构9和后平移组件10,后平移组件10包括固定于机箱1顶面的电机101,电机101的输出端同轴固定有丝杆102,丝杆102的外侧滑动连接有移动块103,移动块103的底面滑动连接有第一导轨104,第一导轨104的底面与机箱1的顶面固定连接,取线组件3包括固定于移动块103的一侧固定有升降气缸31,升降气缸31的输出端固定有第一安装块32,第一安装块32的底面固定有夹线气缸33,夹线气缸33的输出端贯穿第一安装块32的内部延伸至上方,第一安装块32的顶面设有两个后平移夹爪34,位于上方的后平移夹爪34与夹线气缸33的输出端固定连接,位于下方的后平移夹爪34与第一安装块32的顶面固定连接,第一安装块32的外侧还固定有顶线气缸35,顶线气缸35的输出端固定有顶线板36;
通过拉线机构9拉出设定长度的线材,刀架机构7闭合完成线材的切断,前剥机构6通过刀架完成线材前端剥皮,在通过前剥机构6中旋转电机和前剥电机完成线材的沾锡,后剥机构8完成线材后端的剥皮工序前后端剥皮同时工作,线材后端加工完成后,在通过夹线气缸33拉动位于上方的后平移夹爪34向下移动夹取线材,之后,通过电机101带动丝杆102转动,丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动,使得后平移夹爪34夹取线材移动到打印端机构5进行打端,打端加工完成后,后平移夹爪34夹持加工好的线材移动到插壳机构2位置处,通过整线组件4对线材整理,整线完成后,端子定位机构11进行端子定位,端子定位完成后,后平移夹爪34就可以提前移出插壳机构2,到达下一个工序的位置从而节省后后平移夹爪34的等待时间,插壳完成后,再通过取线组件3,把成品线材排出到输送机构。
进一步的,整线组件4包括整线气缸41和第二安装块42,整线气缸41的输出端与第二安装块42的底面固定连接,第二安装块42的一侧固定有整线电机43,整线电机43的输出端贯穿第二安装块42的内部并同轴固定有齿轮44,齿轮44的外侧啮合连接有齿条45,第二安装块42的另一侧固定有第二导轨46,第二导轨46的外侧滑动连接有两个整线工件47,位于下方的整线工件47与齿条45的外侧固定连接,位于上方的整线工件47外侧固定有压线气缸48,压线气缸48的一侧与第二安装块42的外侧固定连接;
后平移夹爪34移动到插壳机构2时,整线电机43顶出,带动第二安装块42前移,使得第二安装块42上的整线工件47前移到后平移夹爪34根部,整线电机43通过齿轮44带动齿条45与位于下方整线工件47向上移动,两个整线工件47之间夹住导线,将加工好的导线进入到整线工件47的槽内,之后,整线气缸41缩回,把线材整直整齐,在通过端子定位机构11把导线定位好,同时,压线气缸48落下,使得两个整线工件47夹住导线保持住不掉落,此时,后平移夹爪34打开,通过电机101带动丝杆102转动,丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动,使得第一安装块32上的后平移夹爪34整体向左移动,使整个后平移夹爪34脱离出导线的位置,脱离完成后,升降气缸31开始下降,带动后平移夹爪34整体下降,使后平移夹爪34最高处低于导线,然后,后平移夹爪34右移进行下一步工序,取线组件3无需在在每个加工工位处都要等待,提高了设备生产效率,减少了前平移需要完成的工序,降低了前平移制造成本和单头插壳设备生产成本。
本实施例的具体使用方式与作用:本实用新型通过拉线机构9拉出设定长度的线材,刀架机构7闭合完成线材的切断,前剥机构6通过刀架完成线材前端剥皮,在通过前剥机构6中旋转电机和前剥电机完成线材的沾锡,后剥机构8完成线材后端的剥皮工序前后端剥皮同时工作,线材后端加工完成后,在通过夹线气缸33拉动位于上方的后平移夹爪34向下移动夹取线材,之后,通过电机101带动丝杆102转动,丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动,使得后平移夹爪34夹取线材移动到打印端机构5进行打端,打端加工完成后,后平移夹爪34夹持加工好的线材移动到插壳机构2位置处,通过整线组件4对线材整理,整线完成后,端子定位机构11进行端子定位,端子定位完成后,后平移夹爪34就可以提前移出插壳机构2,到达下一个工序的位置从而节省后后平移夹爪34的等待时间,插壳完成后,再通过取线组件3,把成品线材排出到输送机构;
后平移夹爪34移动到插壳机构2时,整线电机43顶出,带动第二安装块42前移,使得第二安装块42上的整线工件47前移到后平移夹爪34根部,整线电机43通过齿轮44带动齿条45与位于下方整线工件47向上移动,两个整线工件47之间夹住导线,将加工好的导线进入到整线工件47的槽内,之后,整线气缸41缩回,把线材整直整齐,在通过端子定位机构11把导线定位好,同时,压线气缸48落下,使得两个整线工件47夹住导线保持住不掉落,此时,后平移夹爪34打开,通过电机101带动丝杆102转动,丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动,使得第一安装块32上的后平移夹爪34整体向左移动,使整个后平移夹爪34脱离出导线的位置,脱离完成后,升降气缸31开始下降,带动后平移夹爪34整体下降,使后平移夹爪34最高处低于导线,然后,后平移夹爪34右移进行下一步工序,取线组件3无需在在每个加工工位处都要等待,减少了前平移需要完成的工序。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.高效稳定插壳设备,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的顶面左部固定有插壳机构(2)、取线组件(3)、整线组件(4)和端子定位机构(11),所述机箱(1)的顶面中部固定有打印机端(5),所述机箱(1)的顶面右部固定有前剥机构(6)、刀架机构(7)、后剥机构(8)、拉线机构(9)和后平移组件(10);
所述后平移组件(10)包括固定于机箱(1)顶面的电机(101),所述电机(101)的输出端同轴固定有丝杆(102),所述丝杆(102)的外侧滑动连接有移动块(103),所述移动块(103)的底面滑动连接有第一导轨(104),所述第一导轨(104)的底面与机箱(1)的顶面固定连接;
所述取线组件(3)包括固定于移动块(103)的一侧固定有升降气缸(31),所述升降气缸(31)的输出端固定有第一安装块(32),所述第一安装块(32)的底面固定有夹线气缸(33),所述夹线气缸(33)的输出端贯穿第一安装块(32)的内部延伸至上方,所述第一安装块(32)的顶面设有两个后平移夹爪(34),位于上方的后平移夹爪(34)与夹线气缸(33)的输出端固定连接,位于下方的后平移夹爪(34)与第一安装块(32)的顶面固定连接,所述第一安装块(32)的外侧还固定有顶线气缸(35),所述顶线气缸(35)的输出端固定有顶线板(36)。
2.根据权利要求1所述的高效稳定插壳设备,其特征在于:所述整线组件(4)包括整线气缸(41)和第二安装块(42),所述整线气缸(41)的输出端与第二安装块(42)的底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的高效稳定插壳设备,其特征在于:所述第二安装块(42)的一侧固定有整线电机(43),所述整线电机(43)的输出端贯穿第二安装块(42)的内部并同轴固定有齿轮(44),所述齿轮(44)的外侧啮合连接有齿条(45)。
4.根据权利要求3所述的高效稳定插壳设备,其特征在于:所述第二安装块(42)的另一侧固定有第二导轨(46),所述第二导轨(46)的外侧滑动连接有两个整线工件(47),位于下方的所述整线工件(47)与齿条(45)的外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的高效稳定插壳设备,其特征在于:位于上方的整线工件(47)外侧固定有压线气缸(48),所述压线气缸(48)的一侧与第二安装块(42)的外侧固定连接。
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