CN218602893U - 高效稳定插壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效稳定插壳设备,属于单头插壳设备技术领域，高效稳定插壳设备，包括机箱，所述机箱的顶面左部固定有插壳机构、取线组件、整线组件和端子定位机构，所述机箱的顶面中部固定有打印机端，所述机箱的顶面右部固定有前剥机构、刀架机构、后剥机构、拉线机构和后平移组件。本实用新型结构设计合理紧凑，通过对后平移夹爪的优化降低了制造成本，并通过后平移夹爪在插壳设备位置处的换手，减少了后平移组件的加工时的等待时间，从而提高设备的生产效率。

Description

高效稳定插壳设备

技术领域

本实用新型属于单头插壳设备技术领域，更具体地说，特别涉及高效稳定插壳设备。

背景技术

现有的单头插壳设备，都是前端打端插壳，后端进行沾锡及成品排出，由于其打端及插壳动作都要靠前平移机构左右移动来完成，导致设备生产中，前平移机构在每个加工工位处都要等待，从而导致设备生产效率较慢，并且前平移需要完成的工序较多，前平移制造成本高，导致单头插壳设备成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高效稳定插壳设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高效稳定插壳设备，包括机箱，所述机箱的顶面左部固定有插壳机构、取线组件、整线组件和端子定位机构，所述机箱的顶面中部固定有打印机端，所述机箱的顶面右部固定有前剥机构、刀架机构、后剥机构、拉线机构和后平移组件；

所述后平移组件包括固定于机箱顶面的电机，所述电机的输出端同轴固定有丝杆，所述丝杆的外侧滑动连接有移动块，所述移动块的底面滑动连接有第一导轨，所述第一导轨的底面与机箱的顶面固定连接；

所述取线组件包括固定于移动块的一侧固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定有第一安装块，所述第一安装块的底面固定有夹线气缸，所述夹线气缸的输出端贯穿第一安装块的内部延伸至上方，所述第一安装块的顶面设有两个后平移夹爪，位于上方的后平移夹爪与夹线气缸的输出端固定连接，位于下方的后平移夹爪与第一安装块的顶面固定连接，所述第一安装块的外侧还固定有顶线气缸，所述顶线气缸的输出端固定有顶线板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述整线组件包括整线气缸和第二安装块，所述整线气缸的输出端与第二安装块的底面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二安装块的一侧固定有整线电机，所述整线电机的输出端贯穿第二安装块的内部并同轴固定有齿轮，所述齿轮的外侧啮合连接有齿条。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二安装块的另一侧固定有第二导轨，所述第二导轨的外侧滑动连接有两个整线工件，位于下方的所述整线工件与齿条的外侧固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，位于上方的整线工件外侧固定有压线气缸，所述压线气缸的一侧与第二安装块的外侧固定连接。

本实用新型提供了一种可移动方便调节的档案架，具备以下有益效果：

1、该高效稳定插壳设备，通过对后平移夹爪的优化降低了制造成本，并通过后平移夹爪在插壳设备位置处的换手，减少了后平移组件的加工时的等待时间，从而提高设备的生产效率。

2、该高效稳定插壳设备，取线组件无需在在每个加工工位处都要等待，提高了设备生产效率，减少了前平移需要完成的工序，降低了前平移制造成本和单头插壳设备生产成本。

附图说明

图1为本实用新型高效稳定插壳设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型高效稳定插壳设备的取线组件、整线组件和后平移组件连接关系示意图；

图3为本实用新型高效稳定插壳设备的后平移组件示意图；

图4为本实用新型高效稳定插壳设备的取线组件示意图；

图5为本实用新型高效稳定插壳设备的整线组件示意图。

图中：1、机箱；2、插壳机构；3、取线组件；4、整线组件；5、打印机端；6、前剥机构；7、刀架机构；8、后剥机构；9、拉线机构；10、后平移组件；11、端子定位机构；101、电机；102、丝杆；103、移动块；104、第一导轨；31、升降气缸；32、第一安装块；33、夹线气缸；34、后平移夹爪；35、顶线气缸；36、顶线板；41、整线气缸；42、第二安装块；43、整线电机；44、齿轮；45、齿条；46、第二导轨；47、整线工件；48、压线气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：高效稳定插壳设备，包括机箱1，机箱1的顶面左部固定有插壳机构2、取线组件3、整线组件4和端子定位机构11，机箱1的顶面中部固定有打印机端5，机箱1的顶面右部固定有前剥机构6、刀架机构7、后剥机构8、拉线机构9和后平移组件10，后平移组件10包括固定于机箱1顶面的电机101，电机101的输出端同轴固定有丝杆102，丝杆102的外侧滑动连接有移动块103，移动块103的底面滑动连接有第一导轨104，第一导轨104的底面与机箱1的顶面固定连接，取线组件3包括固定于移动块103的一侧固定有升降气缸31，升降气缸31的输出端固定有第一安装块32，第一安装块32的底面固定有夹线气缸33，夹线气缸33的输出端贯穿第一安装块32的内部延伸至上方，第一安装块32的顶面设有两个后平移夹爪34，位于上方的后平移夹爪34与夹线气缸33的输出端固定连接，位于下方的后平移夹爪34与第一安装块32的顶面固定连接，第一安装块32的外侧还固定有顶线气缸35，顶线气缸35的输出端固定有顶线板36；

通过拉线机构9拉出设定长度的线材，刀架机构7闭合完成线材的切断，前剥机构6通过刀架完成线材前端剥皮，在通过前剥机构6中旋转电机和前剥电机完成线材的沾锡，后剥机构8完成线材后端的剥皮工序前后端剥皮同时工作，线材后端加工完成后，在通过夹线气缸33拉动位于上方的后平移夹爪34向下移动夹取线材，之后，通过电机101带动丝杆102转动，丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动，使得后平移夹爪34夹取线材移动到打印端机构5进行打端，打端加工完成后，后平移夹爪34夹持加工好的线材移动到插壳机构2位置处，通过整线组件4对线材整理，整线完成后，端子定位机构11进行端子定位，端子定位完成后，后平移夹爪34就可以提前移出插壳机构2，到达下一个工序的位置从而节省后后平移夹爪34的等待时间，插壳完成后，再通过取线组件3，把成品线材排出到输送机构。

进一步的，整线组件4包括整线气缸41和第二安装块42，整线气缸41的输出端与第二安装块42的底面固定连接，第二安装块42的一侧固定有整线电机43，整线电机43的输出端贯穿第二安装块42的内部并同轴固定有齿轮44，齿轮44的外侧啮合连接有齿条45，第二安装块42的另一侧固定有第二导轨46，第二导轨46的外侧滑动连接有两个整线工件47，位于下方的整线工件47与齿条45的外侧固定连接，位于上方的整线工件47外侧固定有压线气缸48，压线气缸48的一侧与第二安装块42的外侧固定连接；

后平移夹爪34移动到插壳机构2时，整线电机43顶出，带动第二安装块42前移，使得第二安装块42上的整线工件47前移到后平移夹爪34根部，整线电机43通过齿轮44带动齿条45与位于下方整线工件47向上移动，两个整线工件47之间夹住导线，将加工好的导线进入到整线工件47的槽内，之后，整线气缸41缩回，把线材整直整齐，在通过端子定位机构11把导线定位好，同时，压线气缸48落下，使得两个整线工件47夹住导线保持住不掉落，此时，后平移夹爪34打开，通过电机101带动丝杆102转动，丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动，使得第一安装块32上的后平移夹爪34整体向左移动，使整个后平移夹爪34脱离出导线的位置，脱离完成后，升降气缸31开始下降，带动后平移夹爪34整体下降，使后平移夹爪34最高处低于导线，然后，后平移夹爪34右移进行下一步工序，取线组件3无需在在每个加工工位处都要等待，提高了设备生产效率，减少了前平移需要完成的工序，降低了前平移制造成本和单头插壳设备生产成本。

本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型通过拉线机构9拉出设定长度的线材，刀架机构7闭合完成线材的切断，前剥机构6通过刀架完成线材前端剥皮，在通过前剥机构6中旋转电机和前剥电机完成线材的沾锡，后剥机构8完成线材后端的剥皮工序前后端剥皮同时工作，线材后端加工完成后，在通过夹线气缸33拉动位于上方的后平移夹爪34向下移动夹取线材，之后，通过电机101带动丝杆102转动，丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动，使得后平移夹爪34夹取线材移动到打印端机构5进行打端，打端加工完成后，后平移夹爪34夹持加工好的线材移动到插壳机构2位置处，通过整线组件4对线材整理，整线完成后，端子定位机构11进行端子定位，端子定位完成后，后平移夹爪34就可以提前移出插壳机构2，到达下一个工序的位置从而节省后后平移夹爪34的等待时间，插壳完成后，再通过取线组件3，把成品线材排出到输送机构；

后平移夹爪34移动到插壳机构2时，整线电机43顶出，带动第二安装块42前移，使得第二安装块42上的整线工件47前移到后平移夹爪34根部，整线电机43通过齿轮44带动齿条45与位于下方整线工件47向上移动，两个整线工件47之间夹住导线，将加工好的导线进入到整线工件47的槽内，之后，整线气缸41缩回，把线材整直整齐，在通过端子定位机构11把导线定位好，同时，压线气缸48落下，使得两个整线工件47夹住导线保持住不掉落，此时，后平移夹爪34打开，通过电机101带动丝杆102转动，丝杆102带动移动块103和第一安装块32沿着第一导轨104移动，使得第一安装块32上的后平移夹爪34整体向左移动，使整个后平移夹爪34脱离出导线的位置，脱离完成后，升降气缸31开始下降，带动后平移夹爪34整体下降，使后平移夹爪34最高处低于导线，然后，后平移夹爪34右移进行下一步工序，取线组件3无需在在每个加工工位处都要等待，减少了前平移需要完成的工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.高效稳定插壳设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶面左部固定有插壳机构(2)、取线组件(3)、整线组件(4)和端子定位机构(11)，所述机箱(1)的顶面中部固定有打印机端(5)，所述机箱(1)的顶面右部固定有前剥机构(6)、刀架机构(7)、后剥机构(8)、拉线机构(9)和后平移组件(10)；

所述后平移组件(10)包括固定于机箱(1)顶面的电机(101)，所述电机(101)的输出端同轴固定有丝杆(102)，所述丝杆(102)的外侧滑动连接有移动块(103)，所述移动块(103)的底面滑动连接有第一导轨(104)，所述第一导轨(104)的底面与机箱(1)的顶面固定连接；

所述取线组件(3)包括固定于移动块(103)的一侧固定有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的输出端固定有第一安装块(32)，所述第一安装块(32)的底面固定有夹线气缸(33)，所述夹线气缸(33)的输出端贯穿第一安装块(32)的内部延伸至上方，所述第一安装块(32)的顶面设有两个后平移夹爪(34)，位于上方的后平移夹爪(34)与夹线气缸(33)的输出端固定连接，位于下方的后平移夹爪(34)与第一安装块(32)的顶面固定连接，所述第一安装块(32)的外侧还固定有顶线气缸(35)，所述顶线气缸(35)的输出端固定有顶线板(36)。

2.根据权利要求1所述的高效稳定插壳设备，其特征在于：所述整线组件(4)包括整线气缸(41)和第二安装块(42)，所述整线气缸(41)的输出端与第二安装块(42)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效稳定插壳设备，其特征在于：所述第二安装块(42)的一侧固定有整线电机(43)，所述整线电机(43)的输出端贯穿第二安装块(42)的内部并同轴固定有齿轮(44)，所述齿轮(44)的外侧啮合连接有齿条(45)。

4.根据权利要求3所述的高效稳定插壳设备，其特征在于：所述第二安装块(42)的另一侧固定有第二导轨(46)，所述第二导轨(46)的外侧滑动连接有两个整线工件(47)，位于下方的所述整线工件(47)与齿条(45)的外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的高效稳定插壳设备，其特征在于：位于上方的整线工件(47)外侧固定有压线气缸(48)，所述压线气缸(48)的一侧与第二安装块(42)的外侧固定连接。

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