CN211670109U - 线圈插针组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开线圈插针组装设备，包括机架、初始线圈供输装置、位置旋转装置、插针料带供输装置、插针裁切装置、插针取放装置、插针压紧装置、插针线圈搬运装置。本申请线圈插针组装设备通过所述初始线圈供输装置和所述位置旋转装置、所述插针料带供输装置、所述插针裁切装置、所述插针取放装置、所述插针压紧装置、所述插针线圈搬运装置间相配合以实现全自动化向原始线圈上插针，不仅可大大有效提高生产效率，且还可大幅度降低生产企业的生产成本。

Description

线圈插针组装设备

【技术领域】

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体来说是涉及一种线圈插针组装设备。

【背景技术】

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品的需求也随之越来越大，例如，插针线圈，其现有生产技术绝大多数还是处于半自动化生产，甚至是传统的手工方式将插针一一插入线圈上的插针位置，这样一来，不仅劳动强度大，且其生产效率低，无法进一步提高生产效率，以及降低生产企业的生产成本，为此，本领域技术人员亟需研发一种可全自动实现插针工作的线圈插针组装设备来满足实际的使用需求。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

线圈插针组装设备，包括：

初始线圈供输装置，其设于所述机架左侧，用于输出初始线圈；

位置旋转装置，其设于所述初始线圈供输装置右侧，用于载放所述初始线圈供输装置所输出原始线圈，以及用于旋转变换原始线圈的放置位置；

插针料带供输装置，其设于所述初始线圈供输装置前侧，用于输出插针料带；

插针裁切装置，其设于所述位置旋转装置前侧，用于接收所述插针料带供输装置所输出插针料带，以及用于裁切插针料带以使获得单个插针；

插针取放装置，其设于所述插针裁切装置右侧，用于从所述插针裁切装置上取出单个插针且将所取插针插放位于所述位置旋转装置上的原始线圈上，以使原始线圈形成插针线圈；

插针压紧装置，其设于所述插针取放装置右侧，用于向下压紧所述插针线圈上的插针；

插针线圈搬运装置，其设于所述插针压紧装置后侧，且其上设有第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪用于从所述位置旋转装置上取下所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运至所述插针压紧装置上。

如上所述的线圈插针组装设备，所述插针裁切装置包括：

安装基座，其设于所述机架上；

料带导向架，其沿所述安装基座横向方向设置于所述安装基座上侧，用于容装导引插针料带；

料带移动驱动组，其设于所述料带导向架左侧，用于驱动插针料带向右移动；

移动裁切组，其设于所述料带导向架前侧；

移动裁切驱动组，其设于所述移动裁切组前侧，且其动力输出端与所述移动裁切组连接，用于驱动所述移动裁切组向后移动以用于裁切插针料带。

如上所述的线圈插针组装设备，所述插针裁切装置还包括设于所述移动裁切驱动组与所述料带导向架间且贯穿所述移动裁切组以用于导引所述移动裁切组前后移动的移动裁切导向组。

如上所述的线圈插针组装设备，所述料带导向架右侧上开设有前后贯穿的裁切孔；

所述移动裁切组包括：

连接板组，其套设于所述移动裁切导向组上，且其前侧与所述移动裁切驱动组动力输出端连接；

伸缩支撑模块，其设于所述连接板组后侧，并可前后伸缩移动，且在其后侧上设有朝后凸出以后插接限位插针料带的插接限位凸钉；

裁切冲子，其设于所述伸缩支撑模块上，且其可与所述裁切孔相配合以裁切插针料带。

如上所述的线圈插针组装设备，所述插针裁切装置还包括设于料带导向架后侧且位于所述裁切孔下侧以用于承放插针料带上的裁切废料的废料承放壳体。

如上所述的线圈插针组装设备，所述初始线圈供输装置包括：

支撑载放盘，其用于载放初始线圈；

支撑载放盘移动驱动机构，其设于所述支撑载放盘下侧，用于驱动所述支撑载放盘前后移动；

初始线圈取放机械手，其设于所述支撑载放盘移动驱动机构右侧，用于从所述支撑载放盘上取出初始线圈且将所取初始线圈放置所述位置旋转装置上。

如上所述的线圈插针组装设备，所述插针压紧装置包括：

下压载放台，其用于载放所述插针线圈；

下压驱动机构，其设于所述下压载放台前侧，且可上下伸缩移动；

下压模块，其设于所述下压驱动机构动力输出端上，且受所述下压驱动机构驱动而用于向下压紧所述插针线圈上的插针。

如上所述的线圈插针组装设备，所述线圈插针组装设备还包括设于所述插针压紧装置右侧以用于移动载放已完成插针压紧工作的所述插针线圈的移动载放机构；

所述插针线圈搬运装置上至少还设有一组第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪用于从所述插针压紧装置上取出所述已完成插针压紧工作的所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运放置至所述移动载放机构上。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请线圈插针组装设备通过所述初始线圈供输装置和所述位置旋转装置、所述插针料带供输装置、所述插针裁切装置、所述插针取放装置、所述插针压紧装置、所述插针线圈搬运装置间相配合以实现全自动化向原始线圈上插针，不仅可大大有效提高生产效率，且还可大幅度降低生产企业的生产成本。

【附图说明】

图1是本申请线圈插针组装设备的立体图。

图2是本申请线圈插针组装设备隐藏局部所述机架后的立体图。

图3是本申请线圈插针组装设备中所述初始线圈供输装置的立体图。

图4是本申请线圈插针组装设备中所述位置旋转装置的立体图。

图5是本申请线圈插针组装设备中所述插针料带供输装置的立体图。

图6是本申请线圈插针组装设备中所述插针裁切装置的立体图。

图7是本申请线圈插针组装设备中所述插针裁切装置的另一立体图。

图8是图7的局部放大视图Ⅰ。

图9是本申请线圈插针组装设备中所述插针取放装置的立体图。

图10是本申请线圈插针组装设备中所述插针压紧装置的立体图。

图11是本申请线圈插针组装设备中所述插针线圈搬运装置的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1-11所示，线圈插针组装设备，包括机架100、初始线圈供输装置1、位置旋转装置2、插针料带供输装置3、插针裁切装置4、插针取放装置5、插针压紧装置6、插针线圈搬运装置7。

所述初始线圈供输装置1设于所述机架100左侧，用于输出初始线圈；所述位置旋转装置2设于所述初始线圈供输装置1右侧，用于载放所述初始线圈供输装置1所输出原始线圈，以及用于旋转变换原始线圈的放置位置；所述插针料带供输装置3设于所述初始线圈供输装置1前侧，用于输出插针料带；所述插针裁切装置4设于所述位置旋转装置2前侧，用于接收所述插针料带供输装置3所输出插针料带，以及用于裁切插针料带以使获得单个插针；所述插针取放装置5设于所述插针裁切装置4右侧，用于从所述插针裁切装置4上取出单个插针且将所取插针插放位于所述位置旋转装置2上的原始线圈上，以使原始线圈形成插针线圈；所述插针压紧装置6设于所述插针取放装置5右侧，用于向下压紧所述插针线圈上的插针；所述插针线圈搬运装置7设于所述插针压紧装置6后侧，且其上设有第一搬运夹爪71，所述第一搬运夹爪71用于从所述位置旋转装置2上取下所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运至所述插针压紧装置6上。

本申请线圈插针组装设备通过所述初始线圈供输装置1和所述位置旋转装置2、所述插针料带供输装置3、所述插针裁切装置4、所述插针取放装置5、所述插针压紧装置6、所述插针线圈搬运装置7间相配合以实现全自动化向原始线圈上插针，不仅可大大有效提高生产效率，且还可大幅度降低生产企业的生产成本。

进一步的，所述插针裁切装置4包括安装基座41、料带导向架42、料带移动驱动组43、移动裁切组44、移动裁切驱动组45。所述安装基座41设于所述机架100上；所述料带导向架42沿所述安装基座41横向方向设置于所述安装基座41上侧，用于容装导引插针料带；所述料带移动驱动组43设于所述料带导向架42左侧，用于驱动插针料带向右移动；所述移动裁切组44设于所述料带导向架42前侧；所述移动裁切驱动组45设于所述移动裁切组44前侧，且其动力输出端与所述移动裁切组44连接，用于驱动所述移动裁切组44向后移动以用于裁切插针料带。其优点在于实现自动裁切插针。

更进一步的，所述插针裁切装置4还包括设于所述移动裁切驱动组45与所述料带导向架42间且贯穿所述移动裁切组44以用于导引所述移动裁切组44前后移动的移动裁切导向组46。采用所述移动裁切导向组46的目的在于实现导向作用，从而有利于稳定裁切插针工作。

更进一步的，所述料带导向架42右侧上开设有前后贯穿的裁切孔421。所述移动裁切组44包括连接板组441、伸缩支撑模块442、裁切冲子443。所述连接板组441套设于所述移动裁切导向组46上，且其前侧与所述移动裁切驱动组45动力输出端连接；所述伸缩支撑模块442设于所述连接板组441后侧，并可前后伸缩移动，且在其后侧上设有朝后凸出以后插接限位插针料带的插接限位凸钉4421；所述裁切冲子443设于所述伸缩支撑模块442上，且其可与所述裁切孔421相配合以裁切插针料带。其目的在于实现裁切插针料带，进而成型插针。

更进一步的，所述插针裁切装置4还包括设于料带导向架42后侧且位于所述裁切孔421下侧以用于承放插针料带上的裁切废料的废料承放壳体47。采用所述废料承放壳体47的目的在于定点回收裁切插针的废料，避免浪费资源。

更进一步的，所述初始线圈供输装置1包括支撑载放盘101、支撑载放盘移动驱动机构102、初始线圈取放机械手103。所述支撑载放盘101用于载放初始线圈；所述支撑载放盘移动驱动机构102设于所述支撑载放盘101下侧，用于驱动所述支撑载放盘101前后移动；所述初始线圈取放机械手103设于所述支撑载放盘移动驱动机构102右侧，用于从所述支撑载放盘101上取出初始线圈且将所取初始线圈放置所述位置旋转装置2上。其优点在于实现自动输送出所述原始线圈。

更进一步的，所述插针压紧装置6包括下压载放台61、下压驱动机构62、下压模块63。所述下压载放台61用于载放所述插针线圈；所述下压驱动机构62设于所述下压载放台61前侧，且可上下伸缩移动；所述下压模块63设于所述下压驱动机构62动力输出端上，且受所述下压驱动机构62驱动而用于向下压紧所述插针线圈上的插针。其优点在于实现自动下压插针。

更进一步的，所述线圈插针组装设备还包括设于所述插针压紧装置6右侧以用于移动载放已完成插针压紧工作的所述插针线圈的移动载放机构8；所述插针线圈搬运装置7上至少还设有一组第二搬运夹爪72，所述第二搬运夹爪72用于从所述插针压紧装置6上取出所述已完成插针压紧工作的所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运放置至所述移动载放机构8上。其优点在于通过所述第二搬运夹爪72以实现自动搬运已完成插针压紧工作的所述插针线圈至所述移动载放机构8上，继而实现定点摆放，方便下工序操作。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (8)

1.线圈插针组装设备，包括机架(100)，其特征在于，所述线圈插针组装设备还包括：

初始线圈供输装置(1)，其设于所述机架(100)左侧，用于输出初始线圈；

位置旋转装置(2)，其设于所述初始线圈供输装置(1)右侧，用于载放所述初始线圈供输装置(1)所输出原始线圈，以及用于旋转变换原始线圈的放置位置；

插针料带供输装置(3)，其设于所述初始线圈供输装置(1)前侧，用于输出插针料带；

插针裁切装置(4)，其设于所述位置旋转装置(2)前侧，用于接收所述插针料带供输装置(3)所输出插针料带，以及用于裁切插针料带以使获得单个插针；

插针取放装置(5)，其设于所述插针裁切装置(4)右侧，用于从所述插针裁切装置(4)上取出单个插针且将所取插针插放位于所述位置旋转装置(2)上的原始线圈上，以使原始线圈形成插针线圈；

插针压紧装置(6)，其设于所述插针取放装置(5)右侧，用于向下压紧所述插针线圈上的插针；

插针线圈搬运装置(7)，其设于所述插针压紧装置(6)后侧，且其上设有第一搬运夹爪(71)，所述第一搬运夹爪(71)用于从所述位置旋转装置(2)上取下所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运至所述插针压紧装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述插针裁切装置(4)包括：

安装基座(41)，其设于所述机架(100)上；

料带导向架(42)，其沿所述安装基座(41)横向方向设置于所述安装基座(41)上侧，用于容装导引插针料带；

料带移动驱动组(43)，其设于所述料带导向架(42)左侧，用于驱动插针料带向右移动；

移动裁切组(44)，其设于所述料带导向架(42)前侧；

移动裁切驱动组(45)，其设于所述移动裁切组(44)前侧，且其动力输出端与所述移动裁切组(44)连接，用于驱动所述移动裁切组(44)向后移动以用于裁切插针料带。

3.根据权利要求2所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述插针裁切装置(4)还包括设于所述移动裁切驱动组(45)与所述料带导向架(42)间且贯穿所述移动裁切组(44)以用于导引所述移动裁切组(44)前后移动的移动裁切导向组(46)。

4.根据权利要求3所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述料带导向架(42)右侧上开设有前后贯穿的裁切孔(421)；

所述移动裁切组(44)包括：

连接板组(441)，其套设于所述移动裁切导向组(46)上，且其前侧与所述移动裁切驱动组(45)动力输出端连接；

伸缩支撑模块(442)，其设于所述连接板组(441)后侧，并可前后伸缩移动，且在其后侧上设有朝后凸出以后插接限位插针料带的插接限位凸钉(4421)；

裁切冲子(443)，其设于所述伸缩支撑模块(442)上，且其可与所述裁切孔(421)相配合以裁切插针料带。

5.根据权利要求4所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述插针裁切装置(4)还包括设于料带导向架(42)后侧且位于所述裁切孔(421)下侧以用于承放插针料带上的裁切废料的废料承放壳体(47)。

6.根据权利要求1所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述初始线圈供输装置(1)包括：

支撑载放盘(101)，其用于载放初始线圈；

支撑载放盘移动驱动机构(102)，其设于所述支撑载放盘(101)下侧，用于驱动所述支撑载放盘(101)前后移动；

初始线圈取放机械手(103)，其设于所述支撑载放盘移动驱动机构(102)右侧，用于从所述支撑载放盘(101)上取出初始线圈且将所取初始线圈放置所述位置旋转装置(2)上。

7.根据权利要求1所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述插针压紧装置(6)包括：

下压载放台(61)，其用于载放所述插针线圈；

下压驱动机构(62)，其设于所述下压载放台(61)前侧，且可上下伸缩移动；

下压模块(63)，其设于所述下压驱动机构(62)动力输出端上，且受所述下压驱动机构(62)驱动而用于向下压紧所述插针线圈上的插针。

8.根据权利要求1所述的线圈插针组装设备，其特征在于：所述线圈插针组装设备还包括设于所述插针压紧装置(6)右侧以用于移动载放已完成插针压紧工作的所述插针线圈的移动载放机构(8)；

所述插针线圈搬运装置(7)上至少还设有一组第二搬运夹爪(72)，所述第二搬运夹爪(72)用于从所述插针压紧装置(6)上取出所述已完成插针压紧工作的所述插针线圈且将所取所述插针线圈搬运放置至所述移动载放机构(8)上。

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