CN113172160B - 一种弹片铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹片铆接设备，包括机体以及安装于机体的第一进料装置、第二进料装置、第一上料装置、第二上料装置、旋转输送装置、铆压装置和下料装置，旋转输送装置包括转动盘以及安装于转动盘的多个定位治具，第一进料装置、第二进料装置、铆压装置和下料装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周，第一上料装置设置于第一进料装置和转动盘之间，第二上料装置设置于第二进料装置和转动盘之间。本发明的弹片铆接设备可实现产充电器外壳PIN脚和弹片铆扣连接，铆接效果可控，可切换不同的端子铆接，设备体积小，可随线进行生产。

Description

一种弹片铆接设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种弹片铆接设备。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类（consumer）电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

在3C电子行业中，对于智能手机、平板电脑或者其他电子产品来说，与外界电源连接的充电器是比不可少的零部件之一。

在充电器的生产过程中，需要对组成充电器的壳体、金属片等零部件进行组装，组装过程中，端子与金属弹片之间的铆接则是十分重要的一道工序。现有生产过程中，端子铆接弹片通常采用单机人工生产，在生产过程中存在诸多缺陷：1、人工铆压弹片效率低，同时铆压效果不稳定；2、人工放置弹片操作难度大、强度高；3、产弹片易划伤操作者等，安全性低；4、人工操作生产良率和生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹片铆接设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种弹片铆接设备，包括机体以及安装于机体的第一进料装置、第二进料装置、第一上料装置、第二上料装置、旋转输送装置、铆压装置和下料装置， 旋转输送装置包括转动盘以及安装于转动盘的多个定位治具，第一进料装置、第二进料装置、铆压装置和下料装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周，第一上料装置设置于第一进料装置和转动盘之间，第二上料装置设置于第二进料装置和转动盘之间；

第一进料装置配置为输入充电器外壳；

第一上料装置配置为将充电器外壳输送至转动盘上的定位治具内；

第二进料装置配置为输入弹片；

第二上料装置配置为将弹片输送至转动盘并放置于充电器外壳内，形成待加工产品；

铆压装置配置为将待加工产品内的弹片与充电器外壳进行铆接，得到产品；

下料装置配置为将铆接完成后的产品输出。

由此，本发明公开了一种全新结构的弹片铆接设备，该铆接设备的工作原理为：第一进料装置输入充电器外壳，第一上料装置将输入的充电器外壳输送至转动盘上的定位治具内；第二进料装置输入弹片，第二上料装置将输入的弹片夹取并输送至转动盘，且放置于充电器外壳内形成待加工产品，待加工产品在转动盘的作用下被输送至铆压装置的工作区域，铆压装置运行将待加工产品的弹片与充电器外壳内的PIN脚（即端子）进行铆接，下料装置将铆接完成后的产品输出。本发明的弹片铆接设备可实现产充电器外壳PIN脚和弹片铆扣连接，铆接效果可控，可切换不同的端子铆接，设备体积小，可随线进行生产。

在一些实施方式中，第一进料装置包括第一输送机构，第一输送机构包括输送带和第一输送通道，第一输送通道设置于输送带上且与充电器外壳相配合。

第一进料装置还包括旋转机构，旋转机构设置于第一输送机构与转动盘之间，旋转机构包括旋转驱动件和旋转台，旋转台安装于旋转驱动件的驱动端，旋转驱动件安装于机体，旋转台上开设有与充电器外壳相配合的第一限位槽，第一上料装置能够将第一输送通道上的充电器外壳移至第一限位槽以及将第一限位槽内的充电器外壳移至定位治具。由此，第一进料装置的工作原理为：人工或者机械手将一个个的充电器外壳放置于第一输送通道，充电器外壳在输送带的作用下连续输入，第一上料装置将充电器外壳移栽至旋转台，可选择性的对充电器外壳进行旋转，然后再通过第一上料装置将充电器外壳移至定位治具。

在一些实施方式中，第一上料装置包括第一安装架、第一前后进给驱动机构、第一升降驱动机构和夹料机构，第一前后进给驱动机构安装于第一安装架，第一升降驱动机构安装于第一前后进给驱动机构，夹料机构安装于第一升降驱动机构，夹料机构与充电器外壳相配合，用于夹取充电器外壳，第一升降驱动机构用于驱动夹料机构升降，第一前后进给驱动机构用于驱动夹料机构前后运动；

夹料机构包括第一安装块以及安装于第一安装块上的至少一个与充电器外壳相配合的夹料组件，第一安装块安装于第一升降驱动机构。

由此，第一上料装置的工作原理为：夹料组件能够夹取充电器外壳，第一前后进给驱动机构、第一升降驱动机构共同配合能够实现对夹料机构的两轴方向的移动，实现对充电器外壳的运输。本发明的第一上料装置能够实现充电器外壳的自动输送，效率高且精准。

在一些实施方式中，第二进料装置包括载带式弹片放料机构、拨料机构和切断机构，载带式弹片放料机构包括放卷盘，放卷盘用于放置载带式弹片卷材，拨料机构配置为拉动放卷后的载带式弹片至切断机构，载带式弹片包括相互连接的弹片和废料带，切断机构配置为使弹片和废料带分离，第二上料装置设置于切断机构的一侧，配置为将切断后的弹片输送至转动盘并放置于充电器外壳内。由此，本发明的第二进料装置的工作原理为：通过载带式弹片放料机构将载带式弹片卷材解卷并输送至拨料机构，拨料机构拉动载带式弹片至切断机构，切断机构对载带式弹片进行切断，使弹片和废料带分离，第二上料装置将切断得到的弹片吸取并输出至定位治具并放置于充电器外壳内，完成弹片的上料。本发明的第二进料装置能够完成弹片的精准进料，保证后续弹片整形加工的效率以及铆接尺寸，整体结构简单，操作方便，可随线生产。

在一些实施方式中，切断机构包括安装座和切断组件，切断组件安装于安装座且与载带式弹片相配合；

切断组件包括第一驱动件、上刀模和下刀模，上刀模与下刀模相配合，下刀模固定安装于安装座，上刀模可活动地安装于安装座且位于下刀模的上方，第一驱动件与上刀模连接，用于驱动上刀模相对下刀模运动。由此，切断机构的工作原理为：载带式弹片输入至切断工位后，第一驱动件驱动上刀模相对于下刀模运动，上刀模和下刀模共同作用完成切断，使得使弹片和废料带分离，完成切断工作。

在一些实施方式中，铆压装置包括第三安装架、支撑机构和铆压机构，支撑机构和铆压机构均安装于第三安装架，支撑机构设置于定位治具的底部，铆压机构设置于定位治具的顶部，支撑机构与铆压机构相配合且能够共同夹紧待加工产品于定位治具。由此，支撑机构用于支撑定位治具，铆压模组用于完成铆压工作。

在一些实施方式中，铆压机构包括第三驱动件、铆压块、连接块、导轨和滑块，第三驱动件安装于第三安装架，铆压块可滑动地安装于第三安装架，第三驱动件的驱动端与铆压块连接且能够驱动铆压块升降，导轨竖直安装于第三安装架，连接块分别连接第三驱动件和铆压块，滑块的一端与连接块连接，另一端套装于导轨且与导轨滑动配合。由此，第三驱动件驱动铆压块向下压合待加工产品，完成铆接工作。

在一些实施方式中，支撑机构包括支撑块、固定座和顶料组件，支撑块可活动地安装于第三安装架且与铆压块相对应，固定座和顶料组件均安装于第三安装架，支撑块可活动地套装于固定座，顶料组件与支撑块的底部相配合，用于顶升支撑块；

顶料组件包括第四驱动件和顶料块，第四驱动件安装于第三安装架，顶料块可滑动地套装于固定座的底部，第四驱动件的驱动端与顶料块连接且能够驱动顶料块滑动，顶料块的上端面与支撑块的底端相抵。由此，支撑块起到支撑定位治具的作用，固定座用于对支撑块进行限位，顶料组件用于顶升支撑块；当需要进行铆接工作时，第四驱动件驱动顶料块伸出，将支撑块顶升至与定位治具的底部相抵，支撑块对定位治具进行支撑，便于受力。

在一些实施方式中，弹片铆接设备还包括视觉检测装置，视觉检测装置包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一视觉检测机构设置于转动盘外周且位于第二进料装置和铆压装置之间，第一视觉检测机构用于检测弹片位置，第二视觉检测机构设置于转动盘外周且位于铆压装置和下料装置之间，第二视觉检测机构用于检测铆压效果；

下料装置包括设置于转动盘外周且位于铆压装置后方的第一下料机构和第二下料机构，第一下料机构、第二下料机构均与视觉检测装置相配合，第一下料机构用于将铆接完成后的良品输出，第二下料机构用于将不良品输出。由此，视觉检测装置与下料装置能够实现分类下料，将不良品剔除，减轻生产压力，加快后续生产效率。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种全新结构的弹片铆接设备，该铆接设备的工作原理为：第一进料装置输入充电器外壳，第一上料装置将输入的充电器外壳输送至转动盘上的定位治具内；第二进料装置输入弹片，第二上料装置将输入的弹片夹取并输送至转动盘，且放置于充电器外壳内形成待加工产品，待加工产品在转动盘的作用下被输送至铆压装置的工作区域，铆压装置运行将待加工产品的弹片与充电器外壳内的PIN脚（即端子）进行铆接，下料装置将铆接完成后的产品输出。本发明的弹片铆接设备可实现产充电器外壳PIN脚和弹片铆扣连接，铆接效果可控，可切换不同的端子铆接，设备体积小，可随线进行生产。

附图说明

图1为本发明一实施方式的弹片铆接设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的弹片铆接设备的俯视结构示意图；

图3为图1所示的弹片铆接设备的第一进料装置和第一上料装置的立体结构示意图；

图4为图3所示的弹片铆接设备的第一进料装置的立体结构示意图；

图5为图3所示的弹片铆接设备的第一上料装置的立体结构示意图；

图6为图1所示的弹片铆接设备的第二进料装置和第二上料装置的立体结构示意图；

图7为图6所示的第二进料装置的A处的放大结构示意图；

图8为图6所示的第二进料装置进一步简化后的立体结构示意图；

图9为图6所示的第二进料装置的拨料机构的立体结构示意图

图10为图6所示的第二进料装置的切断机构的立体结构示意图；

图11为图6所示的弹片铆接设备的第二上料装置的立体结构示意图；

图12为图1所示的弹片铆接设备的铆压装置与旋转输送装置相配合的立体结构示意图；

图13为图12所示的铆压装置的B处的放大结构示意图；

图14为图12所示的旋转输送装置的立体结构示意图；

图15为图12所示的铆压装置的立体结构示意图

图16为图15所示的铆压装置的支撑机构的立体结构示意图；

图17为图16所示的支撑机构的爆炸结构示意图；

图18为图1所示的弹片铆接设备的视觉检测装置的第一视觉检测机构的立体结构示意图；

图19为图1所示的弹片铆接设备的视觉检测装置的第二视觉检测机构的立体结构示意图。

图1~19中的附图标记：1-机体；2-第一进料装置；3-第二进料装置；4-第一上料装置；5-第二上料装置；6-旋转输送装置；7-铆压装置；8-下料装置；9-视觉检测装置；10-载带式弹片；11-良品流道；12-不良品流道；20-充电器外壳；21-第一输送机构；22-旋转机构；31-载带式弹片放料机构；32-拨料机构；33-切断机构；34-废边收料机构；41-第一安装架；42-第一前后进给驱动机构；43-第一升降驱动机构；44-夹料机构；51-第二安装架；52-第二前后进给驱动机构；53-第二升降驱动机构；54-吸料机构；61-转动盘；62-定位治具；71-第三安装架；72-铆压机构；73-支撑机构；81-第一下料机构；82-第二下料机构；91-第一视觉检测机构；92-第二视觉检测机构；100-待加工产品；101-弹片；102-废料带；103-载带；211-输送带；212-第一输送通道；221-旋转驱动件；222-旋转台；311-放卷盘；312-载带式弹片卷材；321-工作台；322-拨料组件；331-安装座；332-切断组件；333-废料带收集组件；341-第二驱动件；342-收卷盘；441-第一安装块；442-夹料组件；541-第二安装块；542-吸料头；621-第二限位孔；622-安装孔；721-第三驱动件；722-铆压块；723-连接块；724-导轨；725-滑块；731-支撑块；732-固定座；733-顶料组件；734-限位销轴；735-弹簧；222a-第一限位槽；321a-料道；322a-前后进给驱动件；322b-拨料块；332a-第一驱动件；332b-上刀模；332c-下刀模；333a-出料口；333b-收集斗；732a-第一限位孔；733a-第四驱动件；733b-顶料块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1~19示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的弹片铆接设备。

如图1~19所示，该弹片铆接设备包括机体1以及安装于机体1的第一进料装置2、第二进料装置3、第一上料装置4、第二上料装置5、旋转输送装置6、铆压装置7和下料装置8。旋转输送装置6包括转动盘61以及安装于转动盘61的多个定位治具62。第一进料装置2、第二进料装置3、铆压装置7和下料装置8沿转动盘61的顺时针转动方向依次设置于转动盘61的外周。第一上料装置4设置于第一进料装置2和转动盘61之间，第二上料装置5设置于第二进料装置3和转动盘61之间。

第一进料装置2配置为输入充电器外壳20；

第一上料装置4配置为将充电器外壳20输送至转动盘61上的定位治具62内；

第二进料装置3配置为输入弹片101；

第二上料装置5配置为将弹片101输送至转动盘61并放置于充电器外壳20内，形成待加工产品100；

铆压装置7配置为将待加工产品100内的弹片101与充电器外壳20进行铆接，得到产品；

下料装置8配置为将铆接完成后的产品输出。

本实施方式的转动盘61通过旋转电机或者皮带传动等方式进行驱动。

如图3~4所示，本实施方式的第一进料装置2包括第一输送机构21，第一输送机构21包括输送带211和第一输送通道212。第一输送通道212设置于输送带211上且与充电器外壳20相配合。输送带211可以通过电机等驱动进行传动，第一输送通道212可以由设置于输送带211两侧的导向板组成。

第一进料装置2还包括旋转机构22，旋转机构22设置于第一输送机构21与转动盘61之间。旋转机构22包括旋转驱动件221和旋转台222，旋转台222安装于旋转驱动件221的驱动端，旋转驱动件221安装于机体1，旋转台222上开设有与充电器外壳20相配合的第一限位槽222a。本实施方式的旋转驱动件221可以为旋转电机。第一上料装置4能够将第一输送通道212上的充电器外壳20移至第一限位槽222a以及将第一限位槽222a内的充电器外壳20移至定位治具62。由此，第一进料装置2的工作原理为：人工或者机械手将一个个的充电器外壳20放置于第一输送通道212，充电器外壳20在输送带211的作用下连续输入，第一上料装置4将充电器外壳20移栽至旋转台222，可选择性的对充电器外壳20进行旋转，然后再通过第一上料装置4将充电器外壳20移至定位治具62。

如图5所示，本实施方式的第一上料装置4包括第一安装架41、第一前后进给驱动机构42、第一升降驱动机构43和夹料机构44。第一前后进给驱动机构42安装于第一安装架41，第一升降驱动机构43安装于第一前后进给驱动机构42，夹料机构44安装于第一升降驱动机构43。夹料机构44与充电器外壳20相配合，用于夹取充电器外壳20。第一升降驱动机构43用于驱动夹料机构44升降。第一前后进给驱动机构42用于驱动夹料机构44前后运动。

夹料机构44包括第一安装块441以及安装于第一安装块441上的至少一个与充电器外壳20相配合的夹料组件442，第一安装块441安装于第一升降驱动机构43。 本实施方式的夹料组件442可以为气缸和两个夹料块组成。

由此，第一上料装置4的工作原理为：夹料组件442能够夹取充电器外壳20，第一前后进给驱动机构42、第一升降驱动机构43共同配合能够实现对夹料机构44的两轴方向的移动，实现对充电器外壳20的运输。本发明的第一上料装置4能够实现充电器外壳20的自动输送，效率高且精准。

如图6~11所示，本实施方式的第二进料装置3包括载带式弹片放料机构31、拨料机构32和切断机构33。载带式弹片放料机构31包括放卷盘311，放卷盘311用于放置载带式弹片卷材312，拨料机构32配置为拉动放卷后的载带式弹片10至切断机构33。载带式弹片10包括相互连接的弹片101和废料带102，切断机构33配置为使弹片101和废料带102分离，第二上料装置5配置为吸取并输送切断后的弹片101，将其放置于定位治具62上的充电器外壳20内。

本发明公开了一种全新结构的第二进料装置3，该上料机构的工作原理为：通过载带式弹片放料机构31将载带式弹片卷材312解卷并输送至拨料机构32，拨料机构32拉动载带式弹片10至切断机构33，切断机构33对载带式弹片10进行切断，使弹片101和废料带102分离，第二上料装置5将切断得到的弹片101吸取并输出。本发明的第一进料装置2能够完成弹片101的精准进料，保证后续弹片101整形加工的效率以及铆接尺寸，整体结构简单，操作方便，可随线生产。

如图8~9所示，拨料机构32包括工作台321和拨料组件322。工作台321上设有供载带式弹片10穿过的料道321a，料道321a与载带式弹片10限位配合。拨料组件322设置于工作台321且位于料道321a的一侧。拨料组件322与载带式弹片10相配合，用于拨动载带式弹片10沿着料道321a移动至切断机构33。由此，拨料组件322可带动载带式弹片10沿着料道321a移动，完成进料。

拨料组件322包括前后进给驱动件322a和拨料块322b。拨料块322b可转动地安装于前后进给驱动件322a，前后进给驱动件322a安装于工作台321且用于驱动拨料块322b沿着料道321a的长度方向滑动。本实施方式的前后驱动件可以为伸缩气缸，拨料块322b可以通过气缸等进行驱动实现摆动。由此，前后进给驱动件322a可以起到拨料块322b推动载带式弹片10一起滑动，完成进料。

如图8和图10所示，本实施方式的切断机构33包括安装座331和切断组件332，切断组件332安装于安装座331且与载带式弹片10相配合。切断组件332包括第一驱动件332a、上刀模332b和下刀模332c。上刀模332b与下刀模332c相配合，下刀模332c固定安装于安装座331，上刀模332b可活动地安装于安装座331且位于下刀模332c的上方，第一驱动件332a与上刀模332b连接，用于驱动上刀模332b相对下刀模332c运动。本实施方式的第一驱动件332a可以为伸缩气缸等。由此，切断机构33的工作原理为：载带式弹片10输入至切断工位后，第一驱动件332a驱动上刀模332b相对于下刀模332c运动，上刀模332b和下刀模332c共同作用完成切断，使得使弹片101和废料带102分离，完成切断工作。

切断机构33还包括废料带收集组件333，废料带收集组件333包括出料口333a和收集斗333b。出料口333a开设于安装座331且倾斜向下设置，收集斗333b设置于安装座331的侧面且与出料口333a相对应。由此，切断后的废料带102可以从出料口333a滑出至收集斗333b内，完成废料带102的收集，避免环境杂乱。

如图11所示，本实施方式的第二上料装置5包括第二安装架51、第二前后进给驱动机构52、第二升降驱动机构53和吸料机构54。第二前后进给驱动机构52安装于第二安装架51，第二升降驱动机构53安装于第二前后进给驱动机构52，吸料机构54安装于第二升降驱动机构53，吸料机构54与弹片101相配合，用于吸取弹片101，第二升降驱动机构53用于驱动吸料机构54升降，第二前后进给驱动机构52用于驱动吸料机构54前后运动。由此，第二上料装置5的工作原理为：吸料机构54能够吸取弹片101，第二前后进给驱动机构52、第二升降驱动机构53共同配合能够实现对吸料机构54的两轴方向的移动，实现对弹片101的运输。本发明的第二上料装置5能够实现弹片101的自动输送，效率高且精准。

吸料机构54包括第二安装块541以及安装于第二安装块541上的至少一个与弹片101相配合的吸料头542，第二安装块541安装于第二升降驱动机构53。由此，吸料头542可以实现对弹片101的吸附。

第二进料装置3还包括废边收料机构34，载带式弹片10还包括载带103。载带103用于承载弹片101和废料带102。废边收料机构34包括第二驱动件341和收卷盘342，第二驱动件341的驱动端与收卷盘342动力连接，收卷盘342用于收卷载带103。本实施方式的第二驱动件341可以为电机。由此，可以实现对料带废料的收集。

本发明公开了一种全新结构的第二进料装置3，该第二进料装置3的工作原理为：通过载带式弹片放料机构31将载带式弹片卷材312解卷并输送至拨料机构32，拨料机构32拉动载带式弹片10至切断机构33，切断机构33对载带式弹片10进行切断，使弹片101和废料带102分离，第二上料装置5将切断得到的弹片101吸取并输出。本发明的第二进料装置3能够完成弹片101的精准进料，保证后续弹片101整形加工的效率以及铆接尺寸，整体结构简单，操作方便，可随线生产。

如图12~17所示，本实施方式的铆压装置7包括第三安装架71、铆压机构72和支撑机构73。铆压机构72和支撑机构73均安装于第三安装架71，支撑机构73设置于定位治具62的底部。铆压机构72设置于定位治具62的顶部，铆压机构72与支撑机构73相配合且能够共同夹紧待加工产品100于定位治具62。由此，支撑机构73用于支撑定位治具62，铆压机构72用于完成铆压工作。

如图15所示，本实施方式的铆压机构72包括第三驱动件721和铆压块722。第三驱动件721安装于第三安装架71，铆压块722可滑动地安装于第三安装架71，第三驱动件721的驱动端与铆压块722连接且能够驱动铆压块722升降。本实施方式的第三驱动件721可以为伸缩气缸。由此，第三驱动件721驱动铆压块722向下压合待加工产品100，完成铆接工作。

铆压机构72还包括连接块723、导轨724和滑块725。导轨724竖直安装于第三安装架71，连接块723分别连接第三驱动件721和铆压块722。滑块725的一端与连接块723连接，另一端套装于导轨724且与导轨724滑动配合。由此，滑块725与导轨724的滑动配合起到导向作用，有助于铆压工作顺畅、安全的运行。

如图16和图17所示，本实施方式的支撑机构73包括支撑块731。支撑块731可活动地安装于第三安装架71且与铆压块722相对应。由此，支撑块731起到支撑定位治具62的作用。

支撑机构73还包括固定座732和顶料组件733。固定座732和顶料组件733均安装于第三安装架71，支撑块731可活动地套装于固定座732，顶料组件733与支撑块731的底部相配合，用于顶升支撑块731。由此，固定座732用于对支撑块731进行限位，顶料组件733用于顶升支撑块731。

顶料组件733包括第四驱动件733a和顶料块733b。第四驱动件733a安装于第三安装架71，顶料块733b可滑动地套装于固定座732的底部，第四驱动件733a的驱动端与顶料块733b连接且能够驱动顶料块733b滑动，顶料块733b的上端面与支撑块731的底端相抵。可以通过在顶料块733b的上端面设置斜面来完成顶升行程的控制。本实施方式的第四驱动件733a可以为伸缩气缸。由此，当需要进行铆接工作时，第四驱动件733a驱动顶料块733b伸出，将支撑块731顶升至与定位治具62的底部相抵，支撑块731对定位治具62进行支撑，便于受力。

支撑机构73还包括限位销轴734和弹簧735。固定座732上开设有与限位销轴734相配合的第一限位孔732a，限位销轴734贯穿铆压块722且两端安装于第一限位孔732a内，弹簧735的一端钩接于限位销轴734，另一端钩接于固定座732。由此，限位销轴734和第一限位孔732a的配合起到对支撑块731的限位作用，而弹簧735起到缓冲和复位功能。

定位治具62的底部设有第二限位孔621，第二限位孔621与支撑块731的顶端相配合。由此，便于支撑块731向上顶升时快速到位。

定位治具62上开设有与充电器外壳20相配合的安装孔622。该安装孔622与充电器外壳20的端子（即PIN脚）相配合，可将端子插入该安装孔622内实现固定。由此，安装孔622便于充电器外壳20的快速定位。

本发明公开了一种全新结构的铆压装置7，该装置的工作原理为：待加工产品100通过转动盘61输送至铆合工位，铆压装置7进行铆压，将弹片101和充电器外壳20内的PIN脚进行铆接。本发明的铆压装置7可实现产充电器外壳20的PIN脚与弹片101的铆扣连接，铆接效果可控，可切换不同的端子铆接，设备体积小，可随线进行生产。

如图1~2和图18~19所示，本实施方式的弹片铆接设备还包括视觉检测装置9。视觉检测装置9包括第一视觉检测机构91和第二视觉检测机构92。第一视觉检测机构91设置于转动盘61外周且位于第二进料装置3和铆压装置7之间，第一视觉检测机构91用于检测弹片101位置；第二视觉检测机构92设置于转动盘61外周且位于铆压装置7和下料装置8之间，第二视觉检测机构92用于检测铆压效果。本实施方式的第一视觉检测机构91和第二视觉检测机构92均可以为市面上常用的CCD视觉相机。

下料装置8包括设置于转动盘61外周且位于铆压装置7后方的第一下料机构81和第二下料机构82，第一下料机构81、第二下料机构82均与视觉检测装置9相配合，第一下料机构81用于将铆接完成后的良品输出，第二下料机构82用于将不良品输出。本实施方式的第一下料机构81、第二下料机构82的结构与第一上料装置4的结构类似，在此不做过多说明。

本实施方式的机体1的上端面设有良品流道11和不良品流道1211，良品流道11用于承接第一下料机构81输出的良品，不良品流道1211用于承接第二下料机构82输出的不良品。由此，视觉检测装置9与下料装置8能够实现分类下料，将不良品剔除，减轻生产压力，加快后续生产效率。

本发明公开了一种全新结构的弹片铆接设备，该铆接设备的工作原理为：第一进料装置2输入充电器外壳20，第一上料装置4将输入的充电器外壳20输送至转动盘61上的定位治具62内；第二进料装置3输入弹片101，第二上料装置5将输入的弹片101夹取并输送至转动盘61，且放置于充电器外壳20内形成待加工产品100，待加工产品100在转动盘61的作用下被输送至铆压装置7的工作区域，铆压装置7运行将待加工产品100的弹片101与充电器外壳20内的PIN脚（即端子）进行铆接，下料装置8和视觉检测装置9配合将铆接完成后的产品分类输出。

本发明的弹片铆接设备可实现产充电器外壳20内的PIN脚和弹片101铆扣连接，铆接效果可控，可切换不同的端子铆接，设备体积小，可随线进行生产。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种弹片铆接设备，其特征在于，包括机体(1)以及安装于机体(1)的第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第一上料装置(4)、第二上料装置(5)、旋转输送装置(6)、铆压装置(7)和下料装置(8)， 所述旋转输送装置(6)包括转动盘(61)以及安装于转动盘(61)的多个定位治具(62)，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、铆压装置(7)和下料装置(8)沿转动盘(61)的顺时针转动方向依次设置于转动盘(61)的外周，所述第一上料装置(4)设置于第一进料装置(2)和转动盘(61)之间，所述第二上料装置(5)设置于第二进料装置(3)和转动盘(61)之间；

所述第一进料装置(2)配置为输入充电器外壳(20)；

所述第一上料装置(4)配置为将充电器外壳(20)输送至转动盘(61)上的定位治具(62)内；

所述第二进料装置(3)配置为输入弹片(101)；

所述第二上料装置(5)配置为将弹片(101)输送至转动盘(61)并放置于充电器外壳(20)内，形成待加工产品(100)；

所述铆压装置(7)配置为将待加工产品(100)的弹片(101)与充电器外壳(20)进行铆接，得到产品；

所述下料装置(8)配置为将铆接完成后的产品输出；

所述定位治具(62)上开设有与充电器外壳(20)的端子相配合的安装孔(622)；

所述铆压装置(7)包括第三安装架(71)、支撑机构(73)和铆压机构(72)，所述支撑机构(73)和铆压机构(72)均安装于第三安装架(71)，所述支撑机构(73)设置于定位治具(62)的底部，所述铆压机构(72)设置于定位治具(62)的顶部，所述支撑机构(73)与铆压机构(72)相配合且能够共同夹紧待加工产品(100)于定位治具(62)；

所述铆压机构(72)包括第三驱动件(721)、铆压块(722)、连接块(723)、导轨(724)和滑块(725)，所述第三驱动件(721)安装于第三安装架(71)，所述铆压块(722)可滑动地安装于第三安装架(71)，所述第三驱动件(721)的驱动端与铆压块(722)连接且能够驱动铆压块(722)升降，所述导轨(724)竖直安装于第三安装架(71)，所述连接块(723)分别连接第三驱动件(721)和铆压块(722)，所述滑块(725)的一端与连接块(723)连接，另一端套装于导轨(724)且与导轨(724)滑动配合；

所述支撑机构(73)包括支撑块(731)、固定座(732)和顶料组件(733)，所述支撑块(731)可活动地安装于第三安装架(71)且与铆压块(722)相对应，所述固定座(732)和顶料组件(733)均安装于第三安装架(71)，所述支撑块(731)可活动地套装于固定座(732)，所述顶料组件(733)与支撑块(731)的底部相配合，用于顶升支撑块(731)；

所述顶料组件(733)包括第四驱动件(733a)和顶料块(733b)，所述第四驱动件(733a)安装于第三安装架(71)，所述顶料块(733b)可滑动地套装于固定座(732)的底部，所述第四驱动件(733a)的驱动端与顶料块(733b)连接且能够驱动顶料块(733b)滑动，所述顶料块(733b)的上端面与支撑块(731)的底端相抵；

所述支撑机构(73)还包括限位销轴(734)和弹簧(735)，所述固定座(732)上开设有与所述限位销轴(734)相配合的第一限位孔(732a)，所述限位销轴(734)贯穿所述支撑块(731)且两端安装于所述第一限位孔(732a)内，所述弹簧(735)的一端钩接于所述限位销轴(734)，另一端钩接于所述固定座(732)。

2.根据权利要求1所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)包括第一输送机构(21)，所述第一输送机构(21)包括输送带(211)和第一输送通道(212)，所述第一输送通道(212)设置于输送带(211)上且与充电器外壳(20)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)还包括旋转机构(22)，所述旋转机构(22)设置于第一输送机构(21)与转动盘(61)之间，所述旋转机构(22)包括旋转驱动件(221)和旋转台(222)，所述旋转台(222)安装于旋转驱动件(221)的驱动端，所述旋转驱动件(221)安装于机体(1)，所述旋转台(222)上开设有与充电器外壳(20)相配合的第一限位槽(222a)，所述第一上料装置(4)能够将第一输送通道(212)上的充电器外壳(20)移至第一限位槽(222a)以及将第一限位槽(222a)内的充电器外壳(20)移至定位治具(62)。

4.根据权利要求3所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，所述第一上料装置(4)包括第一安装架(41)、第一前后进给驱动机构(42)、第一升降驱动机构(43)和夹料机构(44)，所述第一前后进给驱动机构(42)安装于第一安装架(41)，所述第一升降驱动机构(43)安装于第一前后进给驱动机构(42)，所述夹料机构(44)安装于第一升降驱动机构(43)，所述夹料机构(44)与充电器外壳(20)相配合，用于夹取充电器外壳(20)，所述第一升降驱动机构(43)用于驱动夹料机构(44)升降，所述第一前后进给驱动机构(42)用于驱动夹料机构(44)前后运动；

所述夹料机构(44)包括第一安装块(441)以及安装于第一安装块(441)上的至少一个与充电器外壳(20)相配合的夹料组件(442)，所述第一安装块(441)安装于第一升降驱动机构(43)。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，所述第二进料装置(3)包括载带式弹片放料机构(31)、拨料机构(32)和切断机构(33)，所述载带式弹片放料机构(31)包括放卷盘(311)，所述放卷盘(311)用于放置载带式弹片卷材(312)，所述拨料机构(32)配置为拉动放卷后的载带式弹片(10)至切断机构(33)，所述载带式弹片(10)包括相互连接的弹片(101)和废料带(102)，所述切断机构(33)配置为使弹片(101)和废料带(102)分离，所述第二上料装置(5)设置于切断机构(33)的一侧，配置为将切断后的弹片(101)输送至转动盘(61)并放置于充电器外壳(20)内。

6.根据权利要求5所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，所述切断机构(33)包括安装座(331)和切断组件(332)，所述切断组件(332)安装于安装座(331)且与载带式弹片(10)相配合；

所述切断组件(332)包括第一驱动件(332a)、上刀模(332b)和下刀模(332c)，所述上刀模(332b)与下刀模(332c)相配合，所述下刀模(332c)固定安装于安装座(331)，所述上刀模(332b)可活动地安装于安装座(331)且位于下刀模(332c)的上方，所述第一驱动件(332a)与上刀模(332b)连接，用于驱动上刀模(332b)相对下刀模(332c)运动。

7.根据权利要求1~4任一项所述的一种弹片铆接设备，其特征在于，还包括视觉检测装置(9)，所述视觉检测装置(9)包括第一视觉检测机构(91)和第二视觉检测机构(92)，所述第一视觉检测机构(91)设置于转动盘(61)外周且位于第二进料装置(3)和铆压装置(7)之间，所述第一视觉检测机构(91)用于检测弹片(101)位置，所述第二视觉检测机构(92)设置于转动盘(61)外周且位于铆压装置(7)和下料装置(8)之间，所述第二视觉检测机构(92)用于检测铆压效果；

所述下料装置(8)包括设置于转动盘(61)外周且位于铆压装置(7)后方的第一下料机构(81)和第二下料机构(82)，所述第一下料机构(81)、第二下料机构(82)均与视觉检测装置(9)相配合，所述第一下料机构(81)用于将铆接完成后的良品输出，所述第二下料机构(82)用于将不良品输出。

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