CN211687195U - 一种冲压件脚料收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲压件脚料收集装置，所述冲压件脚料收集装置设置于所述脚料的出料位置后方，所述冲压件脚料收集装置包括沿所述脚料传送方向依次设置的收料传送带、转运组件及脚料桶，所述转运组件包括底座、设置于所述底座远离所述收料传送带一端的旋转座及安装于所述旋转座的真空吸盘，所述真空吸盘包括吸附所述脚料的吸盘部、设置于所述吸盘部下方的连接部及固定于所述连接部两侧的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转座铰接。本实用新型提供的冲压件脚料收集装置占地面积小。

Description

一种冲压件脚料收集装置

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种冲压件脚料收集装置。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压件加工完成后，剩余的板材称之为脚料，脚料需要进行收集并集中处理，以提高板材的利用率。

相关技术中，冲压件脚料收集装置通过传送带进行收料，在传送带的下方设置收料桶，所述脚料从传送带的末端直接下落进入所述收料桶，该种收集方式结构接单，但是所述脚料从所述传送带下落后，比较杂乱，不方便后续进行拿取，同时，杂乱的放置，也使得所述收料桶内可放置的脚料数量受到限制。

因此，有必要提供一种新的冲压件脚料收集装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服装上述技术问题，提供一种占地面积小的冲压件脚料收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲压件脚料收集装置，所述冲压件脚料收集装置设置于所述脚料的出料位置后方，所述冲压件脚料收集装置包括沿所述脚料传送方向依次设置的收料传送带、转运组件及脚料桶，所述转运组件包括底座、设置于所述底座远离所述收料传送带一端的旋转座及安装于所述旋转座的真空吸盘，所述真空吸盘包括吸附所述脚料的吸盘部、设置于所述吸盘部下方的连接部及固定于所述连接部两侧的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转座铰接。

优选的，所述旋转轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。

优选的，所述旋转轴每次的旋转角度为90°。

优选的，所述驱动装置为电机或是气缸。

优选的，所述脚料桶设置于所述转运组件的下方。

优选的，所述脚料桶的下端设有移动传送带，所述脚料桶由所述移动传送带驱动运动，所述移动传送带的传送方向与所述收料传送带的传送方向相反。

与相关技术相比，本实用新型提供的冲压件脚料收集装置中，通过所述转运组件吸附所述脚料，并带动所述脚料旋转90°，使得所述脚料的放置方向调整为竖直方向，一方面缩短了所述冲压件脚料收集装置在水平方向上的延伸长度；另一方面，所述脚料竖向的放置于所述脚料桶内，方便后续加工时进行拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的一种冲压件脚料收集装置的结构示意图；

图2为图1所示转运组件的结构示意图；

图3为图1所示的冲压件脚料收集装置的使用状态参考图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图3，本实用新型提供一种冲压件脚料收集装置100，所述冲压件脚料收集装置100设置于所述脚料200的出料位置后方。需要说明的是，本实用新型中的后方指的是沿物料传送方向的后方，冲压件经冲压模具冲压后产生脚料，所述脚料继续向后输送，进入所述冲压件脚料收集装置100的加工工位，所述冲压件脚料收集装置100对所述脚料200 进行收集处理。

所述冲压件脚料收集装置100包括沿所述脚料200传送方向依次设置的收料传送带1、转运组件2及脚料桶3。具体的，在本实施方式中，所述脚料200沿从右往左的方向进行传送，所述转运组件2设置于所述收料传送带1的左侧，所述脚料桶3设置于所述转运组件2的下方。

所述收料传送带1用于将所述脚料200从所述冲压模具的加工工位进行收集，进入所述冲压件脚料收集装置100的加工工位。具体的，在本实施方式中，所述收料传送带1沿逆时针方向旋转，可以将所述脚料200沿从右向左的方向进行传送。

所述转运组件2用于接收从所述收料传送带1传送过来的脚料200，并将所述脚料200的放置方向从水平方向改变为竖直方向。具体的，所述转运组件2包括底座21、设置于所述底座21远离所述收料传送带1一端的旋转座22及安装于所述旋转座22的真空吸盘23。

所述底座1固定于工作台面或是相应的机架上，所述旋转座22与所述底座1固定连接。

所述真空吸盘23用于对应吸取所述脚料200，所述真空吸盘23包括吸附所述脚料200的吸盘部231、设置于所述吸盘部231下方的连接部232 及固定于所述连接部232两侧的旋转轴233，所述旋转轴233与所述旋转座22铰接。

所述吸盘部231与抽气装置连接，所述抽气装置可以将所述吸盘部231 与所述脚料200之间的空气抽出，使所述吸盘部231内产生负气压，从而吸附所述脚料200。

所述旋转轴233与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述旋转轴233 旋转，具体的，所述旋转轴233的旋转方向为逆时针方向，且所述旋转轴 233每次的旋转角度为90°。所述吸盘部231吸附所述脚料200后，所述驱动装置驱动所述旋转轴233逆时针旋转90°，带动所述真空吸盘23及所述脚料200整体逆时针旋转，使所述脚料200的放置方向从水平方向调整为竖直方向。在本实施方式中，所述驱动装置为电机或是气缸，优选的，所述驱动装置为电机，所述电机由控制装置控制运行，其采用本领域的常规技术手段即可，本实用新型对此不做赘述。

更进一步的，所述脚料桶3的下端设有移动传送带4，所述脚料桶3 由所述移动传送带4驱动运动。具体的，所述移动传送带4由步进电机驱动运行，具体的，所述移动传送带4的传送方向与所述收料传送带1的传送方向相反，即在本实施方式中，所述移动传送带4沿顺时针方向旋转。所述移动传送带4的使用过程为：所述真空吸盘23将所述脚料200的放置方向调整为竖直方向后，所述真空吸盘23的抽气装置停止运行，所述脚料 200在重力作用下，下落至所述脚料桶3内竖直放置，而后，所述步进电机驱动所述移动传送带4向右侧移动一个单位后停止，以备下次承接所述脚料200，可以理解的是，所述“一个单位”的距离需要大于或等于所述脚料200的厚度，通过所述移动传送带4的移动，可以将多个所述脚料200依次竖向的放置于所述脚料桶3内，所述脚料桶3装满后，从所述移动传送带4的末端取出，可以对所述脚料200进行集中处理。

可以理解的是，所述转运组件2可以将所述脚料200从水平横向放置调整为竖直方向放置，可以充分利用竖向方向上的空间，缩短所述冲压件脚料收集装置100在水平方向上的延伸长度，减小了占地面积。所述脚料 200放入所述脚料桶3后，所述驱动装置驱动所述旋转轴233顺时针旋转 90°，恢复至初始位置，以便下次承接所述脚料200。

与相关技术相比，本实用新型提供的冲压件脚料收集装置中，通过所述转运组件吸附所述脚料，并带动所述脚料旋转90°，使得所述脚料的放置方向调整为竖直方向，一方面缩短了所述冲压件脚料收集装置在水平方向上的延伸长度；另一方面，所述脚料竖向的放置于所述脚料桶内，方便后续加工时进行拿取。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述冲压件脚料收集装置设置于所述脚料的出料位置后方，所述冲压件脚料收集装置包括沿所述脚料传送方向依次设置的收料传送带、转运组件及脚料桶，所述转运组件包括底座、设置于所述底座远离所述收料传送带一端的旋转座及安装于所述旋转座的真空吸盘，所述真空吸盘包括吸附所述脚料的吸盘部、设置于所述吸盘部下方的连接部及固定于所述连接部两侧的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转座铰接。

2.根据权利要求1所述的冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述旋转轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述旋转轴每次的旋转角度为90°。

4.根据权利要求3所述的冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或是气缸。

5.根据权利要求4所述的冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述脚料桶设置于所述转运组件的下方。

6.根据权利要求5所述的冲压件脚料收集装置，其特征在于，所述脚料桶的下端设有移动传送带，所述脚料桶由所述移动传送带驱动运动，所述移动传送带的传送方向与所述收料传送带的传送方向相反。

Images