CN214444484U - 打孔攻牙零件组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件加工设备领域,尤其是打孔攻牙零件组装一体机。该一体机包括机架、打孔机、攻牙机、零件搬运机构、零件翻转机构、零件传送台、推料机构、零件压紧机构、机台,所述机架上依次安装有打孔机、攻牙机、零件搬运机构,机架下方设有机台、零件翻转机构、零件传送台,零件翻转机构位于零件传送台和机台之间,机台内安装有推料机构,机台安装有数个零件压紧机构。本实用新型通过打孔机攻牙机对产品基体加工出螺纹孔。然后通过零件翻转机构将零件传送台传送而来的外壳吸住并翻转朝上。再通过零件搬运机构将外壳抓起并压合在产品基体上。本申请提高了产品加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备领域,尤其是打孔攻牙零件组装一体机。
背景技术
产品在组装加工的过程中,需要将产品基体上进行打孔并攻牙。然后再将外壳搬运过来盖合在产品基体上。但是现有的产品加工的效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种打孔攻牙零件组装一体机。通过打孔机攻牙机对产品基体加工出螺纹孔。然后通过零件翻转机构将零件传送台传送而来的外壳吸住并翻转朝上。再通过零件搬运机构将外壳抓起并压合在产品基体上。本申请提高了产品加工的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种打孔攻牙零件组装一体机,包括机架、打孔机、攻牙机、零件搬运机构、零件翻转机构、零件传送台、推料机构、零件压紧机构、机台,所述机架上依次安装有打孔机、攻牙机、零件搬运机构,机架下方设有机台、零件翻转机构、零件传送台,零件翻转机构位于零件传送台和机台之间,机台内安装有推料机构,机台安装有数个零件压紧机构。
具体地,所述零件搬运机构由夹爪、夹爪水平驱动线性模组、夹爪升降电缸组成,夹爪水平驱动线性模组的缸体固定在机架上,夹爪升降电缸的缸体固定在夹爪水平驱动线性模组的滑座上,夹爪升降电缸的活塞杆上固定有夹爪。
具体地,所述零件翻转机构由旋转气缸、吸盘组成,旋转气缸的输出轴上固定有吸盘,吸盘上设有吸孔。
具体地,所述零件传送台为皮带输送机。
具体地,所述推料机构由拨块、拨块水平驱动线性模组、拨块升降气缸组成,拨块水平驱动线性模组的缸体固定在机台内,拨块升降气缸的缸体固定在拨块水平驱动线性模组的滑座上,拨块升降气缸的活塞杆上固定有拨块。
具体地,所述零件压紧机构由旋转下压气缸和压板组成,旋转下压气缸的缸体固定在机台侧端,旋转下压气缸的输出杆上固定有压板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种打孔攻牙零件组装一体机。通过打孔机攻牙机对产品基体加工出螺纹孔。然后通过零件翻转机构将零件传送台传送而来的外壳吸住并翻转朝上。再通过零件搬运机构将外壳抓起并压合在产品基体上。本申请提高了产品加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.机架,2.打孔机,3.攻牙机,4.零件搬运机构,5.零件翻转机构,6.零件传送台,7.推料机构,8.零件压紧机构,9.机台,41.夹爪,42.夹爪水平驱动线性模组,43.夹爪升降电缸,51.旋转气缸,52.吸盘,71.拨块,72.拨块水平驱动线性模组,73.拨块升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种打孔攻牙零件组装一体机,包括机架1、打孔机2、攻牙机3、零件搬运机构4、零件翻转机构5、零件传送台6、推料机构7、零件压紧机构8、机台9,所述机架1上依次安装有打孔机2、攻牙机3、零件搬运机构4,机架1下方设有机台9、零件翻转机构5、零件传送台6,零件翻转机构5位于零件传送台6和机台9之间,机台9内安装有推料机构7,机台9安装有数个零件压紧机构8。
零件搬运机构4由夹爪41、夹爪水平驱动线性模组42、夹爪升降电缸43组成,夹爪水平驱动线性模组42的缸体固定在机架1上,夹爪升降电缸43的缸体固定在夹爪水平驱动线性模组42的滑座上,夹爪升降电缸43的活塞杆上固定有夹爪41。
夹爪水平驱动线性模组42可以驱使夹爪41水平直线移动,夹爪升降电缸43可以驱使夹爪41上下直线移动。
零件翻转机构5由旋转气缸51、吸盘52组成,旋转气缸51的输出轴上固定有吸盘52,吸盘52上设有吸孔。旋转气缸51可以驱使吸盘52旋转,吸盘52通过真空发生器产生负压吸力。
零件传送台6为皮带输送机。
推料机构7由拨块71、拨块水平驱动线性模组72、拨块升降气缸73组成,拨块水平驱动线性模组72的缸体固定在机台9内,拨块升降气缸73的缸体固定在拨块水平驱动线性模组72的滑座上,拨块升降气缸73的活塞杆上固定有拨块71。
拨块水平驱动线性模组72可以驱使拨块71水平移动,拨块升降气缸73可以驱使拨块71上下移动。当要推动机台9水平直线流道内的产品时,先将拨块71水平移动至产品的后方,然后驱使拨块71往上移动并穿出机台的水平直线流道,接着拨块71再往产品的方向水平移动,这样就可以推动产品往前。
所述零件压紧机构8由旋转下压气缸和压板组成,旋转下压气缸的缸体固定在机台9侧端,旋转下压气缸的输出杆上固定有压板。
如附图1所示,首先将产品基体放置在机台9的水平直线流道内,由推料机构7驱使产品基体往前水平移动至打孔机2的正下方,此时零件压紧机构8将产品基体压紧在机台9上。此时打孔机2对产品基体进行冲孔。接着将产品基体移动至攻牙机3下方,由第二个零件压紧机构8压紧,再由攻牙机3对产品基体的孔进行攻牙。然后再将产品基体往前移动至安装位,由第三个零件压紧机构8压紧。此时零件翻转机构5将零件传送台6上的外壳吸起并旋转180度后朝上,再由零件搬运机构4将该外壳抓起并压合到产品基体上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种打孔攻牙零件组装一体机,其特征是,包括机架(1)、打孔机(2)、攻牙机(3)、零件搬运机构(4)、零件翻转机构(5)、零件传送台(6)、推料机构(7)、零件压紧机构(8)、机台(9),所述机架(1)上依次安装有打孔机(2)、攻牙机(3)、零件搬运机构(4),机架(1)下方设有机台(9)、零件翻转机构(5)、零件传送台(6),零件翻转机构(5)位于零件传送台(6)和机台(9)之间,机台(9)内安装有推料机构(7),机台(9)安装有数个零件压紧机构(8)。
2.根据权利要求1所述的打孔攻牙零件组装一体机,其特征在于:所述零件搬运机构(4)由夹爪(41)、夹爪水平驱动线性模组(42)、夹爪升降电缸(43)组成,夹爪水平驱动线性模组(42)的缸体固定在机架(1)上,夹爪升降电缸(43)的缸体固定在夹爪水平驱动线性模组(42)的滑座上,夹爪升降电缸(43)的活塞杆上固定有夹爪(41)。
3.根据权利要求1所述的打孔攻牙零件组装一体机,其特征在于:所述零件翻转机构(5)由旋转气缸(51)、吸盘(52)组成,旋转气缸(51)的输出轴上固定有吸盘(52),吸盘(52)上设有吸孔。
4.根据权利要求1所述的打孔攻牙零件组装一体机,其特征在于:所述零件传送台(6)为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的打孔攻牙零件组装一体机,其特征在于:所述推料机构(7)由拨块(71)、拨块水平驱动线性模组(72)、拨块升降气缸(73)组成,拨块水平驱动线性模组(72)的缸体固定在机台(9)内,拨块升降气缸(73)的缸体固定在拨块水平驱动线性模组(72)的滑座上,拨块升降气缸(73)的活塞杆上固定有拨块(71)。
6.根据权利要求1所述的打孔攻牙零件组装一体机,其特征在于:所述零件压紧机构(8)由旋转下压气缸和压板组成,旋转下压气缸的缸体固定在机台(9)侧端,旋转下压气缸的输出杆上固定有压板。
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2020
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