CN220920647U - 一种园林刀具自动冲压输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林刀具自动冲压输送装置，包括上料架、冲压平台、下料机构和存放机构，上料架顶端设有大输送带，大输送带的输出端设有小输送带，上料架与冲压平台之间设有转运机构，上料架固定连接有第一安装板，第一安装板安装有升降丝杆；本实用新型的上料架通过升降丝杆使得刀片托盘能够上下移动，通过大输送带可以连续的将刀片托盘上的刀片坯料连续的输送，每个工位设有若干检测传感器，用于判断是否有刀片坯料经过，冲压平台上设有定位对齐机构将刀片坯料对准冲裁区和钢印区，这样在坯料对应的位置加工出钢印和通孔，最后通过下料机构将加工好的刀具卸下。

Description

一种园林刀具自动冲压输送装置

技术领域

本实用新型涉及刀具加工技术领域，具体为一种园林刀具自动冲压输送装置。

背景技术

如图11所示，为一种切割机的刀片，该刀片由一块长形坯料经过加工，在生产过程中需要在长形坯料上进行砸钢印和冲孔，在加工过程中需要进行刀具的对位，以及连续的供料，为此我们提出一种园林刀具自动冲压输送装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林刀具自动冲压输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林刀具自动冲压输送装置，包括上料架、冲压平台、下料机构和存放机构，所述上料架顶端设有大输送带，所述大输送带的输出端设有小输送带，所述上料架与所述冲压平台之间设有转运机构。

优选的，所述上料架固定连接有第一安装板，所述第一安装板安装有升降丝杆，所述升降丝杆的升降端固定连接有刀片托盘，所述上料架底端固定连接有第一电机，所述升降丝杆的输入端与所述第一电机的输出端通过带轮连接。

优选的，所述刀片托盘内设有压板，所述压板与所述刀片托盘之间设有压力传感器，所述刀片托盘底端设有第一检测传感器，所述上料架一端固定连接有刀片对准基板。

优选的，所述大输送带包括固定连接且设置于所述上料架顶端的第一运输带，所述上料架顶端固定连接有若干第一电磁铁，所述第一运输带套设在所述第一电磁铁上，所述第一电磁铁磁吸面与所述第一运输带一侧抵接，所述上料架顶端设有驱动所述第一运输带转动的第二电机，所述第一电磁铁之间设有若干第二检测传感器。

优选的，所述小输送带包括固定连接且设置于所述上料架一侧的L型板顶端固定连接有第二安装板，所述第二安装板套设有若干第二运输带，所述L型板固定连接有驱动所述第二运输带转动的第三电机，所述第二安装板一侧固定连接有第一气缸，另一侧固定连接有第一定位块，所述第二安装板设有若干第三检测传感器和若干针型气缸。

优选的，所述转运机构包括固定连接且设置于所述上料架顶端的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第三气缸，所述第三气缸与所述第二气缸垂直设置，所述第三气缸固定连接有第三安装板，所述第三安装板固定连接有若干第二电磁铁和若干第四检测传感器。

优选的，所述冲压平台包括冲压机床，所述冲压机床的工作区设有下模具和上模具，所述下模具设有冲孔工位和钢印工位，所述冲孔工位和所述钢印工位均设有定位对齐机构，所述冲孔工位和所述钢印工位之间翻转机构，所述冲压机床的输出端固定连接有所述下料机构。

优选的，所述冲孔工位包括第一载物台，所述第一载物台两侧设有固定连接有若干第一固定块，所述第一载物台底端设有废料槽，所述废料槽内设有螺旋运输杆，所述螺旋运输杆由小型电机驱动；

所述钢印工位包括第二载物台，所述第二载物台一端设有第四气缸，另一端设有限位气缸；

所述翻转机构包括第一小型气缸和第二小型气缸，所述第一小型气缸顶端转动连接有连接杆，所述连接杆转动连接有转杆，所述转杆与所述第二小型气缸转动连接；

所述定位对齐机构包括设置在所述冲孔工位和所述钢印工位之间的定位块，所述冲孔工位和所述钢印工位另一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸输出端固定连接有定位推块。

优选的，所述下料机构包括第三运输带，所述第三运输带一侧设有卸料口，所述第三运输带两侧的机架上固定连接有第四安装板，所述第四安装板固定连接有第五检测传感器和第五气缸，所述第五气缸输出端固定连接有挡板，所述第三运输带两侧的机架上固定连接有第五安装板，所述第五安装板固定连接有第六检测传感器，所述第三运输带一侧固定连接有抓取机构。

优选的，所述抓取机构包括安装载所述第三运输带一侧的机架上的固定架，所述固定架转动连接有第一转动杆，所述固定架固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆转动连接有驱动杆，所述驱动杆与所述第一转动杆转动连接，所述驱动杆一端固定连接有机械爪，所述第一转动杆、所述第二转动杆、所述驱动杆和所述固定架构成四杆机构；

所述存放机构包括壳体，所述壳体内设有丝杆升降机，所述丝杆升降机升降端固定连接有刀具存放盘，所述壳体内固定连接有驱动所述丝杆升降机的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

上料架通过升降丝杆使得刀片托盘能够上下移动，通过大输送带可以连续的将刀片托盘上的刀片坯料连续的输送，每个工位设有若干检测传感器，用于判断是否有刀片坯料经过，冲压平台上设有定位对齐机构将刀片坯料对准冲裁区和钢印区，这样在坯料对应的位置加工出钢印和通孔，最后通过下料机构将加工好的刀具卸下。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料架结构示意图；

图3为本实用新型刀片托盘的结构示意图；

图4为本实用新型大输送带的结构示意图；

图5为本实用新型小输送带的结构示意图；

图6为本实用新型冲压平台的结构示意图；

图7为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图8为本实用新型下料机构的结构示意图；

图9为本实用新型第三运输带的结构示意图；

图10为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图11为刀片坯料和刀具的的结构示意图；

图中：

1、上料架；11、第一安装板；12、第一电机；13、升降丝杆；14、刀片托盘；15、刀片对准基板；16、压板；17、第一检测传感器；2、大输送带；21、第一运输带；22、第一电磁铁；23、第二电机；24、第二检测传感器；3、小输送带；31、L型板；32、第二安装板；33、第二运输带；34、第一定位块；35、第一气缸；36、第三电机；37、第三检测传感器；38、针型气缸；4、冲压平台；41、冲压机床；42、下模具；43、上模具；44、冲孔工位；441、第一载物台；442、第一固定块；443、废料槽；444、螺旋运输杆；45、钢印工位；451、第二载物台；46、定位对齐机构；461、定位块；462、定位气缸；463、定位推块；47、第四气缸；48、翻转机构；481、第一小型气缸；482、第二小型气缸；483、转杆；484、连接杆；49、限位气缸；5、下料机构；51、第三运输带；52、第六检测传感器；53、第四安装板；54、第五检测传感器；55、第五气缸；56、第五安装板；57、抓取机构；571、驱动杆；572、第一转动杆；573、第二转动杆；574、第四电机；575、机械爪；576、固定架；6、存放机构；61、丝杆升降机；62、刀具存放盘；63、壳体；7、转运机构；71、第二气缸；72、第三气缸；73、第三安装板；74、第四检测传感器；75、第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，为本实用新型的一个实施例，该实施例提供了一种园林刀具自动冲压输送装置，包括上料架1、冲压平台4、下料机构5和存放机构6，所述上料架1顶端设有大输送带2，所述大输送带2的输出端设有小输送带3，所述上料架1与所述冲压平台4之间设有转运机构7。

具体的，所述上料架1用于刀片坯料的连续供给，所述冲压平台4用于加工刀片坯料的通孔和钢印，所述下料机构5用于将加工好的刀具运输，所述存放机构6用于存放加工好的刀具。

参考图2和图3，所述上料架1固定连接有第一安装板11，所述第一安装板11安装有升降丝杆13，所述升降丝杆13的升降端固定连接有刀片托盘14，所述上料架1底端固定连接有第一电机12，所述升降丝杆13的输入端与所述第一电机12的输出端通过带轮连接，所述刀片托盘14内设有压板16，所述压板16与所述刀片托盘14之间设有压力传感器，所述刀片托盘14底端设有第一检测传感器17，所述上料架1一端固定连接有刀片对准基板15。

具体的，所述第一电机12通过带传动驱动所述升降丝杆13的输入端转动，使得所述升降丝杆13输出端能够升降，所述升降丝杆13驱动所述刀片托盘14升降，所述刀片托盘14用于存放刀片坯料，刀片坯料分层叠放在所述刀片托盘14，刀片上升接触磁铁后，最上一层被吸在停止的输送带上，余料下降一小段距离等待下次取料，所述刀片对准基板15用于在所述刀片托盘14上时摆放刀片基本对齐的基准。

具体的，堆叠的刀片坯料会抵压所述压板16，所述压力传感器产生电信号，所述第一检测传感器17用于检测所述刀片托盘14有无刀片坯料。

参考图4，所述大输送带2包括固定连接且设置于所述上料架1顶端的第一运输带21，所述上料架1顶端固定连接有若干第一电磁铁22，所述第一运输带21套设在所述第一电磁铁22上，所述第一电磁铁22磁吸面与所述第一运输带21一侧抵接，所述上料架1顶端设有驱动所述第一运输带21转动的第二电机23，所述第一电磁铁22之间设有若干第二检测传感器24。

具体的，刀片坯料在所述刀片托盘14的作用下上升，刀片坯料会和所述第一电磁铁22接触，所述第二检测传感器24检测到刀片坯料，所述刀片托盘14停止上升，所述第一电磁铁22通电产生吸力，将最上一层的刀片坯料吸起，所述第一运输带21能够将刀片坯料进行运输到所述小输送带3。

参考图5，所述小输送带3包括固定连接且设置于所述上料架1一侧的L型板31顶端固定连接有第二安装板32，所述第二安装板32套设有若干第二运输带33，所述L型板31固定连接有驱动所述第二运输带33转动的第三电机36，所述第二安装板32一侧固定连接有第一气缸35，另一侧固定连接有第一定位块34，所述第二安装板32设有若干第三检测传感器37和若干针型气缸38。

具体的，当刀片坯料在所述第一运输带21运输到顶端的时候，由于脱离所述第一电磁铁22，刀片坯料会掉落在所述第二运输带33上，所述第三检测传感器37用于检测是否有刀片坯料经过，所述第二运输带33两侧设有的所述针型气缸38能够限制刀片坯料向前移动，在所述针型气缸38的作用下能够将刀片坯料排列在所述第二运输带33上。

具体的，所述第二安装板32末端设挡块，在挡块的作用下刀片坯料停留在所述第二安装板32末端，刀片坯料当运输到所述第二运输带33末端的时候，所述第一气缸35会将推动刀片坯料一端，所述第一定位块34接触到刀片坯料另一端，这样实现了刀片坯料横向的定位对齐。

参考图5，所述转运机构7包括固定连接且设置于所述上料架1顶端的第二气缸71，所述第二气缸71的输出端固定连接有第三气缸72，所述第三气缸72与所述第二气缸71垂直设置，所述第三气缸72固定连接有第三安装板73，所述第三安装板73固定连接有若干第二电磁铁75和若干第四检测传感器74。

具体的，在所述第二气缸71和所述第三气缸72的作用下，所述第三安装板73能够在一水平面上移动，所述第二电磁铁75用于吸取刀片坯料，所述第四检测传感器74用于检测是否有刀片坯料。

参考图6，所述冲压平台4包括冲压机床41，所述冲压机床41的工作区设有下模具42和上模具43，所述下模具42设有冲孔工位44和钢印工位45，所述冲孔工位44和所述钢印工位45均设有定位对齐机构46，所述冲孔工位44和所述钢印工位45之间翻转机构48，所述冲压机床41的输出端固定连接有所述下料机构5；所述定位对齐机构46包括设置在所述冲孔工位44和所述钢印工位45之间的定位块461，所述冲孔工位44和所述钢印工位45另一侧固定连接有定位气缸462，所述定位气缸462输出端固定连接有定位推块463。

具体的，在所述转运机构7的作用下，将刀片坯料转运到所述冲孔工位44，刀片坯料完成冲孔之后，通过所述翻转机构48将刀片坯料转运到所述钢印工位45，最后将加工完成之后的刀片坯料通过所述下料机构5进行卸载。

参考图6，所述冲孔工位44包括第一载物台441，所述第一载物台441两侧设有固定连接有若干第一固定块442，所述第一载物台441底端设有废料槽443，所述废料槽443内设有螺旋运输杆444，所述螺旋运输杆444由小型电机驱动；

具体的，所述第一载物台441用于放在刀片坯料，冲裁下料的废料掉落至所述废料槽443内，所述小型电机驱动驱动所述螺旋运输杆444转动，所述螺旋运输杆444将废料运输出。

具体的，在所述定位气缸462推动刀片坯料，使得刀片坯料抵接所述定位块461，通过所述定位气缸462缩回，所述上模具43在所述冲压机床41的驱动下对刀片坯料进行冲孔。

参考图6和图7，所述钢印工位45包括第二载物台451，所述第二载物台451一端设有第四气缸47，另一端设有限位气缸49；所述翻转机构48包括第一小型气缸481和第二小型气缸482，所述第一小型气缸481顶端转动连接有连接杆484，所述连接杆484转动连接有转杆483，所述转杆483与所述第二小型气缸482转动连接；

具体的，所述转杆483、所述连接杆484、所述第一小型气缸481和所述第二小型气缸482构成了四杆机构，所述第二小型气缸482伸出，所述第一小型气缸481伸出，使得所述转杆483将冲孔完成的刀片坯料进行翻转到所述钢印工位45，所述定位气缸462推动刀片坯料，使得刀片坯料抵接所述定位块461，完成横向的定位，所述限位气缸49先伸出，所述第四气缸47推动刀片坯料使得刀片坯料与所述限位气缸49抵接，这样完成了刀片坯料的纵向定位。

具体的，当刀片坯料完成压钢印的时候，所述限位气缸49以及所述定位气缸462缩回，所述第四气缸47推动刀片坯料穿过所述限位气缸49，刀片坯料会被推送到所述下料机构5。

参考图8和图9，所述下料机构5包括第三运输带51，所述第三运输带51一侧设有卸料口58，所述第三运输带51两侧的机架上固定连接有第四安装板53，所述第四安装板53固定连接有第五检测传感器54和第五气缸55，所述第五气缸55输出端固定连接有挡板，所述第三运输带51两侧的机架上固定连接有第五安装板56，所述第五安装板56固定连接有第六检测传感器52，所述第三运输带51一侧固定连接有抓取机构57。

具体的，当刀片坯料在所述第三运输带51进行运输到所述卸料口58的时候，所述第六检测传感器52检测到有刀片坯料的时候，所述抓取机构57将刀片坯料抓取进行卸载，当所述第六检测传感器52检测到刀片坯料，有新的刀片坯料运输的来的时候，所述第五检测传感器54检测到刀片坯料，所述第五气缸55驱动挡板压下，限制刀片坯料进行运动。

参考图8和图10，所述抓取机构57包括安装载所述第三运输带51一侧的机架上的固定架576，所述固定架576转动连接有第一转动杆572，所述固定架576固定连接有第四电机574，所述第四电机574输出端固定连接有第二转动杆573，所述第二转动杆573转动连接有驱动杆571，所述驱动杆571与所述第一转动杆572转动连接，所述驱动杆571一端固定连接有机械爪575；

具体的，所述第一转动杆572、所述第二转动杆573、所述驱动杆571和所述固定架576构成四杆机构，当所述第四电机574往复转动，使得所述驱动杆571能够往复移动，所述机械爪575抓取刀片坯料到所述存放机构6上。

参考图8，所述存放机构6包括壳体63，所述壳体63内设有丝杆升降机61，所述丝杆升降机61升降端固定连接有刀具存放盘62，所述壳体63内固定连接有驱动所述丝杆升降机61的电机。

具体的，电机驱动所述丝杆升降机61的输出端进行升降，当一层刀片坯料堆叠满的时候，所述刀具存放盘62下降一定距离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：包括上料架（1）、冲压平台（4）、下料机构（5）和存放机构（6），所述上料架（1）顶端设有大输送带（2），所述大输送带（2）的输出端设有小输送带（3），所述上料架（1）与所述冲压平台（4）之间设有转运机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述上料架（1）固定连接有第一安装板（11），所述第一安装板（11）安装有升降丝杆（13），所述升降丝杆（13）的升降端固定连接有刀片托盘（14），所述上料架（1）底端固定连接有第一电机（12），所述升降丝杆（13）的输入端与所述第一电机（12）的输出端通过带轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述刀片托盘（14）内设有压板（16），所述压板（16）与所述刀片托盘（14）之间设有压力传感器，所述刀片托盘（14）底端设有第一检测传感器（17），所述上料架（1）一端固定连接有刀片对准基板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述大输送带（2）包括固定连接且设置于所述上料架（1）顶端的第一运输带（21），所述上料架（1）顶端固定连接有若干第一电磁铁（22），所述第一运输带（21）套设在所述第一电磁铁（22）上，所述第一电磁铁（22）磁吸面与所述第一运输带（21）一侧抵接，所述上料架（1）顶端设有驱动所述第一运输带（21）转动的第二电机（23），所述第一电磁铁（22）之间设有若干第二检测传感器（24）。

5.根据权利要求4所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述小输送带（3）包括固定连接且设置于所述上料架（1）一侧的L型板（31）顶端固定连接有第二安装板（32），所述第二安装板（32）套设有若干第二运输带（33），所述L型板（31）固定连接有驱动所述第二运输带（33）转动的第三电机（36），所述第二安装板（32）一侧固定连接有第一气缸（35），另一侧固定连接有第一定位块（34），所述第二安装板（32）设有若干第三检测传感器（37）和若干针型气缸（38）。

6.根据权利要求5所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述转运机构（7）包括固定连接且设置于所述上料架（1）顶端的第二气缸（71），所述第二气缸（71）的输出端固定连接有第三气缸（72），所述第三气缸（72）与所述第二气缸（71）垂直设置，所述第三气缸（72）固定连接有第三安装板（73），所述第三安装板（73）固定连接有若干第二电磁铁（75）和若干第四检测传感器（74）。

7.根据权利要求6所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述冲压平台（4）包括冲压机床（41），所述冲压机床（41）的工作区设有下模具（42）和上模具（43），所述下模具（42）设有冲孔工位（44）和钢印工位（45），所述冲孔工位（44）和所述钢印工位（45）均设有定位对齐机构（46），所述冲孔工位（44）和所述钢印工位（45）之间翻转机构（48），所述冲压机床（41）的输出端固定连接有所述下料机构（5）。

8.根据权利要求7所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述冲孔工位（44）包括第一载物台（441），所述第一载物台（441）两侧设有固定连接有若干第一固定块（442），所述第一载物台（441）底端设有废料槽（443），所述废料槽（443）内设有螺旋运输杆（444），所述螺旋运输杆（444）由小型电机驱动；

所述钢印工位（45）包括第二载物台（451），所述第二载物台（451）一端设有第四气缸（47），另一端设有限位气缸（49）；

所述翻转机构（48）包括第一小型气缸（481）和第二小型气缸（482），所述第一小型气缸（481）顶端转动连接有连接杆（484），所述连接杆（484）转动连接有转杆（483），所述转杆（483）与所述第二小型气缸（482）转动连接；

所述定位对齐机构（46）包括设置在所述冲孔工位（44）和所述钢印工位（45）之间的定位块（461），所述冲孔工位（44）和所述钢印工位（45）另一侧固定连接有定位气缸（462），所述定位气缸（462）输出端固定连接有定位推块（463）。

9.根据权利要求7所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括第三运输带（51），所述第三运输带（51）一侧设有卸料口（58），所述第三运输带（51）两侧的机架上固定连接有第四安装板（53），所述第四安装板（53）固定连接有第五检测传感器（54）和第五气缸（55），所述第五气缸（55）输出端固定连接有挡板，所述第三运输带（51）两侧的机架上固定连接有第五安装板（56），所述第五安装板（56）固定连接有第六检测传感器（52），所述第三运输带（51）一侧固定连接有抓取机构（57）。

10.根据权利要求9所述的一种园林刀具自动冲压输送装置，其特征在于：所述抓取机构（57）包括安装载所述第三运输带（51）一侧的机架上的固定架（576），所述固定架（576）转动连接有第一转动杆（572），所述固定架（576）固定连接有第四电机（574），所述第四电机（574）输出端固定连接有第二转动杆（573），所述第二转动杆（573）转动连接有驱动杆（571），所述驱动杆（571）与所述第一转动杆（572）转动连接，所述驱动杆（571）一端固定连接有机械爪（575），所述第一转动杆（572）、所述第二转动杆（573）、所述驱动杆（571）和所述固定架（576）构成四杆机构；

所述存放机构（6）包括壳体（63），所述壳体（63）内设有丝杆升降机（61），所述丝杆升降机（61）升降端固定连接有刀具存放盘（62），所述壳体（63）内固定连接有驱动所述丝杆升降机（61）的电机。