CN214724891U

CN214724891U - 一种自动对位冲床

Info

Publication number: CN214724891U
Application number: CN202120173366.4U
Authority: CN
Inventors: 贺洪文; 徐万志
Original assignee: Dongguan Hongwen Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Weide Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种自动对位冲床，包括支架、上料组件、冲切组件、下料组件和搬运组件；上料组件包括对位平台和CCD相机；冲切组件设置于上料组件的右侧，用于冲切材料；下料组件包括废料盒和下料运输带；废料盒设置于冲切组件的右侧；下料运输带设置于冲切组件的右侧；搬运组件包括移动模组、设置于移动模组上的第一取料模组和第二取料模组；移动模组设置于支架的上部；第一取料模组用于将上料组件的材料搬运至冲切组件中；第二取料模组用于将冲切组件中的冲切废料搬运至废料盒和将冲切成品搬运至下料运输带；本实用新型实现自动化上料、冲切和下料的工序，对比于以往人工上料下料的方式，具有自动上下料冲切和工作效率高的优点。

Description

一种自动对位冲床

技术领域

本实用新型涉及片材冲切设备技术领域，特别涉及一种自动对位冲床。

背景技术

现有的冲切工序，一般是通过人工进行上料，将冲切原材料放置于冲切机上，冲切完后，需要人工下料，工作效率低，还需要在下模板中设计用于放置产品的对位槽，制作成本高。并且，冲切时的废料，一般通过冲切下模板上的排废口进行排料，当需要在一板块材料上同时冲切多件成品时，会产生比较多的废料，此种废料因数量较多，无法通过排废口进行排料，下料难度大。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种自动对位冲床，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动对位冲床，包括支架、上料组件、冲切组件、下料组件和搬运组件；所述上料组件包括对位平台和CCD相机；所述对位平台设置于所述支架的上部；所述CCD相机设置于所述对位平台的上方；所述冲切组件设置于所述上料组件的右侧，用于冲切材料；所述下料组件包括废料盒和下料运输带；所述废料盒设置于所述冲切组件的右侧；所述下料运输带设置于所述冲切组件的右侧；所述搬运组件包括移动模组、第一取料模组和第二取料模组；所述移动模组设置于所述支架的上部；所述第一取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述上料组件的材料搬运至所述冲切组件中；所述第二取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述冲切组件中的冲切废料搬运至所述废料盒和将冲切成品搬运至所述下料运输带。

进一步地，所述冲切组件包括冲切上模板、冲切下模板和冲切装置；所述冲切下模板设置于所述支架的上部；所述冲切上模板对应设置于所述冲切下模板的上方；所述冲切装置设置于所述支架的后侧，并与所述冲切上模板驱动连接。

进一步地，所述移动模组设有两组，并均采用电机丝杆导轨副。

进一步地，所述第一取料模组和所述第二取料模组均包括升降导轨副和升降电机；所述升降导轨副设置于所述移动模组上；所述升降电机与所述升降导轨副驱动连接。

进一步地，所述第一取料模组还包括第一负压吸料盘；所述第一负压吸料盘设置于所述升降导轨副上。

进一步地，所述第二取料模组还包括第二负压吸料盘；所述第二负压吸料盘设置于所述升降导轨副上，该所述第二负压吸料盘的底部设有废料吸盘组和成品吸盘组。

进一步地，所述对位平台的上部设有第一负压吸附孔。

进一步地，所述冲切下模板的上部设有第二负压吸附孔。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、自动上下料冲切；本实用新型通过设有上料组件、冲切组件、下料组件和搬运组件，搬运组件将上料组件的材料转移至冲切组件中进行冲切，在冲切结束后再转移至下料组件中进行下料，实现自动化上料、冲切和下料的工序，对比于以往人工上料下料的方式，具有自动上下料冲切和工作效率高的优点。

2、对位精准；本实用新型中的上料组件中设有对位平台和CCD相机，在放料时，材料经人手或机械手放置于对位平台上，对位平台上的第一负压吸附孔对冲切原材料进行吸附，CCD相机获取原材料的坐标并发送至计算机中进行对比，计算机算出矫正参数并发送至对位平台中，对位平台进行位置的矫正，使得冲切原材料摆正，第一负压吸附孔将会在第一取料模组取料前解除吸附，对位精准，不需在冲切下模板上设计对位槽，可使得取料模组能精准抓取材料进行转移。

3、下料便捷；本实用新型中的第二负压吸料盘的底部设有废料吸盘组和成品吸盘组，在下料时，移动模组带动第二负压吸料盘向右移动，在第二负压吸料盘经过废料盒的时候，废料吸盘组取消吸附，冲切废料掉落至废料盒中，在第二负压吸料盘到达下料运输带的时候，第二负压吸料盘降下，并将冲切成品放置于下料运输带上，一次移动即可完成废料的放置和成品的放置，冲切下模板上不需额外设置排废孔，只需根据冲切排版的不同，对废料吸盘组和成品吸盘组进行对应排列即可，具有下料便捷、成本低和通用性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的搬运组件的结构示意图；

图4为本实用新型的升降导轨副的结构示意图；

图5为本实用新型的第二负压吸料盘的结构示意图；

图6为本实用新型的第二负压吸料盘的爆炸结构示意图。

10、支架；20、上料组件；21、对位平台；22、CCD相机；23、第一负压吸附孔；30、冲切组件；31、冲切上模板；32、冲切下模板；33、冲切装置；40、下料组件；41、废料盒；42、下料运输带；50、搬运组件；51、移动模组；52、第一取料模组；53、第二取料模组；54、升降导轨副；55、升降电机；56、第一负压吸料盘；57、第二负压吸料盘；58、废料吸盘组；59、成品吸盘组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图6所示，一种自动对位冲床，包括支架10、上料组件20、冲切组件30、下料组件40和搬运组件50；

所述上料组件20包括对位平台21和CCD相机22；所述对位平台21设置于所述支架10的上部，该所述对位平台21的上部设有第一负压吸附孔23；所述CCD相机22设置于所述对位平台21的上方；

所述冲切组件30包括冲切上模板31、冲切下模板32和冲切装置33；所述冲切下模板32设置于所述支架10的上部，该所述冲切下模板32的上部设有第二负压吸附孔(图中未识出)；所述冲切上模板31对应设置于所述冲切下模板32的上方；所述冲切装置33设置于所述支架10的后侧，并与所述冲切上模板31驱动连接；

所述下料组件40包括废料盒41和下料运输带42；所述废料盒41设置于所述冲切组件30的右侧；所述下料运输带42设置于所述冲切组件30的右侧；

所述搬运组件50包括移动模组51、第一取料模组52和第二取料模组53；所述移动模组51设置于所述支架10的上部，其设有两组，并均采用电机丝杆导轨副，两组移动模组51分别用于移载第一取料模组52和第二取料模组53；所述第一取料模组52和所述第二取料模组53均包括升降导轨副54和升降电机55；所述升降导轨副54设置于所述移动模组51上；所述升降电机55与所述升降导轨副54驱动连接；所述第一取料模组52还包括第一负压吸料盘56；所述第一负压吸料盘56设置于所述升降导轨副54上；所述第二取料模组53还包括第二负压吸料盘57；所述第二负压吸料盘57设置于所述升降导轨副54上，该所述第二负压吸料盘57的底部设有废料吸盘组58和成品吸盘组59。

工作原理：

首先，待冲切原材料经人手或机械手放置于对位平台21上，对位平台21上的第一负压吸附孔23对冲切原材料进行吸附，CCD相机22获取原材料的坐标并发送至计算机中进行对比，计算机算出矫正参数并发送至对位平台21中，对位平台21进行位置的矫正，使得冲切原材料摆正，第一负压吸附孔23将会在第一取料模组52取料前解除吸附；随后，移动模组51带动第一取料模组52移动至对位平台21的上方，第一负压吸料盘56联动升降导轨副54和升降电机55，将对位平台21上的整块材料吸起，并转移至冲切组件30的冲切下模板32的表面，并在放置后移开避空；然后，冲切下模板32的第二负压吸附孔将冲切原材料吸附固定，冲切装置33驱动冲切上模板31向下移动，该冲切上模板31中具有的切刀对冲切原材料进行冲切，第二负压吸附孔将会在第二取料模组53取料前解除吸附；最后，移动模组51带动第二取料模组53移动至冲切上模板31和冲切下模板32之间，第二负压吸料盘57联动升降导轨副54和升降电机55向下移动，使得废料吸盘组58和成品吸盘组59同时吸起冲切废料和冲切成品，在吸起后第二负压吸料盘57升起，移动模组51带动第二负压吸料盘57向右移动，在第二负压吸料盘57经过废料盒41的时候，废料吸盘组58取消吸附，冲切废料掉落至废料盒41中，在第二负压吸料盘57到达下料运输带42的时候，第二负压吸料盘57降下，并将冲切成品放置于下料运输带42上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种自动对位冲床，其特征在于：包括支架、上料组件、冲切组件、下料组件和搬运组件；所述上料组件包括对位平台和CCD相机；所述对位平台设置于所述支架的上部；所述CCD相机设置于所述对位平台的上方；所述冲切组件设置于所述上料组件的右侧，用于冲切材料；所述下料组件包括废料盒和下料运输带；所述废料盒设置于所述冲切组件的右侧；所述下料运输带设置于所述冲切组件的右侧；所述搬运组件包括移动模组、第一取料模组和第二取料模组；所述移动模组设置于所述支架的上部；所述第一取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述上料组件的材料搬运至所述冲切组件中；所述第二取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述冲切组件中的冲切废料搬运至所述废料盒和将冲切成品搬运至所述下料运输带。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述冲切组件包括冲切上模板、冲切下模板和冲切装置；所述冲切下模板设置于所述支架的上部；所述冲切上模板对应设置于所述冲切下模板的上方；所述冲切装置设置于所述支架的后侧，并与所述冲切上模板驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述移动模组设有两组，并均采用电机丝杆导轨副。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第一取料模组和所述第二取料模组均包括升降导轨副和升降电机；所述升降导轨副设置于所述移动模组上；所述升降电机与所述升降导轨副驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第一取料模组还包括第一负压吸料盘；所述第一负压吸料盘设置于所述升降导轨副上。

6.根据权利要求4所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第二取料模组还包括第二负压吸料盘；所述第二负压吸料盘设置于所述升降导轨副上，该所述第二负压吸料盘的底部设有废料吸盘组和成品吸盘组。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述对位平台的上部设有第一负压吸附孔。

8.根据权利要求2所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述冲切下模板的上部设有第二负压吸附孔。