CN212424454U - 一种搬运和运输装置 - Google Patents

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肖莫江
章磊
谢丽华
顾六平
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Abstract

本实用新型涉及一种搬运和运输装置,包括上、下料线,两者平行设置,且在其上均设置有沿X轴方向移动的第一输送带;运输线,其位于上、下料线的一侧,其上设置有沿Y轴方向运动的第二输送带,第二输送带上适于放置有工件;转运装置,其位于上、下料线的另一侧,其适于带动位于下料线一端的托盘沿Y轴方向运动至上料线一端上;机械臂,其适于进行X、Y、Z方向的三轴运动,其适于将位于上料线上的托盘上的工件转运至运输线一侧或将运输线上另一侧的工件转运至位于下料线上的托盘上;通过运输线配合机械臂实现上、下料线一端转运,通过转动装置实现上、下料线另一端的转运,在本装置中,通过一套设备实现了工件的上、下料两个功能。

Description

一种搬运和运输装置
技术领域
本实用新型涉及自动设备领域,具体是一种搬运和运输装置。
背景技术
在自动化设备领域中,实现工件的自动话上料、下料始终是绕不开的话题;常规工件的上料、下料需要使用到两套机械装置来完成,这样一来就增加了投入成本;
如何通过一装置实现工件上、下料的搬运成为了研发人员急需解决问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何通过一装置实现工件上、下料的搬运;
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型是一种搬运和运输装置,包括上料线、下料线,两者平行设置,且在其上均设置有沿X轴方向移动的第一输送带,第一输送带上适于放置托盘;运输线,其位于上料线、下料线的一侧,其上设置有沿Y轴方向运动的第二输送带,第二输送带上适于放置有工件;转运装置,其位于上料线、下料线的另一侧,其适于带动位于下料线一端的托盘沿Y轴方向运动至上料线一端上;机械臂,其适于进行X、Y、Z方向的三轴运动,其适于将位于上料线上的托盘上的工件转运至运输线一侧或将运输线上另一侧的工件转运至位于下料线上的托盘上;
上料线、下料线、转运装置、运输线形成“口”字形结构;位于上料线、下料线的同侧一端设置有运输线,位于上料线、下料线的另一侧一端设置有转运装置;上料线、下料线可沿X轴方向发生运动,转运装置、运输线可沿Y轴方向发生运动;
需要上料时,装有工件的托盘由转运装置运送至上料线上,并从上料线的一端运送至上料线的另一端,随后经机械臂将工件吸取并运送至运输线上,经运输线运输至储料点,托盘回退,并重新放置在转运装置上;
当需要下料时,转运装置将托盘运送至下料线上,并从下料线的一端运送至下料线的另一端,随后经机械臂将储料点上的工件夹取至下料线上的托盘,下料线复位,完成下料;
本实用新型中上料线、下料线、运输线的运动通过电机带动输送带转动来实现。
为了说明转运装置的具体结构,本实用新型采用转运装置包括第一导轨,其沿Y轴方向设置在上料线、下料线的另一侧;置物台,其相对于第一导轨沿Y轴方向运动,其上适于放置有托盘;第一限位壁、第二限位壁,两者相对设置,适于容纳托盘;推板,其上设置有缺口,通过缺口将推板插设在第二限位壁上,推板适于沿X轴方向移动;吸盘,其固定在推板上,且适于吸附托盘的侧壁;
第一导轨给置物台的移动提供了轨道,第一限位壁、第二限位壁起到限位的作用,防止推板脱离置物台;此外,推板通过缺口插设在第二限位壁上,此时,第二限位壁起到了导向的作用,防止推板在移动过程中出现偏差,推板的运动是靠气缸来完成的;托盘与转运装置是通过吸盘来实现固定的。
如何实现机械臂的三轴运动,本实用新型采用位于上料线、下料线上方,且沿X轴方向平行设置有第二导轨;横梁的两端分别对应架设在第二导轨上,横梁相对于第二导轨做X轴方向的运动;机械臂设置在横梁的一侧,且沿Y轴方向运动;机械臂的伸出端设置有用于吸附工件的第二吸盘;
第二导轨实现了机械臂的X轴的运动,横梁实现了机械臂的Y轴的运动,机械壁自身能实现Z轴的运动,工件与机械臂之间通过吸盘的吸附来实现固定。
由于托盘在上料线上时,此时整个装置只进行上料这一个工序,此时如果需要下料时,只能等待机械臂夹紧完托盘上的工件时,才能进行后续下料操作,极大了浪费了时间,为了能够优化工作流程,本实用新型采用位于上料线、下料线之间,且靠近转运装置一侧设置有中转台;中转台上适于放置有第二托盘;当转运装置将托盘运送至上料线后,转运装置将位于中转台上的第二托盘转运至下料线上;
也就是说,本实用新型中采用到两个托盘,其中一托盘放置在中转台上,当托盘放置在上料线上时,转运装置夹取中转台上的第二托盘,并运送至下料线上,当机械臂完成上料的夹取后,能够及时将工件夹取至位于下料线上的第二托盘上。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一种搬运和运输装置,通过运输线配合机械臂实现上、下料线一端转运,通过转动装置实现上、下料线另一端的转运,在本装置中,通过一套设备实现了工件的上料、下料两个功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型转运装置结构示意图;
图3是本实用新型机械臂安装示意图;
图中:1-上料线、2-下料线、3-运输线、4-转运装置、5-机械臂、6-第一导轨、7-置物台、8-第一限位壁、9-第二限位壁、10-推板、11-吸盘、12-第二导轨、13-横梁、14-第二吸盘、15-中转台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型是一种搬运和运输装置,包括上料线1、下料线2,两者平行设置,且在其上均设置有沿X轴方向移动的第一输送带,第一输送带上适于放置托盘;运输线3,其位于上料线1、下料线2的一侧,其上设置有沿Y轴方向运动的第二输送带,第二输送带上适于放置有工件;转运装置4,其位于上料线1、下料线2的另一侧,其适于带动位于下料线2一端的托盘沿Y轴方向运动至上料线1一端上;机械臂5,其适于进行X、Y、Z方向的三轴运动,其适于将位于上料线1上的托盘上的工件转运至运输线3一侧或将运输线3上另一侧的工件转运至位于下料线2上的托盘上;
上料线、下料线、转运装置、运输线形成“口”字形结构;位于上料线、下料线的同侧一端设置有运输线,位于上料线、下料线的另一侧一端设置有转运装置;上料线、下料线可沿X轴方向发生运动,转运装置、运输线可沿Y轴方向发生运动;
需要上料时,装有工件的托盘由转运装置运送至上料线上,并从上料线的一端运送至上料线的另一端,随后经机械臂将工件吸取并运送至运输线上,经运输线运输至储料点,托盘回退,并重新放置在转运装置上;
当需要下料时,转运装置将托盘运送至下料线上,并从下料线的一端运送至下料线的另一端,随后经机械臂将储料点上的工件夹取至下料线上的托盘,下料线复位,完成下料;
本实用新型中上料线、下料线、运输线的运动通过电机带动输送带转动来实现。
如图2所示,为了说明转运装置的具体结构,本实用新型采用转运装置4包括第一导轨6,其沿Y轴方向设置在上料线1、下料线2的另一侧;置物台7,其相对于第一导轨6沿Y轴方向运动,其上适于放置有托盘;第一限位壁8、第二限位壁9,两者相对设置,适于容纳托盘;推板10,其上设置有缺口,通过缺口将推板10插设在第二限位壁9上,推板10适于沿X轴方向移动;吸盘11,其固定在推板10上,且适于吸附托盘的侧壁;
第一导轨给置物台的移动提供了轨道,第一限位壁、第二限位壁起到限位的作用,防止推板脱离置物台;此外,推板通过缺口插设在第二限位壁上,此时,第二限位壁起到了导向的作用,防止推板在移动过程中出现偏差,推板的运动是靠气缸来完成的;托盘与转运装置是通过吸盘来实现固定的。
如图3所示,如何实现机械臂的三轴运动,本实用新型采用位于上料线1、下料线2上方,且沿X轴方向平行设置有第二导轨12;横梁13的两端分别对应架设在第二导轨12上,横梁13相对于第二导轨12做X轴方向的运动;机械臂5设置在横梁13的一侧,且沿Y轴方向运动;机械臂5的伸出端设置有用于吸附工件的第二吸盘14;
第二导轨实现了机械臂的X轴的运动,横梁实现了机械臂的Y轴的运动,机械壁自身能实现Z轴的运动,工件与机械臂之间通过吸盘的吸附来实现固定。
如图1所示,由于托盘在上料线上时,此时整个装置只进行上料这一个工序,此时如果需要下料时,只能等待机械臂夹紧完托盘上的工件时,才能进行后续下料操作,极大了浪费了时间,为了能够优化工作流程,本实用新型采用位于上料线1、下料线2之间,且靠近转运装置4一侧设置有中转台15;中转台15上适于放置有第二托盘;当转运装置4将托盘运送至上料线1后,转运装置4将位于中转台15上的第二托盘转运至下料线2上;
也就是说,本实用新型中采用到两个托盘,其中一托盘放置在中转台上,当托盘放置在上料线上时,转运装置夹取中转台上的第二托盘,并运送至下料线上,当机械臂完成上料的夹取后,能够及时将工件夹取至位于下料线上的第二托盘上。
本实用新型是一种搬运和运输装置,通过运输线配合机械臂实现上、下料线一端转运,通过转动装置实现上、下料线另一端的转运,在本装置中,通过一套设备实现了工件的上料、下料两个功能。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种搬运和运输装置,其特征在于:包括
上料线、下料线,两者平行设置,且在其上均设置有沿X轴方向移动的第一输送带,所述第一输送带上适于放置托盘;
运输线,其位于所述上料线、下料线的一侧,其上设置有沿Y轴方向运动的第二输送带,所述第二输送带上适于放置有工件;
转运装置,其位于所述上料线、下料线的另一侧,其适于带动靠近位于所述下料线一端的所述托盘沿Y轴方向运动至靠近所述上料线一端处;
机械臂,其适于进行X、Y、Z方向的三轴运动,其适于将位于所述上料线上的所述托盘上的工件转运至所述运输线一侧或
将所述运输线上另一侧的工件转运至位于所述下料线上的所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种搬运和运输装置,其特征在于:所述转运装置包括
第一导轨,其沿Y轴方向设置在所述上料线、下料线的另一侧;
置物台,其相对于所述第一导轨沿Y轴方向运动,其上适于放置有所述托盘;
第一限位壁、第二限位壁,两者相对设置在所述置物台上,适于容纳所述托盘;
推板,其上设置有缺口,通过所述缺口将所述推板活动插设在所述第二限位壁上,所述推板适于沿所述X轴方向移动;
吸盘,其固定在所述推板上,且适于吸附所述托盘的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种搬运和运输装置,其特征在于:位于所述上料线、下料线上方,且沿所述X轴方向平行设置有第二导轨;
横梁的两端分别对应架设在所述第二导轨上,所述横梁相对于所述第二导轨做X轴方向的运动;
所述机械臂设置在所述横梁的一侧,且沿Y轴方向运动;
所述机械臂的伸出端设置有用于吸附工件的第二吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种搬运和运输装置,其特征在于:位于所述上料线、下料线之间,且靠近所述转运装置一侧设置有中转台;
所述中转台上适于放置有第二托盘;
当所述转运装置将所述托盘运送至所述上料线后,所述转运装置将位于所述中转台上的所述第二托盘转运至所述下料线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113772168A (zh) * 2021-09-08 2021-12-10 苏州磊屹光电科技有限公司 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备

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