CN217675455U - 绑定机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绑定机自动上下料设备，包括机体；上下料组件，包括上料架、上料架驱动件、下料架以及下料架驱动件，所述上料架以及下料架均安装于所述上下料工位；所述上料架驱动件用于带动所述上料架沿机体的高度方向运动；所述下料架驱动件用于带动所述下料架沿机体的高度方向运动；输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工工位；第一机械手；第二机械手。本实用新型的绑定机自动上下料设备，其可通过上下料组件配合第一机械手、第二机械手以及输送组件实现工件的自动上下料。

Description

绑定机自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及绑定设备技术领域，尤其涉及一种绑定机自动上下料设备。

背景技术

绑定，是一种元件固定在PCB板上的一种工艺方式，等同于焊接或者贴片，绑定主要应用于一些裸片单片机的PCB板加工工艺，就是把没有塑封的芯片直接用超声焊线的方式固定在PCB板上，然后用环氧树脂胶密封，而绑定机则是用于执行绑定工艺的设备。

现有的绑定机设备，在进行PCB板的输送时，在进行上料、下料以及由输送工位转移至加工工位时，均通过不同的机械手进行中转，导致成本较高，且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绑定机自动上下料设备，其可通过上下料组件配合第一机械手、第二机械手以及输送组件实现工件的自动上下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

绑定机自动上下料设备，包括，

机体，所述机体上设有上下料工位以及加工工位；

上下料组件，包括上料架、上料架驱动件、下料架以及下料架驱动件，所述上料架以及下料架均安装于所述上下料工位；所述上料架驱动件用于带动所述上料架沿机体的高度方向运动；所述下料架驱动件用于带动所述下料架沿机体的高度方向运动；

输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工工位；

第一机械手，所述第一机械手用于夹取上料架上的工件转移至所述输送组件上，并用于夹取输送组件上加工好的工件转移至所述下料架上；

第二机械手，所述第二机械手用于夹取所述输送组件上的工件至所述加工工位。

进一步地，所述上下料组件还包括上料缓冲输送带机构，所述上料缓冲输送带机构用于输送装载有工件的料盘至所述上料架，所述上料架用于衔接于所述上料缓冲输送带机构的输送末端。

进一步地，上下料组件还包括下料缓冲输送带机构，所述下料缓冲输送带机构用于输送下料架上装载有工件的料盘；所述下料架用于衔接于所述下料缓冲输送带机构的输送起始端。

进一步地，所述第一机械手包括，

第一夹取组件，包括第一夹取架、第一夹取件以及第一驱动机构，所述第一驱动机构以及第一夹取架均安装于所述机体上；所述第一夹取件安装于所述第一夹取架的底端；所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿X轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿Y轴方向运动，所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿机体的高度方向运动；所述第一夹取件用于夹取上料架上空的料盘并转移至下料架上；

第二夹取组件，包括第二夹取架、第二夹取件以及第二驱动机构，所述第二夹取架安装于第一夹取架上，所述第二夹取件安装于所述第二夹取架的底端；所述第二驱动机构用于带动所述第二夹取架沿机体的高度方向运动；所述第二夹取件用于夹取工件。

进一步地，所述第一夹取件为多个气动手指，多个气动手指绕所述第一夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述第二夹取件为多个真空吸盘，多个真空吸盘绕所述第二夹取架的中心轴线圆周间隔分布。

进一步地，所述输送组件包括输送架以及工件输送带机构，所述工件输送带机构安装于所述输送架上；所述工件输送带机构用于沿一输送方向输送工件；所述输送架上设有中转台；所述中转台位于所述工件输送带机构的输送端面上方。

进一步地，所述输送架上设有定位组件，所述定位组件位于所述输送带机构的输送末端；所述定位组件包括第一定位板、固定定位板、活动定位板以及第一驱动件，所述第一定位板设于输送架上并挡设于所述输送带机构的输送末端；所述固定定位板以及活动定位板分别设于输送架的两侧；所述第一驱动件用于带动所述活动定位板靠近或者远离所述固定定位板运动。

进一步地，所述第二机械手包括第三夹取架、第三夹取件、第四夹取件以及第三驱动机构，所述第三夹取件以及第四夹取件均安装于所述第三夹取架上，并在所述输送方向上间隔分布；所述第三驱动机构用于带动所述第三夹取架沿所述输送方向运动，所述第三驱动机构用于带动所述第三夹取架沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述第三夹取架上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述第四夹取件沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述机体上设有摄像头，所述摄像头设于所述上下料工位的上方并用于对工件拍摄。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行工件的上下料时，可以通过上下料组件的上料架以及上料架驱动件带动堆垛好的装有工件的料盘运动至上下料工位，而第一机械手以及第二机械手可以带动工件在上下料工位、输送组件以及加工工位进行转移，在加工完成后，工件由第一机械手转移至下料架上的料盘，如此，便可实现工件的自动上下料，上下料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的上下料组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型的第一机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的第一夹取件以及第二夹取件的装配结构示意图；

图6为本实用新型的输送组件的结构示意图；

图7为本实用新型的第二机械手的结构示意图。

图中：10、机体；11、加工工位；12、摄像头；20、上下料组件；21、上料架；22、下料架；23、上料缓冲输送带机构；24、下料缓冲输送带机构；30、第一机械手；31、第一夹取组件；311、第一夹取架；312、气动手指；32、第二夹取组件；321、第二夹取架；322、真空吸盘；331、第一电机；332、第一传动带；333、第一传动轮；341、第二电机；342、第二传动带；351、第三电机；352、齿轮；353、齿条；36、第四电机；41、输送架；42、输送带机构；43、中转台；441、第一定位板；442、固定定位板；443、活动定位板；444、第一驱动件；50、第二机械手；51、第三夹取架；52、第三夹取件；53、第四夹取件；541、第一电动滑台；542、第一电动滑台的滑台；543、第二电动滑台；544、第二电动滑台的滑台；55、第二驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示的绑定机自动上下料设备，包括机体10、上下料组件20、输送组件、第一机械手30以及第二机械手50，在机体10上设有上下料工位以及加工工位11。

具体上下料组件20包括上料架21、上料架驱动件、下料架22以及下料架驱动件，将上料架21以及下料架22均安装于上下料工位，且上料架驱动件可以带动上料架21沿机体10的高度方向运动，而下料架驱动件则可以带动下料架22沿机体10的高度方向运动。上述输送组件可沿一输送方向输送工件至机体10上的加工工位11。

上述第一机械手30可以夹取上料架21上的工件转移至输送组件上，该第一机械手30还可以用于夹取输送组件上加工好的工件转移至下料架22上。第二机械手50可以夹取输送组件上的工件至加工工位11，第二机械手50还可以夹取加工工位11的工件至输送组件上。

需要说明的是，本实例中的工件为PCB板，在进行工件上下料时，是将PCB板装载在料盘内，然后再将加工好的PCB板再装回料盘。

在上述结构基础上，使用本实用新型的绑定机自动上下料设备时，上料架21可以在上料架驱动件的带动下运动至上下料工位的最下方，即上料架21的初始位置可以是位于最低位，可以将多个装载有PCB板的料盘堆叠在上料架21上。而上述下料架22则可以是在下料架驱动件的带动下运动至上下料工位最上方，即下料架22的初始位置可以是位于最高位。

在进行PCB板上料时，可以通过第一机械手30夹取上料架21最上方的料盘内的PCB板，并将PCB板转移至输送组件的输送端面上，启动输送组件，输送组件可以输送PCB板至输送组件的末端，然后第二机械手50可以夹取输送组件上的PCB板转移至加工工位11上，PCB板在加工工位11处通过机体10上进行加工完成后。

第二机械手50可以夹取加工工位11加工好的PCB板放置在输送组件上，然后第二机械手50便可将输送组件上加工好的PCB板放回至下料架22的空的料盘上，如此，完成一个PCB板的上下料。

需要说明的是，由于上料架21最上方的料盘内PCB板夹取完成后，可以通过第一机械手30将空的料盘转移至下料架22上，此后，上料架驱动件带动上料架21上升一个工位；而下料架22上的空料盘等待加工好的PCB板放置后，下料架22在下料架驱动件的带动下下降一个工位，如此，上料架21上的装载有PCB板的多个料盘可以依次上升，被第一机械手30夹取转移，而空的料盘可以在第一机械手30作用下依次转移至下料架22上，加工好的PCB板可以依次堆叠下料。

进一步地，本实施例中的上下料组件20还包括上料缓冲输送带机构23，在装载有PCB板的料盘在堆叠好之后，可以经上料缓冲输送带机构23输送至其输送末端，而在初始状态下，上料架21位于上下料工位的末端并与上料缓冲输送机构的输送末端衔接，因而上料缓冲输送带机构23用于输送装载有PCB板的料盘至上料架21，上料架21便可开始上料。

在堆叠好的料盘输送至上料架21上后，可以再下一堆垛好的装载有PCB板的料盘放在上料缓冲带机构上，等待下一次上料。

同样的，上述上下料组件20还包括下料缓冲输送带机构24，上述下料缓冲输送带机构24可以输送下料架22上装载有PCB板的料盘，而下料架22可以衔接于下料缓冲输送带机构24的输送起始端。下料架22在接收第一机械手30夹取转移的料盘以及加工好的PCB板后，可以依次下降，在下降的过程中完成加工好PCB板的料盘的堆垛，在下料架22运动至与下料缓冲带输送机构的起始端衔接状态时，下料架22上堆垛好的料盘则可由下料缓冲带输送机构输送，等待取走。

进一步地，参见图4以及图5，第一机械手30包括第一夹取组件31以及第二夹取组件32，第一夹取组件31包括第一夹取架311、第一夹取件以及第一驱动机构，第一驱动机构以及第一夹取架311均安装于机体10上，而第一夹取件安装于第一夹取架311的底端，上述第一驱动机构可以带动第一夹取架311沿X轴方向运动；第一驱动机构也可以带动第一夹取架311沿Y轴方向运动，而第一驱动机构还可以带动第一夹取架311沿机体10的高度方向运动，第一夹取件可以夹取上料架21上空的料盘并转移至下料架22上。

另外，第二夹取组件32包括第二夹取架321、第二夹取件以及第二驱动机构，将第二夹取架321安装于第一夹取架311上，第二夹取件安装于第二夹取架321的底端；第二驱动机构可以带动第二夹取架321沿机体10的高度方向运动；第二夹取件用于夹取PCB板。

需要说明的是，本实施例中的X轴方向为机体10的长度方向，而Y轴方向为机体10的宽度方向。

在进行PCB板上下料操作时，可以通过第一驱动机构带动第一夹取架311前后运动以及左右运动，使得第一夹取架311运动至上下料工位处的上料架21上方，而第二夹取架321设于第一夹取架311上，便可随着第一夹取架311一起运动。

此后，可以通过第一驱动机构带动第一夹取架311向下运动，第一夹取架311上的第一夹取件进行料盘的夹取，而第二夹取架321设于第一夹取架311上，因而第二夹取架321也可以随着第一夹取架311一起向下，此后，通过第二驱动机构带动第二夹取架321一起向下运动，第二夹取架321上的第二夹取件便可伸入料盘进行PCB板的夹取。

在夹取完成后，再通过第一驱机构带动第一夹取架311前后运动以及左右运动，使得第一夹取架311以及第二夹取架321由上下料工位转移至输送组件，输送组件输送PCB板至输送组件的输送末端时，第二机械手50可以将待加工的PCB板转移至加工工位11，在加工工位11完成加工后。

第二机械手50夹取加工好的PCB板放置在输送组件上人，然后第一机械手30的第一驱动机构可以带动第一夹取架311朝向上下料工位运动，并运动至上料架21上，此时第一夹取架311上的第一夹取件夹取上料架21上的空料盘，然后第一驱动机构带动第一夹取架311运动至下料架22上，第一夹取架311向下运动将空料盘放置在下料架22上，然后第二驱动机构带动第二夹取架321向下运动，第二夹取件上的加工好的PCB板便可放置在下料架22上的空料盘内。

在上述过程中，可以实现料盘的转移以及PCB板的转移，提高PCB板转移效率，且两种PCB板的取放高度可以单独调整，独立工作。

进一步地，本实施例中第一驱动机构包括第一电机331、第一传动带332、两个第一传动轮333、第二电机341、第二传动带342、两个第二传动轮、第三电机351、齿轮352以及齿条353。

具体将第一电机331安装于机架上，两个第一传动轮333枢接于机架上并在X轴方向间隔分布，将第一传动带332同步绕设于两个第一传动轮333外；第一传动带332上设有第一安装座。上述第二电机341、第二传动带342以及两个第二传动轮均安装于第一安装座上，而两个第二传动轮均枢接于第一安装座上，并在Y轴方向间隔分布；第二传动带342同步绕设于两个第二传动轮外；在第二传动带342上设有第二安装座。

将上述第三电机351安装于第二安装座上，齿轮352与第三电机351的转轴连接；齿条353与第一夹取架311连接并沿机体10的高度方向延伸；齿轮352与齿条353啮合。

在此结构基础上，在实现第一夹取架311以及第二夹取架321的前后移动时，可以通过第一电机331带动第一传动轮333转动，第一传动轮333转动，便可带动第一传动带332传动，第一传动带332传动便可带动与之连接第一安装座前后移动，第一安装座上的第二电机341带动第二传动轮转动，进而带动第二传动带342传动，第二传动带342传动便可带动与之连接的第二安装座左右移动，第二安装座的第三电机351转动可以带动齿轮352转动，进而带动与之通过齿条353啮合的第一夹取架311上下运动，即可以通过上述机构实现第一夹取架311以及第二夹取架321的前后、左右以及上下运动，而通过控制第一电机331、第二电机341以及第三电机351的转动方向控制运动方向即可。

进一步地，本实施例中的第二驱动机构为驱动气缸，将驱动气缸的缸体安装于第一夹取架311上，第二夹取架321与驱动气缸的活塞杆的底端连接，如此，可以是通过驱动气缸的活塞杆伸缩带动第二夹取架321相对第一夹取架311上下运动，第二夹取架321的第二夹取件便可相对第一夹取架311的第一夹取件独立运动。

更具体的是，还可以在驱动气缸的活塞杆底端设有连接座，连接座上设有第四电机36，将第四电机36的转轴与第二夹取架321连接，如此，可以通过驱动气缸的活塞杆伸缩实现第二夹取件的上下运动，而第四电机36可以带动第二夹取架321转动，进而调整第二夹取件的转动角度，实现PCB板的取放角度调整。

即第一夹取架311、第二夹取架321的前后运动以及左右运动均可通过滑块以及滑轨的滑动配合来引导。

进一步地，本实施例中，上述第一夹取件为多个气动手指312，而多个气动手指312可以绕第一夹取架311的中心轴线圆周间隔分布，具体多个气动手指312可以分布在第一夹取架311的外周，在夹取料盘时，可以通过第一驱动机构带动第一夹取架311向下运动，多个气动手指312可以在料盘的周沿夹取料盘，由于通过多个气动手指312同时夹取，夹取结构较为稳定。

而在料盘夹取之后，可以通过第一驱动机构带动第一夹取架311向上运动，然后再通过第一驱动机构带动第一夹取架311前后运动或者左右运动，实现料盘的转移后，再通过气动手指312将料盘放下即可。

进一步地，第二夹取件为多个真空吸盘322，由于第二夹取件夹取的工件为PCB板，因而可以是选用真空吸盘322进行真空吸附夹取，如此不会有刮坏PCB板。同样的，上述多个真空吸盘322绕第二夹取架321的中心轴线圆周间隔分布，即可以是通过多个真空吸盘322吸附PCB板完成取放，取放过程稳定。

进一步地，输送组件包括输送架41以及输送带机构42，将输送带机构42安装于输送架41上，该输送带机构42可以沿输送方向输送工件，在输送架41上设有中转台43，而中转台43，由于中转台43位于输送带机构42的输送端面的上方，因而中转台43上方放置加工好的工件后不会与输送带机构42上的待加工的工件造成干扰。

待加工的PCB板可以由第一机械手30的第二夹取件将工件放置在输送架41上的输送皮带机构上，输送皮带机构可以输送PCB板至定位组件处进行定位，然后第二机械手50便可将定位组件的PCB板转移至加工工位11，在加工完成后，第二机械手50夹取加工工位11加工好的PCB板放置在输送架41上的中转台43上，等待第一机械手30的第二夹取件夹取下料即可，而输送带机构42还可以继续进行下一个待加工的PCB板的继续输送，使输送组件不停机便可继续输送，效率更高。

进一步地，参见图6，输送架41上设有定位组件，定位组件包括第一定位板441、固定定位板442、活动定位板443以及第一驱动件444，将第一定位板441设于输送架41上，第一定位板441可以挡设于输送带机构42的输送末端。另外，上述固定定位板442以及活动定位板443分别设于输送架41的两侧，且第一驱动件444可以带动活动定位板443靠近或者远离固定定位板442运动。

在此结构基础上，输送带机构42可以对PCB板进行输送，PCB板输送至输送末端时，PCB板的端部可以由第一定位板441进行定位，此后，启动第一驱动件444，第一驱动件444可以带动活动定位板443朝向固定定位板442运动，活动定位板443可以逐渐靠近PCB板侧边运动，并推动PCB板，使PCB板的另一个侧边抵靠至固定定位板442，如此，固定定位板442、活动定位板443便可对PCB板的两个侧边进行定位，第一定位板441可以对PCB板的端边进行定位，在输送过程中完成PCB板的定位。

当然，上述定位组件还可以选用为现有技术中的定位夹具来实现。

进一步地，参见图7，第二机械手50包括第三夹取架51、第三夹取件52、第四夹取件53以及第三驱动机构，第三夹取件52以及第四夹取件53均安装于第三夹取架51上，第三夹取件52以及第四夹取件53在输送方向上间隔分布。第三驱动机构可以带动第三夹取架51沿输送方向运动，此外，第三驱动机构还可以带动第三夹取架51沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，其在进行PCB板加工输送时，待加工的PCB板可以由输送架41上的输送皮带机构输送至定位组件处进行定位；第三驱动机构可以带动第三夹取架51沿输送方向朝向机体10上的加工工位11运动，由于第三夹取件52以及第四夹取件53在输送方向上间隔分布，第三夹取架51上的第四夹取件53可以先运动至定位组件处将定位好的待加工PCB板夹取，然后第三夹取架51沿输送方向继续运动，第四夹取件53可以运动至加工工位11将待加工PCB板放在加工工位11。

在加工完成后，第三夹取架51在第三驱动机构的作用下沿输送方向的反方向做复位运动，第三夹取件52可以夹取加工工位11加工好的PCB板，第三夹取架51继续复位，第三夹取件52可以运动至中转台43上方将加工好的PCB板放下，而第四夹取件53位于定位组件上方，第四夹取件53便可继续夹取定位组件的PCB板，开始待加工的PCB板的夹取。

如此，第三夹取件52以及第四夹取件53可以分别用于夹取加工好的PCB板以及待加工的PCB板，且待加工的PCB板可以由输送带机构42进行输送，而加工好的PCB板可由中转台43进行中转，上述第一机械手30可以直接夹取中转台43上加工好的PCB板，互不干扰，PCB板的输送转移效率高。

进一步地，上述第四夹取件53可活动的安装于第三夹取架51上，且第三夹取件52上设有第二驱动件55，第二驱动件55可以带动第四夹取件53沿机体10的高度方向运动，如此第二驱动件55可以带动第四夹取件53上下运动，即第四夹取件53可以相对第三夹取件52具有一个上下运动的空间，由于夹取架可以在驱动机构的带动下上下运动，第三夹取架51上的第三夹取件52、第四夹取件53可以同时上下，而为了防止第三夹取件52和第四夹取件53在夹取动作时出现干扰，因而可以通过第二驱动件55带动第四夹取件53上下运动，使第四夹取件53与第三夹取件52不在一个高度，避免两组夹取件各自工作时引起的部件干涉问题。

上述第三驱动机构包括第一电动滑台541以及第二电动滑台543，将第一电动滑台541沿输送方向设置，而第二电动滑台543安装于第一电动滑台的滑台542上，如此，可以通过第二电动滑台543沿机体10的高度方向设置，第三夹取架51安装于第二电动滑台的滑台544上。

如此，在带动第三夹取架51沿输送方向运动时，可以通过第一电动滑台的滑台542运动，进而带动安装在第一电动滑台的滑台542上第二电动滑台543以及与之连接的第三夹取架51沿输送方向运动，而第二电动滑台的滑台544上下运动，则可带动第三夹取架51上下运动，进而实现第三夹取件52、第四夹取件53在输送方向以及机体10的高度方向的运动。

进一步地，机体10上设有摄像头12，摄像头12设于上下料工位的上方并用于对工件拍摄，即在工件进行上下料时，可以通过摄像头12对料盘以及料盘上的工件进行拍摄定位，上述第一机械手30可以根据摄像头12的拍摄定位结果进行夹取转移即可，夹取位置更加准确。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.绑定机自动上下料设备，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有上下料工位以及加工工位；

上下料组件，包括上料架、上料架驱动件、下料架以及下料架驱动件，所述上料架以及下料架均安装于所述上下料工位；所述上料架驱动件用于带动所述上料架沿机体的高度方向运动；所述下料架驱动件用于带动所述下料架沿机体的高度方向运动；

输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工工位；

第一机械手，所述第一机械手用于夹取上料架上的工件转移至所述输送组件上，并用于夹取输送组件上加工好的工件转移至所述下料架上；

第二机械手，所述第二机械手用于夹取所述输送组件上的工件至所述加工工位。

2.如权利要求1所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述上下料组件还包括上料缓冲输送带机构，所述上料缓冲输送带机构用于输送装载有工件的料盘至所述上料架，所述上料架用于衔接于所述上料缓冲输送带机构的输送末端。

3.如权利要求2所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，上下料组件还包括下料缓冲输送带机构，所述下料缓冲输送带机构用于输送下料架上装载有工件的料盘；所述下料架用于衔接于所述下料缓冲输送带机构的输送起始端。

4.如权利要求1所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述第一机械手包括，

第一夹取组件，包括第一夹取架、第一夹取件以及第一驱动机构，所述第一驱动机构以及第一夹取架均安装于所述机体上；所述第一夹取件安装于所述第一夹取架的底端；所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿X轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿Y轴方向运动，所述第一驱动机构用于带动所述第一夹取架沿机体的高度方向运动；所述第一夹取件用于夹取上料架上空的料盘并转移至下料架上；

第二夹取组件，包括第二夹取架、第二夹取件以及第二驱动机构，所述第二夹取架安装于第一夹取架上，所述第二夹取件安装于所述第二夹取架的底端；所述第二驱动机构用于带动所述第二夹取架沿机体的高度方向运动；所述第二夹取件用于夹取工件。

5.如权利要求4所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述第一夹取件为多个气动手指，多个气动手指绕所述第一夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述第二夹取件为多个真空吸盘，多个真空吸盘绕所述第二夹取架的中心轴线圆周间隔分布。

6.如权利要求1所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述输送组件包括输送架以及工件输送带机构，所述工件输送带机构安装于所述输送架上；所述工件输送带机构用于沿一输送方向输送工件；所述输送架上设有中转台；所述中转台位于所述工件输送带机构的输送端面上方。

7.如权利要求6所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述输送架上设有定位组件，所述定位组件位于所述输送带机构的输送末端；所述定位组件包括第一定位板、固定定位板、活动定位板以及第一驱动件，所述第一定位板设于输送架上并挡设于所述输送带机构的输送末端；所述固定定位板以及活动定位板分别设于输送架的两侧；所述第一驱动件用于带动所述活动定位板靠近或者远离所述固定定位板运动。

8.如权利要求6所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述第二机械手包括第三夹取架、第三夹取件、第四夹取件以及第三驱动机构，所述第三夹取件以及第四夹取件均安装于所述第三夹取架上，并在所述输送方向上间隔分布；所述第三驱动机构用于带动所述第三夹取架沿所述输送方向运动，所述第三驱动机构用于带动所述第三夹取架沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求8所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述第三夹取架上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述第四夹取件沿机体的高度方向运动。

10.如权利要求1所述的绑定机自动上下料设备，其特征在于，所述机体上设有摄像头，所述摄像头设于所述上下料工位的上方并用于对工件拍摄。

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