CN219542071U - 一种下料装置及激光切割机自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机生产技术领域，具体涉及一种下料装置及激光切割机自动化生产系统，包括落料装置、成品收集装置和废料收集装置，落料装置包括运输槽板，运输槽板的两端分别为上料端和落料端，运输槽板包括底板以及底板两侧的侧板，两个侧板之间转动设置有滚轴，滚轴间隔设置有多个，底板靠近所述落料端处开设有落料口，成品收集装置和废料收集装置的其中之一设置于落料口的下方，成品收集装置和废料收集装置的另一个正对落料端设置；底板设置有第一驱动组件，运输槽板的外侧还设置有拉料组件。本申请提供的方案可实现全程自动化生产，实现无人值守，提高生产效率。

Description

一种下料装置及激光切割机自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割机生产技术领域，具体涉及一种下料装置及激光切割机自动化生产系统。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，该激光束照射到工件表面时释放大量能量来使工件达到熔点或沸点，使其迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，以达到切割或雕刻目的的一种机器。由于激光切割机精度高，切割快速，同时也不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切割精度高，切割速度快，切割面光滑，加工成本低，不易损伤工件，特别是降低了后续工艺处理的成本，在大生产中优点尤为明显，因此近年来得到越来越多的行业和企业的认可和运用，有逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备的趋势。

现有的激光切割机在使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后，激光切割机工作台会从加工区域运出来，然后操作者将工件从激光切割机工作台上分类并放置到地面指定位置上。

但是，上述过程的效率较为低下，并不适用于企业的流水线作业。

实用新型内容

本实用新型针对目前激光切割机生产过程自动化程度低导致的效率低下的问题，提出了一种激光切割机自动化生产系统，该激光切割机自动化生产系统结构简单，经济实用，可靠性高，能实现对不同板材的自动上料、切割、下料、分拣及码垛功能，生产效率较高。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型首先提出了一种下料装置，包括落料装置，还包括成品收集装置和废料收集装置，所述落料装置包括运输槽板，所述运输槽板的两端分别为上料端和落料端，所述运输槽板包括底板以及所述底板两侧的侧板，两个所述侧板之间转动设置有滚轴，所述滚轴间隔设置有多个，所述底板靠近所述落料端处开设有落料口，所述成品收集装置和所述废料收集装置的其中之一设置于所述落料口的下方，所述成品收集装置和所述废料收集装置的另一个正对所述落料端设置；所述底板设置有第一驱动组件，所述运输槽板的外侧还设置有拉料组件；板材自所述落料端的上方落下，部分板材落至所述滚轴，并在所述拉料组件的拉动下移动至所述成品收集装置和所述废料收集装置的其中之一；另一部分板材自相邻的两个所述滚轴之间落至所述底板，并在所述第一驱动组件的驱动下移动至所述落料口，经所述落料口落至所述成品收集装置和所述废料收集装置的另一个。本申请通过滚轴之间的距离来对不同的板材进行分类，进而通过不同的方式实现对不同板材的分拣及码垛功能，生产效率较高。

优选的，所述拉料组件包括夹钳以及支架，所述支架固定于所述运输槽板的外侧，且所述支架沿所述运输槽板的长轴方向延伸至所述成品收集装置或所述废料收集装置的外侧，所述夹钳的一端伸向所述运输槽板，所述夹钳的另一端滑动设置于所述支架，所述夹钳能够夹紧板材并带动板材沿所述支架的延伸方向移动。通过夹钳来拉动板材较稳定。

优选的，所述成品收集装置设置于所述落料口的下方，所述废料收集装置正对所述落料端设置。

优选的，所述废料收集装置包括升降台车，所述升降台车正对所述落料端设置并与所述运输槽板同轴设置，所述拉料组件能够将板材拉动至所述升降台车的上端面。随着废料的堆积升降台车也会随之向下降低。

优选的，所述成品收集装置包括转运装置、分拣机器人装置以及成品料台，所述转运装置的一端位于所述落料口的下方，所述转运装置的另一端与所述成品料台靠近，板材自所述落料口落至所述转运装置，经所述转运装置转运至靠近所述成品料台的一端，所述分拣机器人装置能够将板材转移至所述成品料台。

优选的，所述分拣机器人装置包括机器人、摄像装置以及吸盘，所述吸盘设置于所述机器人的机械臂端部，所述摄像装置设置于所述吸盘的一侧。摄像装置能够拍照并将获得的数据信息上传至系统，系统分析出板材形状及位置信息并通过系统控制机器人对板材进行抓取，由于板材形状和大小不同，系统可通过控制吸盘伸出不同位置的吸盘进行抓取并将成品料放至成品料台上，从而将相同规格的成品料码垛在一起。

优选的，所述转运装置包括转运台以及沿所述转运台的长轴方向设置的第二驱动组件，自所述落料口落下的板材能够在所述第二驱动组件的带动下沿所述转运台移动。

优选的，所述第一驱动组件设置为链板式旋转装置。

第二方面，本申请还提出了一种激光切割机自动化生产系统，包括上述的下料装置，还包括激光切割机，所述激光切割机的后床身处设置有智能上下料装置，所述智能上下料装置包括所述下料装置。

优选的，所述智能上下料装置还包括主框架、吸盘上料装置、原材料车以及叉子下料装置，所述吸盘上料装置、所述原材料车和所述叉子下料装置在所述主框架的内侧由上至下依次竖直布置，所述吸盘上料装置设置于所述激光切割机的后床身上方，所述吸盘上料装置能够在所述主框架内上下运动，所述原材料车能够在所述主框架内水平运动，所述叉子下料装置固定设置于所述原材料车的下方。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统可实现全程自动化生产，实现无人值守，提高生产效率。

2、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统在结构上布置紧凑，占地面积小。

3、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的下料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的激光切割机自动化生产系统的立体结构示意图。

图中：1、运输槽板，2、滚轴，3、落料口，4、第一驱动组件，5、夹钳，6、支架，7、升降台车，8、成品料台，9、机器人，10、摄像装置，11、吸盘，12、转运台，13、激光切割机，14、主框架，15、吸盘上料装置，16、原材料车，17、叉子下料装置，100、板材。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，本实用新型首先提出的下料装置包括落料装置、成品收集装置和废料收集装置，落料装置包括运输槽板1，运输槽板1的两端分别为上料端和落料端，运输槽板1包括底板以及底板两侧的侧板，两个侧板之间转动设置有滚轴2，滚轴2间隔设置有多个，底板靠近落料端处开设有落料口3，成品收集装置和废料收集装置的其中之一设置于落料口3的下方，成品收集装置和废料收集装置的另一个正对落料端设置；底板设置有第一驱动组件4，运输槽板1的外侧还设置有拉料组件；板材100自落料端的上方落下，部分板材落至滚轴2，并在拉料组件的拉动下移动至成品收集装置和废料收集装置的其中之一；另一部分板材100自相邻的两个滚轴2之间落至底板，并在第一驱动组件4的驱动下移动至落料口3，经落料口3落至成品收集装置和废料收集装置的另一个。本申请通过滚轴2之间的距离来对不同的板材100进行分类，进而通过不同的方式实现对不同板材100的分拣及码垛功能，生产效率较高。在本实施例中，成品收集装置设置于落料口3的下方，废料收集装置正对落料端设置。当然，在实际应用中，也可以将成品收集装置与废料收集装置反过来设置，本申请对此不作限制。

其中，如图1所示，拉料组件包括夹钳5以及支架6，支架6固定于运输槽板1的外侧，且支架6沿运输槽板1的长轴方向延伸至成品收集装置或废料收集装置的外侧，夹钳5的一端伸向运输槽板1，夹钳5的另一端滑动设置于支架6，夹钳5能够夹紧板材100并带动板材100沿支架6的延伸方向移动。通过夹钳5来拉动板材100是较为稳定的方式。

具体的，废料收集装置包括升降台车7，升降台车7正对落料端设置并与运输槽板1同轴设置，拉料组件能够将板材100拉动至升降台车7的上端面。随着废料的堆积升降台车7也会随之向下降低。

如图1所示，成品收集装置则包括转运装置、分拣机器人装置以及成品料台8，转运装置的一端位于落料口3的下方，转运装置的另一端与成品料台8靠近，板材100自落料口3落至转运装置，经转运装置转运至靠近成品料台8的一端，分拣机器人装置能够将板材100转移至成品料台8。分拣机器人装置包括机器人9、摄像装置10以及吸盘11，其中，机器人可选择为四轴机器人，摄像装置10可直接选择照相机，吸盘11为可编程吸盘，吸盘11设置于机器人9的机械臂端部，摄像装置10设置于吸盘11的一侧。摄像装置10能够拍照并将获得的数据信息上传至系统，系统分析出板材形状及位置信息并通过系统控制机器人9对板材进行抓取，由于板材形状和大小不同，系统可通过控制吸盘11伸出不同位置的吸盘进行抓取并将成品料放至成品料台8上，从而将相同规格的成品料码垛在一起。转运装置包括转运台12以及沿转运台12的长轴方向设置的第二驱动组件，自落料口3落下的板材100能够在第二驱动组件的带动下沿转运台12移动。

第一驱动组件4与第二驱动组件同样起到了转移板材100的作用，在本实施例中，第一驱动组件4设置为链板式旋转装置，除此之外，第一驱动组件4与第二驱动组件也可选择其他的结构形式。

实施例二

如图2所示，本申请还提出了一种激光切割机自动化生产系统，包括上述的下料装置，还包括激光切割机13，激光切割机13的后床身处设置有智能上下料装置，智能上下料装置包括主框架14、下料装置、吸盘上料装置15、原材料车16以及叉子下料装置17，吸盘上料装置15、原材料车16和叉子下料装置17在主框架14的内侧由上至下依次竖直布置，吸盘上料装置15设置于激光切割机13的后床身上方，吸盘上料装置15能够在主框架14内上下运动，原材料车16能够在主框架14内水平运动，叉子下料装置17固定设置于原材料车16的下方。

如图1至图2所示，该激光切割机自动化生产系统的工作原理是：

工作时，首先通过叉车或行车将码垛好的板材100放至原材料车上，原材料车带着原材料运送至吸盘上料装置15下方，吸盘吸住原材料后原材料车向后回退，吸盘将原材料平稳的放至激光切割机13后床身上。

切割完毕后，原材料车带动叉子下料装置17运动至后床身上方，叉子下移并将切割后的板材吊起。此时，吸盘将原材料车上的原材料板吸起，原材料车带动叉子下料装置17以及切割后的板材向后移动并运动至下料装置上方。

切割后的板材100落在滚轴2上端，夹钳5夹住板材并沿支架6向后拖拽，切割后的成品料则在两个滚轴2中间滑落并落至第一驱动组件4上，并将成品料运送至转运台12。切割后的废料在夹钳5拖拽下拉至升降台车7上。

其中，成品料通过转运装置运送至机器人9下方，工业相机拍照并将拍照信息上传至系统，系统分析出零件形状及位置信息并通过系统控制四轴机器人对成品料进行抓取，由于零件形状和大小不同，系统可通过控制可编程吸盘伸出不同位置的吸盘进行抓取并将成品料放至成品料台8上，从而将相同规格的成品料码垛在一起。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统可实现全程自动化生产，实现无人值守，提高生产效率。

2、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统在结构上布置紧凑，占地面积小。

3、本实用新型提供的下料装置和激光切割机自动化生产系统智能化程度更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，包括落料装置，其特征在于，还包括成品收集装置和废料收集装置，所述落料装置包括运输槽板，所述运输槽板的两端分别为上料端和落料端，所述运输槽板包括底板以及所述底板两侧的侧板，两个所述侧板之间转动设置有滚轴，所述滚轴间隔设置有多个，所述底板靠近所述落料端处开设有落料口，所述成品收集装置和所述废料收集装置的其中之一设置于所述落料口的下方，所述成品收集装置和所述废料收集装置的另一个正对所述落料端设置；所述底板设置有第一驱动组件，所述运输槽板的外侧还设置有拉料组件；

板材自所述落料端的上方落下，部分板材落至所述滚轴，并在所述拉料组件的拉动下移动至所述成品收集装置和所述废料收集装置的其中之一；另一部分板材自相邻的两个所述滚轴之间落至所述底板，并在所述第一驱动组件的驱动下移动至所述落料口，经所述落料口落至所述成品收集装置和所述废料收集装置的另一个。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拉料组件包括夹钳以及支架，所述支架固定于所述运输槽板的外侧，且所述支架沿所述运输槽板的长轴方向延伸至所述成品收集装置或所述废料收集装置的外侧，所述夹钳的一端伸向所述运输槽板，所述夹钳的另一端滑动设置于所述支架，所述夹钳能够夹紧板材并带动板材沿所述支架的延伸方向移动。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述成品收集装置设置于所述落料口的下方，所述废料收集装置正对所述落料端设置。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述废料收集装置包括升降台车，所述升降台车正对所述落料端设置并与所述运输槽板同轴设置，所述拉料组件能够将板材拉动至所述升降台车的上端面。

5.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述成品收集装置包括转运装置、分拣机器人装置以及成品料台，所述转运装置的一端位于所述落料口的下方，所述转运装置的另一端与所述成品料台靠近，板材自所述落料口落至所述转运装置，经所述转运装置转运至靠近所述成品料台的一端，所述分拣机器人装置能够将板材转移至所述成品料台。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述分拣机器人装置包括机器人、摄像装置以及吸盘，所述吸盘设置于所述机器人的机械臂端部，所述摄像装置设置于所述吸盘的一侧。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述转运装置包括转运台以及沿所述转运台的长轴方向设置的第二驱动组件，自所述落料口落下的板材能够在所述第二驱动组件的带动下沿所述转运台移动。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件设置为链板式旋转装置。

9.一种激光切割机自动化生产系统，包括权利要求1-8中任一项所述的下料装置，其特征在于，还包括激光切割机，所述激光切割机的后床身处设置有智能上下料装置，所述智能上下料装置包括所述下料装置。

10.根据权利要求9所述的激光切割机自动化生产系统，其特征在于，所述智能上下料装置还包括主框架、吸盘上料装置、原材料车以及叉子下料装置，所述吸盘上料装置、所述原材料车和所述叉子下料装置在所述主框架的内侧由上至下依次竖直布置，所述吸盘上料装置设置于所述激光切割机的后床身上方，所述吸盘上料装置能够在所述主框架内上下运动，所述原材料车能够在所述主框架内水平运动，所述叉子下料装置固定设置于所述原材料车的下方。