CN108015444B - 上料装置和钣金切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上料装置和应用该上料装置的钣金切割机，所述上料装置包括上料机构和上料平台，所述上料机构设置于所述上料平台的上方，所述上料平台的下方设有物料板，所述上料平台开设有让位口，所述上料机构于取料时穿过所述让位口做升降运动，以将所述物料板放置于所述上料平台上。本发明的技术方案能够节省上料装置的占地面积，节约上料时间，从而提高其生产效率。

Description

上料装置和钣金切割机

技术领域

本发明涉及钣金切割机技术领域，特别涉及一种上料装置和应用该上料装置的钣金切割机。

背景技术

激光切割钣金是将从激光器发射出的激光，经光路系统聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到钣金工件表面，使其达到熔点或沸点，同时与光速同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光速与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割目的。激光切割是利用激光束代替了传统的机械刀，其具有精度高、切割快速、切口平滑、加工成本低等优点，将逐渐代替传统的金属切割设备。

现有的钣金激光切割机大多采用独立大型的吊床起吊钣金，不仅耗电量大，而且占地面积大，动作复杂，耗时长，从而导致生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种上料装置，旨在节省上料装置的占地面积，节约上料时间，从而提高其生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的上料装置，包括上料机构和上料平台，所述上料机构设置于所述上料平台的上方，所述上料平台的下方设有物料板，所述上料平台开设有让位口，所述上料机构于取料时穿过所述让位口做升降运动，以将所述物料板放置于所述上料平台上。

可选地，所述上料机构包括支架、传动链条、及吸盘治具，所述传动链条连接于所述支架，并相对于所述支架向下延伸，所述吸盘治具设于所述传动链条的下端，所述吸盘治具于取料时穿过所述让位口夹持所述物料板并将其放置于所述上料平台上。

可选地，所述让位口的横截面积小于所述物料板的横截面积，所述物料板随所述吸盘治具呈倾斜设置穿过所述让位口后，该物料板呈水平设置封堵所述让位口并安放于所述上料平台上。

本发明还提出了一种钣金切割机，所述切割机包括上料装置，所述上料装置包括上料机构和上料平台，所述上料机构设置于所述上料平台的上方，所述上料平台的下方设有物料板，所述上料平台开设有让位口，所述上料机构于取料时穿过所述让位口做升降运动，以将所述物料板放置于所述上料平台上；所述切割机还包括设备底座、切割装置、传动装置、及下料装置，所述上料装置、所述切割装置、及所述下料装置沿所述物料板的流动方向依次设置，所述切割装置设置于所述设备底座的上方，所述传动装置连接所述上料装置、所述切割装置及所述下料装置，并将所述物料板由所述上料平台传送至所述切割装置和所述下料装置。

可选地，所述下料装置包括下料平台和设于所述下料平台下方的成品收集箱，所述下料平台开设有通孔，所述物料板于加工后的一部分成品通过所述传动装置由所述切割装置传送至所述下料平台，并穿过所述通孔落入所述成品收集箱内。

可选地，所述下料装置还包括钢网传送带，所述切割装置包括切割平台，所述钢网传送带设于所述切割平台的下方，所述钢网传送带连接所述成品收集箱，所述切割平台开设有贯穿孔，所述物料板于加工后其另一部分成品穿过所述贯穿孔落入至所述钢网传送带，并由所述钢网传送带传送至所述成品收集箱内。

可选地，所述钢网传送带与所述成品收集箱之间设有导引板，所述导引板连接所述钢网传送带和所述成品收集箱，所述物料板于加工后其成品由所述钢网传送带传送并通过所述导引板落入所述成品收集箱内。

可选地，所述导引板设有抖动气缸，所述抖动气缸抖动所述导引板将所述物料板的成品送入至所述成品收集箱内。

可选地，所述设备底座的两侧于所述切割平台的下方均设有倾斜滑板，所述物料板的成品沿所述倾斜滑板落入所述钢网传送带。

可选地，所述切割装置的两侧均设有气缸机构，所述气缸机构于所述物料板传送至所述切割装置时压置于所述物料板的表面。

本发明的技术方案，通过于上料装置中上料平台的上方设置上料机构、其下方设置物料板，并于上料平台的表面开设让位口，上料机构于取料时下降并穿过该让位口，下降至上料机构的下端抵接物料板并夹持物料板，之后上料机构上升并穿过该让位口，接着将物料板水平放置于上料平台上，即可完成钣金切割机的上料过程，如此，既可节省了上料装置的占地面积，又节约了上料时间，提高了上料效率，从而提高了钣金切割机的整体生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明钣金切割机一实施例的结构示意图；

图2为图1中上料装置的结构示意图；

图3为图1中钣金切割机移除设备底座后一视角的结构示意图；

图4为图1中钣金切割机移除设备底座后另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种上料装置10，其应用于钣金切割机100。

如图1和图2所示，在本发明上料装置10一实施例中，上料装置10包括上料机构11和上料平台13，上料机构11设置于上料平台13的上方，上料平台13的下方设有物料板151，上料平台13开设有让位口131，上料机构11于取料时穿过让位口131做升降运动，以将物料板151放置于上料平台13上。

具体地，上料机构11位于上料平台13的正上方，上料平台13的中部开设有让位口131，让位口131大致呈长方形状，且贯穿上料平台13的上下表面，上料平台13的下方设置有盛放物料板151的容器，可以是物料箱15，亦可以是物料筐，本实施例中，上料平台13的下方设置有物料箱15，且其上端开口，若干物料板151堆叠地容置于物料箱15内，取料过程中，上料机构11下降并穿过该让位口131至上料机构11的下端夹持物料箱15内的物料板151，之后上料机构11夹持着物料板151上升并穿过让位口131至上料平台13的上方，然后将物料板151水平地放置于上料平台13的上表面，即可完成钣金切割机100的上料过程。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，通过于上料装置10中上料平台13的上方设置上料机构11、其下方设置物料板151，并于上料平台13的表面开设让位口131，上料机构11于取料时下降并穿过该让位口131，下降至上料机构11的下端抵接物料板151并夹持物料板151，之后上料机构11上升并穿过该让位口131，接着将物料板151水平放置于上料平台13上，即可完成钣金切割机100的上料过程，如此，既可节省了上料装置10的占地面积，又节约了上料时间，提高了上料效率，从而提高了钣金切割机100的整体生产效率。

进一步地，上料机构11包括支架111、传动链条113、及吸盘治具115，传动链条113连接于支架111，并相对于支架111向下延伸，吸盘治具115设于传动链条113的下端，吸盘治具115于取料时穿过让位口131夹持物料板151并将其放置于上料平台13上。

支架111是由两相互垂直设置的立柱组成，其中一立柱竖直设置，另一立柱水平设置，在该支架111出可设置两条传动链条113，通过导轮进行导引，其中，水平立柱处至少设置两上下间隔设置的导轮，两个传动链条113分别对应穿过一个导轮，且可沿导轮做往复运动。当然，至少两条传动链条113和至少两个导论可构成一组传动连接结构，还可以设置多组传动连接结构，例如本申请中设置的两组传动连接结构，该两组传动连接结构并排间隔设置，具体为传动链条113设有四根，导轮设有至少四个，设置方式参照前述，在此不做赘述。

竖直立柱的下端设有多个驱动机构，例如电机，每一驱动机构连接一传动链条113的一端，以驱动传动链条113沿导轮运动，传动链条113的另一端垂直于水平立柱向下延伸，且其端部连接吸盘治具115，取料过程中，一驱动机构驱动一传动链条113沿对应导轮运动并带动吸盘治具115做升降运动，吸盘治具115于下降过程穿过让位口131并下降至吸盘治具115抵接并夹持物料板151的表面，之后吸盘治具115夹持物料板151上升并穿过让位口131，接着将物料板151水平地放置在上料平台13的上表面。

进一步地，让位口131的横截面积小于物料板151的横截面积，物料板151随吸盘治具115呈倾斜设置穿过让位口131后，该物料板151呈水平设置封堵让位口131并安放于上料平台13上。

让位口131的横截面积小于物料板151的板面面积，但其大小能使得物料板151倾斜通过，上升过程中，一驱动机构驱动一传动链条113使得四根传动链条113的垂直延伸距离不同，以使得吸盘治具115倾斜，并带动物料板151倾斜地穿过让位口131，之后，驱动机构驱动传动链条113使得每一传动链条113的垂直延伸距离相同，以使得吸盘治具115保持水平，将物料板151水平地放置于上料平台13的上表面，且位于让位口131处并封堵让位口131。

本发明还提出一种钣金切割机100，钣金切割机100包括如前所述的上料装置10，该上料装置10的具体结构参照前述实施例。由于本钣金切割机100采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，如图1和图3所示，钣金切割机100还包括设备底座90、切割装置30、传动装置70、及下料装置50，上料装置10、切割装置30、及下料装置50沿物料板151的流动方向依次设置，切割装置30设置于设备底座90的上方，传动装置70连接上料装置10、切割装置30及下料装置50，并将物料板151由上料平台13传送至切割装置30和下料装置50。

具体地，切割装置30包括切割平台31，切割平台31的台面与上料平台13的台面相平，传动装置70包括传送平台71，第一传动机构73，滚珠轴承，及第二传动机构75，传送平台71设置于上料平台13和切割平台31，并连接上料平台13和切割平台31，且他们的台面相平，可选地，传送平台71的中部镂空设置，以节省材料和成本。第一传动机构73为链条式的，设置于上料平台13、传送平台71及切割平台31的两侧，以使得物料板151由上料平台13依次传送至传送平台71和切割平台31；上料平台13还设有感应器(未图示)，以感应物料板151是否放置平稳，当物料板151放置平稳后，启动第一传动机构73，以将物料板151由上料平台13经由传送平台71传送至切割平台31，以进行激光切割加工过程。第二传动机构75为轴承式的，连接切割平台31和下料装置50，以使得物料板151于切割平台31加工后由第二传动机构75传送至下料装置50，如此，可大大减少人工劳动，且其控制过程简单，大大提高其生产效率，从而实现自动化加工和高效率生产。

在本申请的一实施例中，如图3所示，切割装置30的两侧均设有气缸机构33，气缸机构33于物料板151传送至切割装置30时压置于物料板151的表面。

具体地，切割平台31的两侧均设有气缸机构33，气缸机构33上设有压块(未标示)，当物料板151传送至切割平台31时，启动并压紧两侧的气缸机构33，使得压块压置于物料板151的表面，以防止物料板151在加工时移动，影响加工过程和成品质量；当物料板151加工完成后，压紧的气缸机构33松开，压块脱离物料板151的表面，物料板151继续随着第二传动机构75传送至下料装置50，以进行下料过程。本实施例中，切割平台31的每一侧均设有若多个气缸机构33，多个气缸机构33间隔设置，且两侧的气缸机构33一一对应设置，如此，可进一步增强物料板151于加工过程中的稳固性，进而保证加工过程的顺利进行。

进一步地，下料装置50包括下料平台51和设于下料平台51下方的成品收集箱57，下料平台51开设有通孔511，物料板151于加工后的一部分成品通过传动装置70由切割装置30传送至下料平台51，并穿过通孔511落入废料收集箱内。

下料平台51的台面开设有多个通孔511，通孔511大致呈长方形状，物料板151于切割平台31切割加工后剩余的物料板151和一部分成品由第二传动机构75传送到下料平台51，之后该部分成品穿过通孔511落入下方的成品收集箱57内，此外，下料平台51可外接于用以收集剩余物料板151的废料收集箱，废料收集箱上设有与计算机相连的感应器，当废料箱收集满时，感应器感应并使得计算机发出信号通知小车前来运走废料至回收站。如此，其下料装置50的控制过程简单，从而提高其生产效率。

在本申请的一实施例中，如图3和图4所示，下料装置50还包括钢网传送带53，切割装置30包括切割平台31，钢网传送带53设于切割平台31的下方，钢网传送带53连接成品收集箱57，切割平台31开设有贯穿孔311，物料板151于加工后其另一部分成品穿过贯穿孔311落入至钢网传送带53，并由钢网传送带53传送至成品收集箱57内。

钢网传送带53设置于切割平台31的正下方，贯穿孔311亦大致呈长方形状，且设有多个，当物料板151于切割平台31上加工完成后，其一部分成品会随剩余的物料板151被传送至下料平台51，另一部分成品会穿过贯穿孔311并落入钢网传送带53上，进而被传送至成品收集箱57内。该钢网传送带53的钢网结构可以有效地过滤掉切割时产生的粉屑，从而使得物料板151加工后的成品更加干净。此外，钢网传送带53为滚动式传送结构，落入钢网传送带53上的成品随着钢网传送带53传送至成品收集箱57内，可选地，钢网传送带53的高度高于成品收集箱57的箱口高度，如此可使得成品的传送过程更加快速，从而提高下料过程的下料效率。

进一步地，钢网传送带53与成品收集箱57之间设有导引板55，导引板55连接钢网传送带53和成品收集箱57，物料板151于加工后其成品由钢网传送带53传送并通过导引板55落入成品收集箱57内。

导引板55呈倾斜式设置，连接钢网传送带53和成品收集箱57的箱口，导引着物料板151加工后的成品顺利流入成品收集箱57内。相应的，成品收集箱57亦设有感应器，当成品收集箱57收集满时，感应器感应并使得计算机发出信号通知小车前来取料，由小车拉走入库，成品料片信息上传至服务器统计，如此，可实现其下料过程的自动化，与此同时，亦提高了其生产效率。

进一步地结合参照图3，导引板55设有抖动气缸，抖动气缸抖动导引板55将物料板151的成品送入至成品收集箱57内。

抖动气缸的设置，是为了当成品流入导引板55时抖动导引板55，使得所有成品顺利流入成品收集箱57内，即有效地防止成品于流动过程中被卡住而影响下料过程，进而提高了下料效率。

进一步结合参照图1和图3，设备底座90的两侧于切割平台31的下方均设有倾斜滑板，物料板151的成品沿倾斜滑板落入钢网传送带53。

由于切割平台31的区域面积大于钢网传送带53的区域面积，则于切割平台31的下方其两侧均设置倾斜滑板(未图示)，倾斜滑板的下端抵接钢网传送带53的边缘，以使得物料板151加工后的成品更好地汇聚并落入钢网传送带53上，从而有效地避免了成品落入钢网传送带53之外而造成成品不能有效的收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范5围内。

Claims (8)

1.一种上料装置，应用于钣金切割机，其特征在于，包括上料机构和上料平台，所述上料机构设置于所述上料平台的上方，所述上料平台的下方设有物料板，所述上料平台开设有让位口，所述让位口的横截面积小于所述物料板的横截面积；

所述上料机构包括支架、至少两条传动链条及吸盘治具，所述支架包括竖直立柱和水平立柱，所述水平立柱至少设置两上下间隔设置的导轮，每一所述传动链条分别穿过一所述导轮，所述传动链条的一端连接于一驱动机构，所述传动链条的另一端相对于所述支架向下延伸，并连接所述吸盘治具，所述驱动机构可驱动所述传动链条沿所述导轮往复运动并带动所述吸盘治具做升降运动；

所述吸盘治具于取料时穿过所述让位口夹持所述物料板，所述吸盘治具上升过程中，所述驱动机构驱动对应的所述传动链条，使得其中至少两所述传动链条的垂直延伸距离不同，以使得所述吸盘治具倾斜并带动所述物料板倾斜地穿过所述让位口；之后，各所述驱动机构使各所述传动链条的垂直延伸距离相同，以使得所述吸盘治具保持水平将所述物料板水平地放置于所述上料平台上。

2.一种钣金切割机，其特征在于，包括设备底座、上料装置、切割装置、传动装置、及下料装置，所述上料装置为如权利要求1所述的上料装置；所述上料装置、所述切割装置、及所述下料装置沿所述物料板的流动方向依次设置，所述切割装置设置于所述设备底座的上方，所述传动装置连接所述上料装置、所述切割装置及所述下料装置，并将所述物料板由所述上料平台传送至所述切割装置和所述下料装置。

3.如权利要求2所述的钣金切割机，其特征在于，所述下料装置包括下料平台和设于所述下料平台下方的成品收集箱，所述下料平台开设有通孔，所述物料板于加工后的一部分成品通过所述传动装置由所述切割装置传送至所述下料平台，并穿过所述通孔落入所述成品收集箱内。

4.如权利要求3所述的钣金切割机，其特征在于，所述下料装置还包括钢网传送带，所述切割装置包括切割平台，所述钢网传送带设于所述切割平台的下方，所述钢网传送带连接所述成品收集箱，所述切割平台开设有贯穿孔，所述物料板于加工后其另一部分成品穿过所述贯穿孔落入至所述钢网传送带，并由所述钢网传送带传送至所述成品收集箱内。

5.如权利要求4所述的钣金切割机，其特征在于，所述钢网传送带与所述成品收集箱之间设有导引板，所述导引板连接所述钢网传送带和所述成品收集箱，所述物料板于加工后其成品由所述钢网传送带传送并通过所述导引板落入所述成品收集箱内。

6.如权利要求5所述的钣金切割机，其特征在于，所述导引板设有抖动气缸，所述抖动气缸抖动所述导引板将所述物料板的成品送入至所述成品收集箱内。

7.如权利要求4所述的钣金切割机，其特征在于，所述设备底座的两侧于所述切割平台的下方均设有倾斜滑板，所述物料板的成品沿所述倾斜滑板落入所述钢网传送带。

8.如权利要求2至7中任一项所述的钣金切割机，其特征在于，所述切割装置的两侧均设有气缸机构，所述气缸机构于所述物料板传送至所述切割装置时压置于所述物料板的表面。