CN110560548B - 耳盖自动冲切摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳盖自动冲切摆盘设备，其包括：机架、放料机构、冲切机构和摆放机构，放料机构包括置料组件、送料导轨、送料驱动器、送料滑块和送料推杆。冲切机构包括冲切台、冲切座、冲切驱动器和储料组件，冲切台和置料组件相邻设置。摆放机构包括横向驱动组件、竖直驱动组件、吸头、出料组件、第一摆盘组件和第二摆盘组件。通过送料推杆将待冲切的耳盖料片推送到冲切机构中，完成冲切后，横向驱动组件和竖直驱动组件移动吸头，实现吸头对冲切好的耳盖进行吸取和摆放的位置移动，吸头将冲切好的耳盖从储料组件吸取后摆放到第一摆盘组件和第二摆盘组件上，完成自动冲切和摆盘，取代人工操作，提高耳盖冲切的加工效率，避免操作人员的受伤。

Description

耳盖自动冲切摆盘设备

技术领域

本发明涉及部件加工设备技术领域，特别是涉及一种耳盖自动冲切摆盘设备。

背景技术

在工业生产中，一些零部件需要进行冲切加工处理，通过冲切加工可以得到生产所需要的形状的产品，零部件的冲切加工是通过冲切机来完成的，冲切机是通过组件配合将物料冲切成一定形状的设备，是目前工业生产中十分常用的生产设备。

然而，传统的冲切机需要较多的人工辅助操作，传统的冲切加工完成后，需要人工将废料取出，对冲切好的成品进行收料，整个过程需要的人工较多，耗时耗力，加工效率低，人工成本也较高，同时，冲切加工存在一定的危险性，过多的人工操作存在较多的安全隐患，不利于工业生产的自动化和人性化生产。

发明内容

基于此，有必要针对生产效率低及自动化水平低的技术问题，提供一种耳盖自动冲切摆盘设备。

一种耳盖自动冲切摆盘设备，该耳盖自动冲切摆盘设备包括机架、放料机构、冲切机构和摆放机构，所述放料机构、所述冲切机构和所述摆放机构均设置在所述机架上。所述放料机构包括置料组件、送料导轨、送料驱动器、送料滑块和送料推杆，所述送料导轨设置在所述机架上，所述置料组件和所述送料导轨相对设置，所述置料组件用于放置将待冲切的耳盖料片，所述送料滑块滑动设置在所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述送料滑块驱动连接，所述送料推杆活动设置在所述送料滑块上。所述冲切机构包括冲切台、冲切座、冲切驱动器和储料组件，所述冲切台和所述置料组件相邻设置，所述冲切台开设有通孔，所述冲切座和所述冲切台相对设置，所述冲切座设置有冲切柱，所述冲切柱活动穿设在所述通孔中，所述冲切驱动器与所述冲切座驱动连接，所述储料组件设置在所述冲切台上。所述摆放机构包括横向驱动组件、竖直驱动组件、吸头、出料组件、第一摆盘组件和第二摆盘组件，所述横向驱动组件设置在所述机架上，所述横向驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述吸头设置有连接板，所述竖直驱动组件与所述连接板驱动连接，所述出料组件设置在所述连接板上，所述第一摆盘组件设置在所述储料组件的一侧，所述第二摆盘组件设置在所述机架上，所述第二摆盘组件和所述第一摆盘组件相对设置。

在其中一个实施例中，所述置料组件包括第一置料板、第二置料板、第一限位板和第二限位板，所述第一置料板设置在所述机架上，所述第二置料板设置在所述机架上，所述第一置料板和所述第二置料板间隔设置，所述第一置料板设置有第一凸出部，所述第二置料板设置有第二凸出部，所述第一限位板设置在所述第一置料板上，所述第一限位板开设有第一限位槽，所述第二限位板设置在所述第二置料板上，所述第二限位板开设有第二限位槽。

在其中一个实施例中，所述放料机构还包括第一升降气缸，所述送料滑块设置有支撑板，所述第一升降气缸设置在所述支撑板上，所述第一升降气缸与所述送料推杆驱动连接。

在其中一个实施例中，所述储料组件包括上储料板、下储料板和储料柱，所述下储料板设置在所述冲切台上，所述下储料板开设有进料槽，所述下储料板开设有第一储料孔，所述储料柱的一端与所述下储料板连接，所述储料柱的另一端与所述上储料板连接，所述上储料板开设有第二储料孔。

在其中一个实施例中，所述冲切座和所述冲切台之间设置有弹簧，所述弹簧的一端和所述冲切座连接，所述弹簧的另一端和所述冲切台连接。

在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括横向导轨、横向滑块和横向气缸，所述横向导轨设置在所述机架上，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述横向气缸与所述横向滑块驱动连接，所述横向滑块设置有第一安装板，所述竖直驱动组件设置在所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动组件包括竖直导轨、竖直滑块和竖直气缸，所述竖直导轨设置在所述第一安装板上，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直导轨上，所述竖直滑块设置有第二安装板，所述竖直气缸设置在所述第一安装板上，所述竖直气缸与所述第二安装板驱动连接，所述第二安装板和所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料杆、直线振动器、第三安装板、第四安装板和过渡板，所述过渡板和所述连接板连接，所述第三安装板和所述过渡板连接，所述直线振动器设置在所述第三安装板上，所述直线振动器与所述第四安装板驱动连接，所述出料杆设置在所述第四安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一摆盘组件包括第一摆盘导轨、第一推盘气缸、第一推盘滑块、第一置盘板和第一吸塑盘，所述第一摆盘导轨设置在所述机架上，所述第一推盘滑块滑动设置在所述第一摆盘导轨上，所述第一置盘板与所述第一推盘滑块连接，所述第一推盘气缸与所述第一置盘板驱动连接，所述第一吸塑盘设置在所述第一置盘板上。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述第二摆盘组件包括第二摆盘导轨、第二推盘气缸、第二推盘滑块、第二置盘板、第二吸塑盘、第二升降气缸和第五安装板，所述第二摆盘导轨设置在所述机架上，所述第二推盘滑块滑动设置在所述第二摆盘导轨上，所述第五安装板和所述第二推盘滑块连接，所述第二推盘气缸与所述第五安装板驱动连接，所述第二升降气缸设置在所述第五安装板上，所述第二升降气缸和所述第二置盘板驱动连接，所述第二吸塑盘设置在所述第二置盘板上。

上述耳盖自动冲切摆盘设备，通过送料推杆将待冲切耳盖料片推送到冲切台上，通过冲切驱动器驱动冲切座，从而带动冲切柱对耳盖料片完成冲切后，通过横向驱动组件和竖直驱动组件来移动吸头的位置，从而实现吸头对冲切好的耳盖进行吸取和摆放的位置移动，吸头将冲切好的耳盖从储料组件吸取后摆放到第一摆盘组件和第二摆盘组件上，完成自动冲切和摆盘，取代了人工操作，大大提高了耳盖冲切的加工效率，降低了冲切加工的人工成本，同时，有效避免操作人员的受伤。

附图说明

图1为一个实施例中耳盖自动冲切摆盘设备的结构示意图；

图2为一个实施例中放料机构和冲切机构的结构示意图；

图3为一个实施例中放料机构和冲切机构的另一视角的机构示意图；

图4为图3中A处局部放大结构示意图；

图5为一个实施例中放料机构的结构示意图；

图6为一个实施例中放料机构的另一视角的结构示意图；

图7为一个实施例中冲切机构的结构示意图；

图8为一个实施例中冲切机构的另一视角的结构示意图；

图9为一个实施例中储料组件的结构示意图；

图10为一个实施例中储料组件的另一视角的结构示意图；

图11为一个实施例中摆放机构的结构示意图；

图12为图11中B处局部放大结构示意图；

图13为图11中C处局部放大结构示意图；

图14为一个实施例中摆放机构的另一视角的结构示意图；

图15为图14中D处局部放大结构示意图；

图16为一个实施例中第一摆放组件和第二摆放组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图11，本发明提供了一种耳盖自动冲切摆盘设备10，该耳盖自动冲切摆盘设备10包括机架100、放料机构200、冲切机构300和摆放机构400，放料机构200、冲切机构300和摆放机构400均设置在机架100上。放料机构200包括置料组件210、送料导轨220、送料驱动器230、送料滑块240和送料推杆250，送料导轨220设置在机架100上，置料组件210和送料导轨220相对设置，置料组件210用于放置将待冲切的耳盖料片90，送料滑块240滑动设置在送料导轨220上，送料驱动器230与送料滑块240驱动连接，送料推杆250活动设置在送料滑块240上。冲切机构300包括冲切台310、冲切座320、冲切驱动器330和储料组件340，冲切台310和置料组件210相邻设置，冲切台310开设有通孔310a，冲切座320和冲切台310相对设置，冲切座320设置有冲切柱321，冲切柱321活动穿设在通孔310a中，冲切驱动器330与冲切座320驱动连接，储料组件340设置在冲切台310上。摆放机构400包括横向驱动组件410、竖直驱动组件420、吸头430、出料组件440、第一摆盘组件450和第二摆盘组件460，横向驱动组件410设置在机架100上，横向驱动组件410与竖直驱动组件420驱动连接，吸头430设置有连接板431，竖直驱动组件420与连接板431驱动连接，出料组件440设置在连接板431上，第一摆盘组件450设置在储料组件340的一侧，第二摆盘组件460设置在机架100上，第二摆盘组件460和第一摆盘组件450相对设置。

上述耳盖自动冲切摆盘设备10，通过送料推杆250将待冲切耳盖料片推送到冲切台310上，通过冲切驱动器330驱动冲切座320，从而带动冲切柱321对耳盖料片完成冲切后，通过横向驱动组件410和竖直驱动组件420来移动吸头430的位置，从而实现吸头430对冲切好的耳盖进行吸取和摆放的位置移动，吸头430将冲切好的耳盖从储料组件340吸取后摆放到第一摆盘组件450和第二摆盘组件460上，完成自动冲切和摆盘，取代了人工操作，大大提高了耳盖冲切的加工效率，降低了冲切加工的人工成本，同时，有效避免操作人员的受伤。

上述耳盖自动冲切摆盘设备10的工作原理为：操作人员将待冲切的耳盖料片90放入到置料组件210中，然后启动送料驱动器230，驱动送料滑块240移动，从而带动送料推杆250移动，将待冲切的耳盖料片90推到冲切台310上，启动冲切驱动器330，驱动冲切座320移动，带动冲切柱321穿过冲切台310的通孔310a，应该理解的是，冲切柱321为部分中空的柱体结构，可以对冲切台310上的耳盖料片进行冲切，并将冲切好的耳盖输送至储料组件340中，例如，冲切驱动器330为气缸，例如，冲切驱动器330为减速箱气缸，该减速箱气缸具有较大的驱动力，能够对冲切座320的整体进行驱动，使得冲切座320实现升降并带动冲切柱321完成冲切，然后在横向驱动组件410和竖直驱动组件420的驱动下，驱动吸头430从储料组件340中将耳盖吸取后摆放至第一摆盘组件450或者第二摆盘组件460上，第一摆盘组件450和第二摆盘组件460之间可以进行轮换，摆放完成后，出料组件440将冲切完成后剩下的废料片输送出冲切台310，完成耳盖料片的自动冲切和摆盘加工作业。

请再次参阅图1，机架100用于支撑放料机构200、冲切机构300和摆放机构400，也就是说，放料机构200、冲切机构300和摆放机构400均在机架100上运转各自的功能。一个实施例中，机架100设置有轮子101，轮子101设置在机架100的底部。设置了轮子101，方便移动该耳盖自动冲切摆盘设备，避免人工搬抬，操作人员只需推动机架100，减轻了操作人员的劳动强度，便于转移。一实施例中，机架100还设置有操作屏102。设置了操作屏102，操作人员可以通过操作屏102快捷地对该耳盖自动冲切摆盘设备进行操控控制，方便操作，更具实用性。应该理解的是，该耳盖自动冲切摆盘设备还包括PLC控制器，放料机构200、冲切机构300和摆放机构400的各驱动器由PLC控制器控制，也就是说，送料驱动器230、第一升降气缸260、冲切驱动器330、横向气缸（图未示）、竖直气缸423、直线振动器442、第一推盘气缸452、第二推盘气缸462和第二升降气缸466均由PLC控制器控制，以实现运作。

放料机构200用于放置待冲切的耳盖料片90，并将待冲切的耳盖料片90输送至冲切机构300中进行冲切，待冲切的耳盖料片90定位放置在置料组件210上后经过送料推杆250输送至冲切台310上，置料组件210可以对耳盖料片进行定位放置，避免在进料过程中出现偏移，影响进料和冲切的正常进行。优选的，一个实施例中，送料推杆250的数量设置为两根，两根送料推杆250分别从耳盖料片的两端对耳盖料片进行推动输送，从而可以更加平稳地对耳盖料片进行输送。

请参阅图4至图6，一个实施例中，置料组件210包括第一置料板211、第二置料板212、第一限位板213和第二限位板214，第一置料板211设置在机架100上，第二置料板212设置在机架100上，第一置料板211和第二置料板212间隔设置，第一置料板211设置有第一凸出部211a，第二置料板212设置有第二凸出部212a，第一限位板213设置在第一置料板211上，第一限位板213开设有第一限位槽213a，第二限位板214设置在第二置料板212上，第二限位板214开设有第二限位槽214a。置料组件210用于对待冲切的耳盖料片90进行定位放置，同时限定了耳盖料片的输送轨道，具体的，第一置料板211通过第一支撑柱103固定安装在机架100上，第二置料板212通过第二支撑柱104固定设置在机架100上，第一置料板211和第二置料板212左右对称间隔设置，也就是说，第一置料板211和第二置料板212之间间隔设置，第一置料板211和第二置料板212之间留有送料推杆250移动的通道。第一限位板213和第二限位板214根据具体的待冲切耳盖料片90的形状大小，分别左右对称设置在第一置料板211和第二置料板212的合适位置上，开设第一限位槽213a和第二限位槽214a方便待冲切的耳盖料片90通过，实现对待冲切耳盖料片90的限位输送。送料导轨220设置在第一置料板211和第二置料板212的下方，且与送料导轨220平行设置，如此送料滑块240在送料驱动器230的驱动下沿着平行于第一置料板211和第二置料板212的方向滑动，例如，送料驱动器230为气缸，从而带动送料推杆250在第一置料板211和第二置料板212之间的通道移动，进而推动由操作人员放置在第一置料板211和第二置料板212的待冲切的耳盖料片90移动，且由于设置了第一凸出部211a和第二凸出部212a，可以挡住送料推杆250，避免送料推杆250继续往外移动，对送料推杆250进行限位，防止送料推杆250超出行程，起到防护作用。

请参阅图5和图6，一个实施例中，放料机构200还包括第一升降气缸260，送料滑块240设置有支撑板241，第一升降气缸260设置在支撑板241上，第一升降气缸260与送料推杆250驱动连接。具体的，本实施例中，送料推杆250通过支撑盒251设置在第一升降气缸260上，从而实现第一升降气缸260与送料推杆260驱动连接，通过设置了第一升降气缸260，可以用于驱动送料推杆250上下移动，一方面，在操作人员放置待冲切的耳盖料片90时，第一升降气缸260可以驱动送料推杆250下降，避免送料推杆250挡住放料位，影响操作人员放料，另一方面，也可以方便地调节送料推杆250的高度，从而将送料推杆250调节到最合适的推料高度，从而更好地对耳盖料片进行输送。

冲切机构300用于对耳盖料片进行冲切得到耳盖成品，冲切台310通过第三支撑柱105固定安装在机架100上，冲切座320滑动设置第三支撑柱105上，且设置在冲切台310的下方，耳盖料片在冲切台310上，通过冲切驱动器330驱动冲切座320在第三支撑柱105上滑动，利用冲切座320上的冲切柱321完成冲切，并将耳盖成品输送至储料组件340中，然后通过摆放机构400取走摆盘，储料组件340用于放置冲切好的耳盖产品，方便摆放机构400定位取走。

请一并参阅图9和图10，一个实施例中，储料组件340包括上储料板341、下储料板342和储料柱343，下储料板342设置在冲切台310上，下储料板342开设有进料槽342a，下储料板342开设有第一储料孔342b，储料柱343的一端与下储料板342连接，储料柱343的另一端与上储料板341连接，上储料板341开设有第二储料孔341a。具体的，储料柱343为中空的柱体结构，储料柱343连通第一储料孔342b和第二储料孔341a，从而形成下储料板342和上储料板341之间的通道，冲切柱321对耳盖料片冲切后，穿过第一储料孔342b、储料柱343和第二储料孔341a，也就是下储料板342和上储料板341之间的通道，将冲切完成的耳盖产品进行输送，然后通过摆放机构400取走摆放，第一储料孔342b和第二储料孔341a对应设置，第一储料孔342b均匀间隔设置，第二储料孔341a均匀间隔设置，从而可以进行耳盖的定位冲切和输送，也方便了后续吸头430对耳盖成品的吸取和摆盘的操作。

请一并参阅图7和图8，一个实施例中，冲切座320和冲切台310之间设置有弹簧301，弹簧301的一端和冲切座320连接，弹簧301的另一端和冲切台310连接具体的，本实施例中，冲切座320和冲切台310之间设置有连接柱体302，冲切座320和冲切台310均对应开设有安装孔，使得连接柱体302穿设在冲切座320和冲切台310之间，弹簧301套设在连接柱体302上，从而将弹簧301设置在冲切座320和冲切台310之间，设置了弹簧301，冲切座320在完成冲切后复位时，弹簧301的预紧力可以起到推动冲切座320复位的作用，起到一定的省力作用，节能环保，同时，设置了弹簧301可以起到缓冲作用，避免冲切座320和冲切台310之间硬性碰撞，从而减少冲切座320和冲切台310的损坏，提高了使用寿命。

摆放机构400用于将冲切好的耳盖产品从储料组件340中取走，并进行自动摆盘，同时，将冲切后剩下的废料片输送出冲切台310，完成整个的摆盘和退废料的过程。

请一并参阅图11至图15，一个实施例中，横向驱动组件410包括横向导轨411、横向滑块412和横向气缸（图未示），横向导轨411设置在机架100上，横向滑块412滑动设置在横向导轨411上，横向气缸与横向滑块412驱动连接，横向滑块412设置有第一安装板414，竖直驱动组件420设置在第一安装板414上。横向驱动组件410用于驱动竖直驱动组件420、吸头430以及出料组件440沿水平方向运动，也就是横移，具体的，横向导轨411通过固定板106固定安装在机架100上，且横向导轨411的一端设置在冲切台310的后方，横向导轨411的另一端设置在第一摆盘组件450以及第二摆盘组件460的后方，这样通过横向气缸驱动横向滑块412在横向导轨411上横向来回移动，从而带动第一安装板414移动，从而带动设置在第一安装板414上的竖直驱动组件420在冲切台310和第一摆盘组件450以及第二摆盘组件460之间移动，从而带动连接板431移动，从而实现设置在连接板431上的吸头430和出料组件440在冲切台310和第一摆盘组件450以及第二摆盘组件460之间的移动。一个实施例中，竖直驱动组件420包括竖直导轨421、竖直滑块422和竖直气缸423，竖直导轨421设置在第一安装板414上，竖直滑块422滑动设置在竖直导轨421上，竖直滑块422设置有第二安装板424，竖直气缸423设置在第一安装板414上，竖直气缸423与第二安装板424驱动连接，第二安装板424和连接板431连接。竖直驱动组件420用于驱动吸头430以及出料组件440沿竖直方向运动，也就是竖移，具体的，竖直气缸423驱动第二安装板424移动，从而带动竖直滑块422在竖直导轨421上竖直来回移动，从而带动与第二安装板424连接的连接板431移动，从而实现设置在连接板431上的吸头430和出料组件440的竖直移动。

请一并参阅图11和图13，一个实施例中，出料组件440包括出料杆441、直线振动器442、第三安装板443、第四安装板444和过渡板445，过渡板445和连接板431连接，第三安装板443和过渡板445连接，直线振动器442设置在第三安装板443上，直线振动器442与第四安装板444驱动连接，出料杆441设置在第四安装板444上。具体的，直线振动器442通过第三安装板443和过渡板445与连接板431连接，直线振动器442通过对第四安装板444进行驱动，带动出料杆441往出废料片的方向产生偏振力，出料杆441可以穿过第一储料孔342b和第二储料孔341a到达冲切台310上方，将冲切剩余的废料片推出冲切台310，完成废料片的退料。

请参阅图16，一个实施例中，第一摆盘组件450包括第一摆盘导轨451、第一推盘气缸452、第一推盘滑块453、第一置盘板454和第一吸塑盘455，第一摆盘导轨451设置在机架100上，第一推盘滑块453滑动设置在第一摆盘导轨451上，第一置盘板454与第一推盘滑块453连接，第一推盘气缸452与第一置盘板454驱动连接，第一吸塑盘455设置在第一置盘板454上。具体的，第一摆盘导轨451通过第四支撑柱107固定设置在机架100上，第一推盘气缸452驱动第一置盘板454移动，带动第一推盘滑块453在第一摆盘导轨451上滑动，从而实现第一置盘板454在第一摆盘导轨451上移动，从而实现第一吸塑盘455的移动，第一吸塑盘455移动到指定的摆盘位置，吸头430将耳盖成品吸取放置在第一吸塑盘455上，摆盘完成后，第一吸塑盘455移动离开摆盘位置，操作人员将装满耳盖成品的第一吸塑盘455取走，并换上新的第一吸塑盘455即可。一个实施例中，第二摆盘组件460包括第二摆盘导轨461、第二推盘气缸462、第二推盘滑块463、第二置盘板464、第二吸塑盘465、第二升降气缸466和第五安装板467，第二摆盘导轨461设置在机架100上，第二推盘滑块463滑动设置在第二摆盘导轨461上，第五安装板467和第二推盘滑块463连接，第二推盘气缸462与第五安装板467驱动连接，第二升降气缸466设置在第五安装板467上，第二升降气缸466和第二置盘板464驱动连接，第二吸塑盘465设置在第二置盘板464上。具体的，第二摆盘导轨461固定设置在机架100上，第二推盘气缸462驱动第五安装板467移动，带动第二推盘滑块463在第二摆盘导轨461上滑动，从而实现第五安装板467在第二摆盘导轨461上移动，从而实现第二升降气缸466的移动，第二升降气缸466驱动第二置盘板464上下移动，从而实现第二吸塑盘465的移动，第二吸塑盘465在第一吸塑盘455摆盘完成后，移动到指定的摆盘位置，吸头430将耳盖成品吸取放置在第二吸塑盘465上，摆盘完成后，第二吸塑盘465移动离开摆盘位置，操作人员将装满耳盖成品的第二吸塑盘465取走，并换上新的第二吸塑盘465即可，第一吸塑盘455和第二吸塑盘465之前可以进行轮换，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，包括：机架、放料机构、冲切机构和摆放机构，所述放料机构、所述冲切机构和所述摆放机构均设置在所述机架上；

所述放料机构包括置料组件、送料导轨、送料驱动器、送料滑块和送料推杆，所述送料导轨设置在所述机架上，所述置料组件和所述送料导轨相对设置，所述置料组件用于放置将待冲切的耳盖料片，所述送料滑块滑动设置在所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述送料滑块驱动连接，所述送料推杆活动设置在所述送料滑块上；

所述冲切机构包括冲切台、冲切座、冲切驱动器和储料组件，所述冲切台和所述置料组件相邻设置，所述冲切台开设有通孔，所述冲切座和所述冲切台相对设置，所述冲切座设置有冲切柱，所述冲切柱活动穿设在所述通孔中，所述冲切驱动器与所述冲切座驱动连接，所述储料组件设置在所述冲切台上；

所述摆放机构包括横向驱动组件、竖直驱动组件、吸头、出料组件、第一摆盘组件和第二摆盘组件，所述横向驱动组件设置在所述机架上，所述横向驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述吸头设置有连接板，所述竖直驱动组件与所述连接板驱动连接，所述出料组件设置在所述连接板上，所述第一摆盘组件设置在所述储料组件的一侧，所述第二摆盘组件设置在所述机架上，所述第二摆盘组件和所述第一摆盘组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述置料组件包括第一置料板、第二置料板、第一限位板和第二限位板，所述第一置料板设置在所述机架上，所述第二置料板设置在所述机架上，所述第一置料板和所述第二置料板间隔设置，所述第一置料板设置有第一凸出部，所述第二置料板设置有第二凸出部，所述第一限位板设置在所述第一置料板上，所述第一限位板开设有第一限位槽，所述第二限位板设置在所述第二置料板上，所述第二限位板开设有第二限位槽。

3.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述放料机构还包括第一升降气缸，所述送料滑块设置有支撑板，所述第一升降气缸设置在所述支撑板上，所述第一升降气缸与所述送料推杆驱动连接。

4.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述储料组件包括上储料板、下储料板和储料柱，所述下储料板设置在所述冲切台上，所述下储料板开设有进料槽，所述下储料板开设有第一储料孔，所述储料柱的一端与所述下储料板连接，所述储料柱的另一端与所述上储料板连接，所述上储料板开设有第二储料孔。

5.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述冲切座和所述冲切台之间设置有弹簧，所述弹簧的一端和所述冲切座连接，所述弹簧的另一端和所述冲切台连接。

6.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向导轨、横向滑块和横向气缸，所述横向导轨设置在所述机架上，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述横向气缸与所述横向滑块驱动连接，所述横向滑块设置有第一安装板，所述竖直驱动组件设置在所述第一安装板上。

7.根据权利要求6所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述竖直驱动组件包括竖直导轨、竖直滑块和竖直气缸，所述竖直导轨设置在所述第一安装板上，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直导轨上，所述竖直滑块设置有第二安装板，所述竖直气缸设置在所述第一安装板上，所述竖直气缸与所述第二安装板驱动连接，所述第二安装板和所述连接板连接。

8.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述出料组件包括出料杆、直线振动器、第三安装板、第四安装板和过渡板，所述过渡板和所述连接板连接，所述第三安装板和所述过渡板连接，所述直线振动器设置在所述第三安装板上，所述直线振动器与所述第四安装板驱动连接，所述出料杆设置在所述第四安装板上。

9.根据权利要求1所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述第一摆盘组件包括第一摆盘导轨、第一推盘气缸、第一推盘滑块、第一置盘板和第一吸塑盘，所述第一摆盘导轨设置在所述机架上，所述第一推盘滑块滑动设置在所述第一摆盘导轨上，所述第一置盘板与所述第一推盘滑块连接，所述第一推盘气缸与所述第一置盘板驱动连接，所述第一吸塑盘设置在所述第一置盘板上。

10.根据权利要求9所述的耳盖自动冲切摆盘设备，其特征在于，所述第二摆盘组件包括第二摆盘导轨、第二推盘气缸、第二推盘滑块、第二置盘板、第二吸塑盘、第二升降气缸和第五安装板，所述第二摆盘导轨设置在所述机架上，所述第二推盘滑块滑动设置在所述第二摆盘导轨上，所述第五安装板和所述第二推盘滑块连接，所述第二推盘气缸与所述第五安装板驱动连接，所述第二升降气缸设置在所述第五安装板上，所述第二升降气缸和所述第二置盘板驱动连接，所述第二吸塑盘设置在所述第二置盘板上。

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