CN108127723B - 自动冲切摆件机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动冲切摆件机，具有机架；所述机架上设有冲切机构、转移机构和摆件机构；所述冲切机构包括基板；所述基板上设有可对工件进行装夹的装夹组件，以及可对工件进行冲切的冲切组件；所述装夹组件上设有多个装夹位；所述冲切组件上设有与装夹位一一对应的冲切头；所述转移机构包括固定连接在滑动装置上的支撑架；所述支撑架上设有多个与装夹位一一对应的夹持组件；所述摆件机构包括设置在传动装置上的多个摆盘；摆盘的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件在滑动装置驱动下往复于装夹组件与摆盘之间。本发明将冲切工序和摆件工序整合到一起，并且可以产品追踪。
Description
技术领域
本发明涉及3C产品制造用自动化设备，特别涉及一种自动冲切摆件机。
背景技术
目前，在3C行业中自动冲切和摆件都是整个工艺流程中必不可少的重要环节，但由于是两道工序分开在不同的车间，当下常见做法是在两道不同工序分别设计制造单工序非标机器，缺点是增加了各项研发制造成本，增加了周转周期，同时产品不良率也会提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种将冲切工序和摆件工序结合，自动化程度高的自动冲切摆件机。
实现本发明目的的技术方案是：本发明具有机架；所述机架上设有冲切机构、转移机构和摆件机构；所述冲切机构包括基板，基板固定连接在机架上；所述基板上设有可对工件进行装夹的装夹组件，以及可对工件进行冲切的冲切组件；所述装夹组件上设有多个装夹位；所述冲切组件上设有与装夹位一一对应的冲切头；
所述转移机构包括固定连接在滑动装置上的支撑架；所述支撑架上设有多个与装夹位一一对应且用于夹取工件的夹持组件；
所述摆件机构包括设置在传动装置上的多个摆盘；摆盘的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件在滑动装置驱动下往复于装夹组件与摆盘之间。
上述装夹组件包括固定夹条、活动夹板和滑轨组；所述冲切组件包括冲切板、复位弹簧和冲切气缸；所述固定夹条和滑轨组均固定设置在基板上；所述固定夹条上设有多个第一装夹头；所述活动夹板上设有多个与第一装夹头对应的第二装夹头；所述活动夹板和冲切板均滑动设置在滑轨组上，活动夹板位于冲切板与固定夹条之间；活动夹板与冲切板相对的表面设有多个导向孔；复位弹簧的一端设置在导向孔内，另一端伸出导向孔作用于冲切板上；所述第一装夹头和第二装夹头之间形成装夹位；冲切气缸的驱动端与冲切板固定连接；所述冲切板上固定设有多个冲切头，冲切头设置在活动夹板的上方，与装夹位一一对应配合。
上述固定夹条上设有用于引导冲切废料掉落的滑道；所述基板上位于滑道的下方设有废料落料口。
上述滑动装置包括驱动电机和对称设置的滑动组件；所述滑动组件包括滑动导杆、滑座和第一同步带；所述滑座滑动设置在滑动导杆上；支撑架的两端固定连接在对应侧的滑座上；支撑架的两端固定连接在对应侧的第一同步带上；所述第一同步带与驱动电机传动配合。
上述夹持组件包括升降气缸；升降气缸的驱动端固定设有用于夹持工件的气动夹爪。
气动夹爪与工件接触的表面设有胶垫。从而有效防止夹持工件时损伤工件。
上述传动装置包括连接第二驱动电机的第二同步带，第二滑轨组和安装板；所述安装板固定连接在第二同步带上；所述安装板滑动设置在第二滑轨组上；所述安装板上设有多个嵌槽；所述摆盘放置下嵌槽内。
上述滑动导杆与第二滑轨组垂直；装夹位的排列方向与第二滑轨组的延伸方向一致。
同时还配设有可将工件从注塑机转移到装夹位的注塑机机械手；所述注塑机机械手上设有多个与装夹位一一对应的吸盘组。
机架的顶部设有供注塑机机械手伸入的窗口。
本发明具有积极的效果：(1)本发明将冲切工序和摆件工序集成在一起，有效减少了周转流程，及周转人员和作业人员，大大提高生产效率，降低生产成本；
(2)本发明中通过冲切气缸，便可以实现工件的装夹和冲切，设计巧妙；
(3)本发明能有效收集冲切废料，保持加工环境的整洁；
(4)本发明自动化程度高，且可以对产品进行跟踪，便于后期调整；
(5)本发明通过注塑机机械手，为后续注射段工艺奠定基础，后期设计研发周期将节约一倍以上时间。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中冲切机构的结构示意图；
图4为本发明中冲切机构的剖视图；
图5为本发明中夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图5，本发明具有机架1；所述机架1上设有冲切机构2、转移机构3和摆件机构4；所述冲切机构2包括基板21，基板21固定连接在机架1上；所述基板21上设有可对工件进行装夹的装夹组件22，以及可对工件进行冲切的冲切组件23；所述装夹组件22上设有多个装夹位；所述冲切组件23上设有与装夹位一一对应的冲切头231；
所述转移机构3包括固定连接在滑动装置31上的支撑架32；所述支撑架32上设有多个与装夹位一一对应且用于夹取工件的夹持组件33；
所述摆件机构4包括设置在传动装置41上的多个摆盘42；摆盘42的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘42上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件33在滑动装置31驱动下往复于装夹组件22与摆盘42之间。
所述装夹组件22包括固定夹条221、活动夹板222和滑轨组223；所述冲切组件23包括冲切板232、复位弹簧233和冲切气缸234；所述固定夹条221和滑轨组223均固定设置在基板21上；所述固定夹条221上设有多个第一装夹头；所述活动夹板222上设有多个与第一装夹头对应的第二装夹头；所述活动夹板222和冲切板232均滑动设置在滑轨组223上，活动夹板222位于冲切板232与固定夹条221之间；活动夹板222与冲切板232相对的表面设有多个导向孔；复位弹簧233的一端设置在导向孔内，另一端伸出导向孔作用于冲切板232上；所述第一装夹头和第二装夹头之间形成装夹位；冲切气缸234的驱动端与冲切板232固定连接；所述冲切板232上固定设有多个冲切头231，冲切头231设置在活动夹板222的上方，与装夹位一一对应配合。
所述固定夹条221上设有用于引导冲切废料掉落的滑道221-1；所述基板21上位于滑道221-1的下方设有废料落料口。
所述滑动装置31包括驱动电机311和对称设置的滑动组件312；所述滑动组件312包括滑动导杆312-1、滑座312-2和第一同步带312-3；所述滑座312-2滑动设置在滑动导杆312-1上；支撑架32的两端固定连接在对应侧的滑座312-2上；支撑架32的两端固定连接在对应侧的第一同步带312-3上；所述第一同步带312-3与驱动电机311传动配合。
所述夹持组件33包括升降气缸331；升降气缸331的驱动端固定设有用于夹持工件的气动夹爪332。
气动夹爪332与工件接触的表面设有胶垫。
所述传动装置41包括连接第二驱动电机411的第二同步带412，第二滑轨组413和安装板414；所述安装板414固定连接在第二同步带412上；所述安装板414滑动设置在第二滑轨组413上；所述安装板414上设有多个嵌槽；所述摆盘42放置下嵌槽内。
所述滑动导杆312-1与第二滑轨组413垂直；装夹位的排列方向与第二滑轨组413的延伸方向一致。
同时还配设有可将工件从注塑机转移到装夹位的注塑机机械手5；所述注塑机机械手5上设有多个与装夹位一一对应的吸盘组。
机架1的顶部设有供注塑机机械手5伸入的窗口。
本发明的工作过程如下：
注塑机机械手5将注塑机上的工件取下，然后将工件转移到对应的装夹位；接着冲切气缸234驱动冲切板232，在复位弹簧233作用下，活动夹板222将工件夹紧，冲切气缸234继续驱动冲切板232，冲切板232克服复位弹簧233的弹力，使得冲切头231对工件进行冲切；冲切下来的冲切废料顺着固定夹条221上的滑道221-1掉落；夹持组件33在升降气缸331的驱动下下行，并利用气动夹爪332夹持住工件；冲切气缸234复位，升降气缸331驱动气动夹爪332将工件从装夹位取下；滑动装置31驱使气动夹爪332向摆件机构4运动；摆件机构4在传动装置41的驱动下，将相应的摆盘42对应相应的气动夹爪332，气动夹爪332将工件摆入摆盘42；夹持组件33复位，重复以上步骤。其中，一个装夹位的工件摆放在同一个摆盘42上，方便后续产品跟踪，便于及时作出调整。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动冲切摆件机，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有冲切机构(2)、转移机构(3)和摆件机构(4)；所述冲切机构(2)包括基板(21)，基板(21)固定连接在机架(1)上；所述基板(21)上设有可对工件进行装夹的装夹组件(22)，以及可对工件进行冲切的冲切组件(23)；所述装夹组件(22)上设有多个装夹位；所述冲切组件(23)上设有与装夹位一一对应的冲切头(231)；
所述转移机构(3)包括固定连接在滑动装置(31)上的支撑架(32)；所述支撑架(32)上设有多个与装夹位一一对应且用于夹取工件的夹持组件(33)；
所述摆件机构(4)包括设置在传动装置(41)上的多个摆盘(42)；摆盘(42)的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘(42)上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件(33)在滑动装置(31)驱动下往复于装夹组件(22)与摆盘(42)之间；
所述装夹组件(22)包括固定夹条(221)、活动夹板(222)和滑轨组(223)；所述冲切组件(23)包括冲切板(232)、复位弹簧(233)和冲切气缸(234)；所述固定夹条(221)和滑轨组(223)均固定设置在基板(21)上；所述固定夹条(221)上设有多个第一装夹头；所述活动夹板(222)上设有多个与第一装夹头对应的第二装夹头；所述活动夹板(222)和冲切板(232)均滑动设置在滑轨组(223)上，活动夹板(222)位于冲切板(232)与固定夹条(221)之间；活动夹板(222)与冲切板(232)相对的表面设有多个导向孔；复位弹簧(233)的一端设置在导向孔内，另一端伸出导向孔作用于冲切板(232)上；所述第一装夹头和第二装夹头之间形成装夹位；冲切气缸(234)的驱动端与冲切板(232)固定连接；所述冲切板(232)上固定设有多个冲切头(231)，冲切头(231)设置在活动夹板(222)的上方，与装夹位一一对应配合。
2.根据权利要求1所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述固定夹条(221)上设有用于引导冲切废料掉落的滑道(221-1)；所述基板(21)上位于滑道(221-1)的下方设有废料落料口。
3.根据权利要求1或2所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述滑动装置(31)包括驱动电机(311)和对称设置的滑动组件(312)；所述滑动组件(312)包括滑动导杆(312-1)、滑座(312-2)和第一同步带(312-3)；所述滑座(312-2)滑动设置在滑动导杆(312-1)上；支撑架(32)的两端固定连接在对应侧的滑座(312-2)上；支撑架(32)的两端固定连接在对应侧的第一同步带(312-3)上；所述第一同步带(312-3)与驱动电机(311)传动配合。
4.根据权利要求3所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述夹持组件(33)包括升降气缸(331)；升降气缸(331)的驱动端固定设有用于夹持工件的气动夹爪(332)。
5.根据权利要求4所述的自动冲切摆件机，其特征在于：气动夹爪(332)与工件接触的表面设有胶垫。
6.根据权利要求4所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述传动装置(41)包括连接第二驱动电机(411)的第二同步带(412)，第二滑轨组(413)和安装板(414)；所述安装板(414)固定连接在第二同步带(412)上；所述安装板(414)滑动设置在第二滑轨组(413)上；所述安装板(414)上设有多个嵌槽；所述摆盘(42)放置下嵌槽内。
7.根据权利要求6所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述滑动导杆(312-1)与第二滑轨组(413)垂直；装夹位的排列方向与第二滑轨组(413)的延伸方向一致。
8.根据权利要求1或2所述的自动冲切摆件机，其特征在于：还配设有可将工件从注塑机转移到装夹位的注塑机机械手(5)；所述注塑机机械手(5)上设有多个与装夹位一一对应的吸盘组。
9.根据权利要求8所述的自动冲切摆件机，其特征在于：机架(1)的顶部设有供注塑机机械手(5)伸入的窗口。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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