CN207522960U - 嵌件连料掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种嵌件连料掰断装置，包括支架、产品仿形工装、驱动装置、设置在支架上的滑轨固定座、与滑轨固定座活动连接的气缸固定板、设置在气缸固定板上的第一气缸和第二气缸；第一气缸通过第一滑块与第一夹爪固定座连接，在第一夹爪固定座上设置有第一夹爪，第二气缸通过第二滑块与第二夹爪固定座连接，在第二夹爪固定座上设置有与第一夹爪位置对应的第二夹爪；第一气缸和第二气缸分别用于带动第一夹爪和第二夹爪夹持位于待处理工件两侧的连料；驱动装置用于驱动气缸固定板沿直线滑轨上下运动，以使第一夹爪和第二夹爪将连料掰断。利用上述实用新型能够同时对多个工件的多个嵌件连料进行自动掰断作业，提高工件上料质量及速度。

Description

嵌件连料掰断装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，更为具体地，涉及一种嵌件连料掰断装置。

背景技术

随着电子产品的普及和发展，有些产品在生产过程中会带有多个嵌件，注塑完成后的产品需要人工将其嵌件连料掰断，费时费力、成本高、效率低；且在嵌件连料手工掰断过程中，存在产品变形、脏污等多种不良情况。

因此，需要一种能够实现多嵌件连料同时掰断的自动化装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种嵌件连料掰断装置，以解决目前人工手动进行嵌件连料掰断作业，费时费力、成本高，且容易导致产品变形、脏污等问题。

本实用新型提供的嵌件连料掰断装置，包括支架、产品仿形工装、驱动装置、设置在支架上的滑轨固定座、与滑轨固定座通过直线滑轨活动连接的气缸固定板、设置在气缸固定板上的第一气缸和第二气缸；其中，第一气缸通过第一滑块与第一夹爪固定座连接，在第一夹爪固定座上设置有第一夹爪，第二气缸通过第二滑块与第二夹爪固定座连接，在第二夹爪固定座上设置有与第一夹爪位置对应的第二夹爪；在第一夹爪固定座上还设置有压紧工件，待处理工件放置在产品仿形工装内，并限位在产品仿形工装与压紧工件之间；第一气缸和第二气缸分别用于带动第一夹爪和第二夹爪夹持位于待处理工件两侧的连料；驱动装置用于驱动气缸固定板沿直线滑轨上下运动，以使第一夹爪和第二夹爪将连料掰断。

此外，优选的结构是，驱动装置包括电机、与电机连接的偏心轮以及连接偏心轮与气缸固定板的连杆；电机用于通过偏心轮和连杆带动气缸固定板运动。

此外，优选的结构是，产品仿形工装与外部周转设备固定连接；周转设备用于将放置有待处理工件的产品仿形工装旋转并定位至压紧工件下方。

此外，优选的结构是，第一气缸和第二气缸分别位于产品仿形工装的两侧；并且，第一气缸和第二气缸的运动方向相反，第一夹爪和第二夹爪分别对连料的上下两侧进行夹持固定。

此外，优选的结构是，压紧工件通过导向柱及套设在导向柱外侧的弹簧与第一夹爪固定座弹性连接。

此外，优选的结构是，在气缸固定板上设置有至少两个第一气缸以及与各第一气缸位置对应的第二气缸；第一夹爪固定座的设置个数与第一气缸的设置个数相一致；第二夹爪固定座的设置个数与第二气缸的设置个数相一致。

此外，优选的结构是，在第一夹爪固定座上设置有两组第一夹爪，两组第一夹爪分别位于待处理工件的左右两侧；在第二夹爪固定座上设置有与两组第一夹爪位置分别对应的两组第二夹爪。

此外，优选的结构是，支架包括底座以及与底座垂直固定的支撑板，滑轨固定座固定在底座上并通过支撑板进行支撑固定。

从上面的技术方案可知，本实用新型的嵌件连料掰断装置，采用产品仿形工装及压紧工件对产品或者工件进行限位，进而通过气缸(包括第一气缸和第二气缸)及夹爪(包括第一夹爪和第二夹爪)的配合，对产品两侧的嵌件连料进行掰断，能够一次性掰断多个产品的多个嵌件连料，产品质量稳定、生产效率高、一致性好。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的嵌件连料掰断装置结构示意图。

其中的附图标记包括：电机1、偏心轮2、连杆3、第一气缸41、第二气缸42、支架5、直线滑轨6、第二夹爪固定座7、第一夹爪81、第二夹爪82、压紧工件9、产品仿形工装10、第一夹爪固定座11、弹簧12、滑轨固定座13。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型的嵌件连料掰断装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的嵌件连料掰断装置的结构。

如图1所示，本实用新型实施例的嵌件连料掰断装置，包括支架5、产品仿形工装10、驱动装置、设置在支架5上的滑轨固定座13、与滑轨固定座13通过直线滑轨6活动连接的气缸固定板、设置在气缸固定板上的第一气缸41和第二气缸42；其中，第一气缸41通过第一滑块与第一夹爪固定座11连接，在第一夹爪固定座11上设置有第一夹爪81，第二气缸42通过第二滑块与第二夹爪固定座7连接，在第二夹爪固定座7上设置有与第一夹爪81位置对应的第二夹爪82；在第一夹爪固定座11上还设置有压紧工件9，待处理工件放置在产品仿形工装10内，并限位在产品仿形工装10与压紧工件9之间；第一气缸41和第二气缸42分别用于带动第一夹爪81和第二夹爪82从上下(该方向仅以附图所示具体方向为准)两个方向夹持位于待处理工件两侧的连料；驱动装置用于驱动气缸固定板沿直线滑轨6上下运动，以使第一夹爪81和第二夹爪82将连料掰断。

具体地，驱动装置包括伺服电机1、与电机1连接的(可调节)偏心轮2以及连接偏心轮2与气缸固定板的连杆3，电机1通过偏心轮2带动连杆3上下运动，进而通过连杆3的运动带动气缸固定板及固定在气缸固定板上的各组件上下运动，实现夹爪(包括第一夹爪81和第二夹爪82，下同)对连料的掰断作业。

其中，产品仿形工装10是与外部圆形周转设备固定连接的，在周转设备上设置有多个产品仿形工装10，通过周转设备的旋转，能够方便操作人员将待处理工件放置在产品仿形工装10内，然后通过继续旋转将放置有待处理工件的产品仿形工装10旋转至压紧工件9下方。其中，产品仿形工装的定位位置可通过周转设备进行调整。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第一气缸41和第二气缸42分别位于产品仿形工装10的上下两侧；并且，第一气缸41和第二气缸42的运动方向相反，通过第一气缸41的运动，带动对应的第一滑块和第一夹爪固定座11运动，通过第二气缸42的运动，带动对应的第二滑块和第二夹爪固定座7运动，使得第一夹爪81和第二夹爪82分别从连料的上下两个方向对连料进行夹持固定。

继而，通过驱动装置带动气缸固定板沿直线滑轨6上下运动，由于待处理工件限位在产品仿形工装10内不能运动，从而使得第一夹爪81和第二夹爪82夹持连料上下运动，最终达到连料与工件的分离。

在本实用新型的另一具体实施方式中，压紧工件9通过两个导向柱(图中未示出)以及套设在导向柱外侧的弹簧12与第一夹爪固定座11弹性连接，在第一夹爪固定座11向靠近待处理工件侧运动时，压紧工件9首先与产品仿形工装10接触，然后第一夹爪固定座11继续运动直至第一夹爪81与连料接触，此过程中，第一夹爪固定座11通过弹簧12挤压压紧工件9，而在第一夹爪81配合第二夹爪带动连料运动时，压紧工件9仍能在一定距离内保持对待处理产品的压紧作业，直至连料被掰断。

为实现对工件两侧的连料的同时掰断，在第一夹爪固定座11上设置有两组第一夹爪81，两组第一夹爪分别位于待处理工件的左右两侧；在第二夹爪固定座7上设置有与两组第一夹爪位置分别对应的两组第二夹爪82。通过两组第一夹爪和对应的两组第二夹爪的配合，能够同时对工件左右(该方向仅以附图所示具体方向为准)两侧的连料进行同时夹持固定。

同理，为实现对多个工件的同时处理，还可以在气缸固定板上设置至少两个第一气缸41以及与各第一气缸41位置对应的第二气缸42；第一夹爪固定座11的设置个数与第一气缸41的设置个数相一致；第二夹爪固定座7的设置个数与第二气缸42的设置个数相一致。例如，附图中示出了第一夹爪固定座11和第二夹爪固定座7分别设置有两个的情况，对应的，周转设备同时将两个产品仿形工装10转动至对应的第一夹爪固定座11或者压紧工件9下方，以一次性对多个产品两侧的多个连料进行同时去除。

需要说明的是，在针对不同产品或者工件进行嵌件连料处理时，可以根据连料的设置位置及个数对应设置夹爪的位置及个数。例如，本实用新型附图中所示，第一夹爪81设置有两组，两组第一夹爪分别位于产品的两侧，每组第一夹爪进一步包括两个限位爪，位于产品同一侧的两个限位爪可以同时对产品同侧的两个连料进行夹持限位，第二夹爪82与第一夹爪81结构对应。

在本实用新型的另一具体实施方式中，支架5包括水平设置的底座以及与底座垂直固定的支撑板，滑轨固定座13固定在底座上并通过支撑板进行支撑固定。

需要说明的是，本实用新型实施例的嵌件连料掰断装置，还具有产品平面度矫正功能，在压紧工件与产品仿形工装相配合对产品进行限位时，能够实现其对产品表面的压平，达到矫正产品轻微变形的效果。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的嵌件连料掰断装置，不仅能够实现嵌件连料的自动化掰断，还能够一次性对产品的多个连料部位进行同时掰断，产品加工效率高、一致性好。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的嵌件连料掰断装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的嵌件连料掰断装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种嵌件连料掰断装置，其特征在于，包括支架、产品仿形工装、驱动装置、设置在所述支架上的滑轨固定座、与所述滑轨固定座通过直线滑轨活动连接的气缸固定板、设置在所述气缸固定板上的第一气缸和第二气缸；其中，

所述第一气缸通过第一滑块与第一夹爪固定座连接，在所述第一夹爪固定座上设置有第一夹爪，所述第二气缸通过第二滑块与第二夹爪固定座连接，在所述第二夹爪固定座上设置有与所述第一夹爪位置对应的第二夹爪；

在所述第一夹爪固定座上还设置有压紧工件，待处理工件放置在所述产品仿形工装内，并限位在所述产品仿形工装与所述压紧工件之间；

所述第一气缸和所述第二气缸分别用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持位于所述待处理工件两侧的连料；

所述驱动装置用于驱动所述气缸固定板沿所述直线滑轨上下运动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪将所述连料掰断。

2.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的偏心轮以及连接所述偏心轮与所述气缸固定板的连杆；

所述电机用于通过所述偏心轮和连杆带动所述气缸固定板运动。

3.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

所述产品仿形工装与外部周转设备固定连接；

所述周转设备用于将放置有所述待处理工件的产品仿形工装旋转并定位至所述压紧工件下方。

4.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

所述第一气缸和所述第二气缸分别位于所述产品仿形工装的两侧；并且，

所述第一气缸和所述第二气缸的运动方向相反，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别对所述连料的上下两侧进行夹持固定。

5.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

所述压紧工件通过导向柱及套设在所述导向柱外侧的弹簧与所述第一夹爪固定座弹性连接。

6.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

在所述气缸固定板上设置有至少两个第一气缸以及与各第一气缸位置对应的第二气缸；

所述第一夹爪固定座的设置个数与所述第一气缸的设置个数相一致；

所述第二夹爪固定座的设置个数与所述第二气缸的设置个数相一致。

7.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

在所述第一夹爪固定座上设置有两组第一夹爪，两组第一夹爪分别位于所述待处理工件的左右两侧；

在所述第二夹爪固定座上设置有与两组第一夹爪位置分别对应的两组第二夹爪。

8.如权利要求1所述的嵌件连料掰断装置，其特征在于，

所述支架包括底座以及与所述底座垂直固定的支撑板，所述滑轨固定座固定在所述底座上并通过所述支撑板进行支撑固定。