CN112847419A - 一种夹爪撑开装入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件移位装置技术领域，具体为一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体和夹爪气缸，所述夹爪机构本体固定安装有夹爪气缸，所述夹爪机构本体包括压块、弹簧固定块、复位弹簧、安装板、连接块、顶料块、夹爪、凸轮轨迹、随动器、夹爪气缸和滑块线轨。本发明设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点，通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及工件移位装置技术领域，具体为一种夹爪撑开装入装置。
背景技术
气缸夹爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。
但是目前多数使用的夹爪气缸当夹紧工件和松开工件的行程中不能改变工件的位置，夹爪在抓取产品送入载座时不能满足完全送入到下一步加工点内，需要额外的压入机构来将工件进行移位，造成时间和空间的浪费，且两套机构安装较复杂，不具有自动化撑开装入的功能，因此亟需一种夹爪撑开装入装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹爪撑开装入装置，以解决上述背景技术中提出的不具有自动化撑开装入的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提出一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体和夹爪气缸，所述夹爪机构本体固定安装有夹爪气缸，所述夹爪机构本体包括压块、弹簧固定块、复位弹簧、安装板、连接块、顶料块、夹爪、凸轮轨迹、随动器、夹爪气缸和滑块线轨，所述夹爪机构本体设置有压块，且压块设有滑块线轨，所述滑块线轨固定连接有弹簧固定块，所述夹爪机构本体设置有安装板，且安装板固定连接有复位弹簧，所述夹爪气缸电性连接有连接块，且连接块固定连接有夹爪，所述夹爪固定连接有随动器，所述夹爪气缸电性连接有顶料块，所述夹爪机构本体设置有凸轮轨迹，所述夹爪气缸固定安装有气缸感应器。
优选的，所述弹簧固定块和安装板构成升降式结构，且弹簧固定块内侧设置两组沉头孔。
优选的，所述复位弹簧设置为两组，且复位弹簧和弹簧固定块垂直设置。
优选的，所述夹爪机构本体包括调速阀，所述安装板固定安装有调速阀，且调速阀和夹爪气缸电性连接。
优选的，所述夹爪机构本体包括固定板架和优力胶，所述安装板固定连接有固定板架，且固定板架固定连接有优力胶。
优选的，所述夹爪设置为两组，且两组夹爪以顶料块为中心呈轴对称分布。
优选的，所述顶料块和夹爪平行设置，且顶料块和夹爪机构本体构成升降式结构。
优选的，所述夹爪机构本体包括随动器，所述夹爪固定连接有随动器，且随动器和凸轮轨迹相抵触。
优选的，所述凸轮轨迹和随动器垂直设置，且凸轮轨迹中段位置的侧边为弧形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该夹爪撑开装入装置设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点，通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。
（1）该装置设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点。
（2）该装置通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构整体示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的凸轮轨迹结构示意图；
图4为本发明的凸轮轨迹和随动器结构示意图。
图中：1、夹爪机构本体； 201、压块；202、弹簧固定块；203、复位弹簧；204、安装板；205、调速阀；206、固定板架；207、优力胶；208、连接块；209、顶料块；210、夹爪；211、凸轮轨迹；212、随动器；213、气缸感应器；214、夹爪气缸；215、滑块线轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种夹爪撑开装入装置，如图1-4所示，包括夹爪机构本体1和夹爪气缸214，其特征在于：所述夹爪机构本体1固定安装有夹爪气缸214，所述夹爪机构本体1包括压块201、弹簧固定块202、复位弹簧203、安装板204、连接块208、顶料块209、夹爪210、凸轮轨迹211、随动器212、夹爪气缸214和滑块线轨215，所述夹爪气缸214电性连接有压块201，且压块201设有滑块线轨215，所述滑块线轨215固定连接有弹簧固定块202，所述夹爪机构本体1设置有安装板204，且安装板204固定连接有复位弹簧203，所述夹爪气缸214电性连接有连接块208，且连接块208固定连接有夹爪210，所述夹爪210固定连接有随动器212，所述夹爪气缸214电性连接有顶料块209，所述夹爪机构本体1设置有凸轮轨迹211，所述夹爪气缸214固定安装有气缸感应器213。
本实施例的弹簧固定块202和安装板204构成升降式结构，且弹簧固定块202内侧设置两组沉头孔，保证复位弹簧203的滑动不会跑位扭曲。复位弹簧203设置为两组，且复位弹簧203和弹簧固定块202垂直设置，保证夹爪210部分下压后的回弹复位。
进一步的，夹爪机构本体1包括调速阀205，安装板204固定安装有调速阀205，且调速阀205和夹爪气缸214电性连接，便于控制夹爪210移动的速度；夹爪机构本体1包括固定板架206和优力胶207，安装板204固定连接有固定板架206，且固定板架206固定连接有优力胶207，让夹爪210顶到优力胶207时提供一定的缓冲；夹爪210设置为两组，且两组夹爪210以顶料块209为中心呈轴对称分布，便于夹持工件移动；顶料块209和夹爪210平行设置，且顶料块209和夹爪机构本体1构成升降式结构，便于当工件脱离夹爪210时利用顶料块209将工件顶起移动到下一工件加工点。
进一步的，夹爪机构本体1包括随动器212，夹爪210固定连接有随动器212，且随动器212和凸轮轨迹211相抵触，便于将夹爪210抵出原来位置，从而让夹爪210不再对工件夹持；凸轮轨迹211和随动器212垂直设置，且凸轮轨迹211中段位置的侧边为弧形结构，便于让夹爪210根据轨迹来张开和夹紧。
工作原理：根据附图1所示，使用装置时，需要夹持料块时，通过启动气缸感应器213让压块201进行下压，从而压块201带动弹簧固定块202一起下压，操纵夹爪210将料块夹持后，让弹簧固定块202弹起，从而夹持着工件的夹爪210上升至和凸轮轨迹211处于同一水平面上，此时工件处于顶料块209的顶端位置，通过让夹爪210继续移动，与夹爪210相固定的随动器212会抵触到凸轮轨迹211，当移动到凸轮轨迹211中段位置的弧面时，随动器212会带动夹爪210松开，同时启动顶料块209将松开的工件移动到装置的下一加工点，从而实现了装置自动撑开装入的功能。
当顶料块209将工件移动后，继续下一个循环，通过压动压块201将弹簧固定块202下压从而带动夹爪210下降抓取下一组工件，在上升过程中工件在随动器212和随动器212之间的滑动的作用下自动从夹爪210之间脱离，并由顶料块209将工件继续移动至下一安装点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体（1）和夹爪气缸（214），其特征在于：所述夹爪机构本体（1）固定安装有夹爪气缸（214），所述夹爪机构本体（1）包括压块（201）、弹簧固定块（202）、复位弹簧（203）、安装板（204）、连接块（208）、顶料块（209）、夹爪（210）、凸轮轨迹（211）、随动器（212）、夹爪气缸（214）和滑块线轨（215），所述夹爪气缸（214）电性连接有压块（201），且压块（201）设有滑块线轨（215），所述滑块线轨（215）固定连接有弹簧固定块（202），所述夹爪机构本体（1）设置有安装板（204），且安装板（204）固定连接有复位弹簧（203），所述夹爪气缸（214）电性连接有连接块（208），且连接块（208）固定连接有夹爪（210），所述夹爪（210）固定连接有随动器（212），所述夹爪气缸（214）电性连接有顶料块（209），所述夹爪机构本体（1）设置有凸轮轨迹（211），所述夹爪气缸（214）固定安装有气缸感应器（213）。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述弹簧固定块（202）和安装板（204）构成升降式结构，且弹簧固定块（202）内侧设置两组沉头孔。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述复位弹簧（203）设置为两组，且复位弹簧（203）和弹簧固定块（202）垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括调速阀（205），所述安装板（204）固定安装有调速阀（205），且调速阀（205）和夹爪气缸（214）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括固定板架（206）和优力胶（207），所述安装板（204）固定连接有固定板架（206），且固定板架（206）固定连接有优力胶（207）。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪（210）设置为两组，且两组夹爪（210）以顶料块（209）为中心呈轴对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述顶料块（209）和夹爪（210）平行设置，且顶料块（209）和夹爪机构本体（1）构成升降式结构。
8.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括随动器（212），所述夹爪（210）固定连接有随动器（212），且随动器（212）和凸轮轨迹（211）相抵触。
9.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述凸轮轨迹（211）和随动器（212）垂直设置，且凸轮轨迹（211）中段位置的侧边为弧形结构。
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