CN213230524U - 一种电容翻转机构及其电容加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容加工生产领域，具体涉及一种电容翻转机构及其电容加工设备，包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，夹爪同轴固定连接在齿轮上，传动杆上设有齿条，齿轮和齿条相互啮合；移动板上设有用于带动传动杆移动的驱动部。本方案中的电容翻转机构应用于电容加工装置中。通过本方案提高了电容翻转的成功率。

Description

一种电容翻转机构及其电容加工设备

技术领域

本实用新型涉及电容加工生产领域，具体涉及一种电容翻转机构及其电容加工设备。

背景技术

电容加工完毕之后，需要使用收料机构对电容进行收料，现目前的工厂内的收料机构是以斜坡自由翻转的形式使电容翻转180°后进入特定轨道内,然后气缸进行推料进入到收料盒。这样通过收料机构使得电容进入到收料盒中之前能够发生翻转，电容的针脚在收料盒中均朝向某一方向，电容在收料盒中摆放比较整齐，不会造成电容间的针脚的挤压变形，便于电容的存储。

由于电容翻转是通过斜坡自由翻转的形式翻转，因此电容有一定比例无法翻转成功而进入特定轨道位置。因此现有技术中的设备需要一人进行看管,当出现无法翻转成功的电容时，需要人工进行调整，这样浪费人力，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种电容翻转机构，以提高电容翻转的成功率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电容翻转机构，包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，夹爪同轴固定连接在齿轮上，传动杆上设有齿条，齿轮和齿条相互啮合；移动板上设有用于带动传动杆移动的驱动部。

本方案的原理及优点是：夹爪用于对电容进行夹持，移动板用于往复移动，移动板往复移动时，移动板通过驱动部带动传动杆往复移动，传动杆通过齿条和齿轮的啮合带动夹爪转动，从而实现了电容的翻转。

通过本方案，电容在加工过程中，通过夹爪的转动，实现了电容的翻转，电容翻转的成功率为100％，极大的提高了电容翻转的成功率。

优选的，作为一种改进，夹持旋转组件还包括主动夹爪架和辅助夹爪架，夹爪包括主动夹爪和辅助夹爪，主动夹爪转动连接在主动夹爪架上，辅助夹爪转动连接在辅助夹爪架上，主动夹爪和辅助夹爪相对设置，主动夹爪和齿轮同轴固定连接；辅助夹爪架和主动夹爪架横向相对移动设置。由此，主动夹爪架用于对主动夹爪进行支撑，辅助夹爪架用于对辅助夹爪进行支撑。由于辅助夹爪架和主动夹爪架横向相对移动设置，因此当主动夹爪架和辅助夹爪架相互靠近时，从而能够使得主动夹爪和辅助夹爪相互靠近而实现对电容的夹持，当主动夹爪架和辅助夹爪架相互远离时，从而使得主动夹爪和辅助夹爪相互远离而实现将翻转之后的电容松开。由于齿轮和主动夹爪同轴固定连接，因此齿轮驱动主动夹爪转动，这样当主动夹爪和辅助夹爪对电容进行夹持时，主动夹爪作为主动件，辅助夹爪作为从动件，辅助夹爪跟随主动夹爪而转动。

优选的，作为一种改进，驱动部和传动杆固定连接。由此，由于驱动部和传动杆固定连接，因此移动板往复移动时，驱动部直接带动传动杆往复移动，从而通过齿轮、齿条的配合带动夹持旋转组件往复转动。

优选的，作为一种改进，驱动部和传动杆的端部相抵；夹持旋转组件还包括用于使夹爪转动复位的弹性件。由此，当驱动部推动传动杆时，驱动部推动传动杆移动，从而通过齿轮和齿条的配合带动夹持旋转组件转动，同时弹性件蓄力；当驱动部向远离传动杆方向移动时，弹性件在自身弹力的作用下而驱动夹持旋转组件反向转动，从而实现了夹持旋转组件往复转动。

另外，本实用新型还提供了另外一种方案，一种含有上述电容翻转机构的电容加工设备，包括送料机构和移料机构，移料机构和移动板固定连接。送料机构用于向电容加工设备中输送电容。电容加工设备对电容进行加工，移料机构用于使电容在电容加工设备上不同的工位之间移动，以对电容进行不同类型的加工。

现有技术中为解决浪费人力的问题,部分公司在设备的机械手后面会增加一个旋转气缸进行翻转,用此方法在加工中,翻转问题得到完全解决,电容可以100％翻转成功,但是使用中设备的加工效率降低了20％左右，并且增设旋转气缸之后，需要对旋转气缸进行维护，增加了维护的成本。

而通过本方案，将电容翻转机构应用到电容加工设备上，移料机构本身在机器运行时是左右移动的，由于移动板与移料机构固定连接，因此移动板跟随着移料机构左右移动，从而实现了移动板的往复驱动，无需单独设置驱动源，例如旋转气缸，有利于降低设备的成本。并且，通过本方案，使得夹持旋转组件和移料机构之间能够相互配合，电容的加工、移料和翻转三者之间不会相互影响，从而不会影响设备的加工效率。

优选的，作为一种改进，还包括电容极性检测组件，电容极性检测组件包括检测块，检测块上设有第一检测点、第二检测点和第三检测点，第三检测点位于第一检测点的正下方，第二检测点位于第一检测点的斜下方。

现有技术中的加工设备上电容在加工过程中还会出现反向的问题,出现反向的电容流到主线上,最终会导致炸机报废产品。为此，为了解决电容方向出现反向的问题，现有技术中会使用电容极性检测组件对电容的极性进行检测。现有的电容极性检测组件包括检测块，检测块上设有第一检测点和第二检测点，第二检测点位于第一检测点的斜下方，这样当电容正向时，电容的长针脚位于第二检测点上，电容的短针脚位于第一检测点上，此时检测出电容方向为正向；当电容反向设置时，电容的长针脚位于第一检测点上，电容的短针脚不会与第二检测点接触，此时检测出电容为方向为反向。但是，采用上述方式对电容的极性进行检测时，总会出现一定的检测误差，当电容在反向的情况下若出现向下移动错位的情况，此时电容的长针脚位于第一检测点上，电容的短针脚与第二检测点接触，此时第一检测点和第二检测点均会受到针脚的触碰，从而造成反向的电容误检测为正向，出现了电容极性的检测误差，电容极性检测的成功率不高。

本方案中在第一检测点的下方增设了第三检测点，这样当电容正向时，电容的长针脚位于第二检测点上，电容的短针脚位于第一检测点上，第三检测点不会与针脚接触，此时检测出电容为方向为正向；当电容反向设置时，电容的长针脚位于第一检测点和第三检测点上，电容的短针脚不与第二检测点接触，第一检测点、第三检测点同时接触，此时检测出电容为方向为反向。即便电容在反向的情况下出现向下移动错位的情况，此时电容的长针脚位于第一检测点上，电容的短针脚与第二检测点接触，但此时第一检测点和第三检测点均会与长的针脚的触碰，从而检测出电容的方向为反向，避免了现有技术中反向的电容误检测为正向的情况，提高了极性检测的成功率。

优选的，作为一种改进，电容极性检测组件还包括辅助夹持块，辅助夹持块和检测块横向相对移动设置。由此，辅助夹持块用于和检测块一同使用，这样在对电容极性检测时，检测块和辅助夹持块对电容进行夹持，使得电容检测时比较稳定。通过辅助夹持块和检测块横向相对移动设置，从而实现了辅助夹持块和检测块的分离和靠近，实现了将电容的松开和夹紧。

优选的，作为一种改进，还包括电容引脚成型组件，电容引脚成型组件包括第一成型块和第二成型块，第一成型块和第二成型块横向相对移动设置。通过第一成型块和第二成型块横向相对移动设置，从而实现了第一成型块和第二成型块的分离和靠近，实现了将电容的松开和夹紧。当将电容夹紧时，第一成型块和第二成型块对针脚进行挤压，使得电容的针脚成型。

优选的，作为一种改进，还包括收料机构，收料机构包括收料盒和收料轨道，收料轨道位于收料盒和移料机构之间。通过收料机构实现了加工之后的电容的收集。收料盒用于对电容进行盛装，收料轨道用于使电容进入到收料盒中。

优选的，作为一种改进，收料轨道的长度可调节。由此，通过调节收料轨道的长度，从而可适应于收料盒和电容加工位置之间不同距离的设置。

附图说明

图1为电容加工设备的立体图。

图2为图1中加工台的放大图。

图3为夹持旋转组件的立体图。

图4为图2中辅助夹爪的俯视图。

图5为箱体的竖向剖视图。

图6为电容极性检测的三种情况示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：收料台1、加工台2、送料台3、振动盘4、送料轨道5、收料轨道6、收料盒7、挡板8、移动板9、驱动部10、传动杆11、连接板12、移料爪13、摆杆14、连杆15、支撑板16、主动夹爪17、辅助夹爪18、辅助夹爪架19、限位块20、检测块21、第一检测点22、第三检测点23、第二检测点24、辅助夹持块25、第一成型块26、第二成型块27、齿轮28、箱体29、抵紧块30。

实施例1

本实施例基本如附图1-图5所示。

结合图2、图3至图5所示，一种电容翻转机构，包括往复移动的移动板9和往复转动的夹持旋转组件，本实施例中的夹持旋转组件包括主动夹爪架、辅助夹爪架19、夹爪、齿轮28和传动杆11，夹爪包括主动夹爪17和辅助夹爪18，主动夹爪17转动连接在主动夹爪架上，具体的转动连接方式为：主动夹爪17上焊接有第一转动轴，第一转动轴通过轴承转动连接在主动夹爪架上。辅助夹爪18转动连接在辅助夹爪架19上，具体的转动方式为：辅助夹爪18上焊接有第二转动轴，辅助夹爪架19设有转动孔，第二转动轴位于转动孔中，通过第二转动轴在转动孔中转动，从而实现了第二转动轴在辅助夹爪架19上的转动。本实施例中的主动夹爪17和辅助夹爪18相对设置，主动夹爪架上焊接有箱体29，主动夹爪17的第一转动轴和齿轮28通过平键同轴固定连接，齿轮28位于箱体29中，传动杆11上焊接有齿条，传动杆11横向穿过箱体29，齿轮28和齿条相互啮合；由此，通过传动杆11的移动，带动齿条移动，齿条带动齿轮28转动，从而带动主动夹爪17转动。移动板9上设有用于带动传动杆11移动的驱动部10，具体的驱动部10位驱动板，驱动部10和传动杆11的端部焊接，这样移动板9左右移动时，移动板9带动驱动部10左、右移动，驱动部10带动传动杆11移动，从而实现了主动夹爪17转动的驱动。当然，驱动部10和传动杆11的端部也可直接相抵，驱动部10和箱体29的侧面之间连接有弹性件，弹性件可以为压簧，弹性件套在传动杆11上，弹性件的右端与箱体29焊接，弹性件的左端与传动杆11的左端焊接，这样当驱动部10向靠近箱体29方向移动时，驱动部10通过传动杆11带动齿轮28转动，驱动部10对弹性件进行挤压，弹性件蓄力，当驱动部10向远离箱体29方向移动时，弹性件释放弹力复位而带动传动杆11向左移动而复位。

结合图4所示，辅助夹爪18上的第二转动轴上套有压簧，压簧的上端与辅助夹爪18焊接，压簧的底端焊接有抵紧块30，抵紧块30辅助夹爪架19相抵，第二转动轴和抵紧块30滑动配合，具体的，抵紧块30上设有通孔，第二转动轴从抵紧块30的通孔上穿过。本实施例中的辅助夹爪架19上设有限位块20，限位块20与辅助夹爪18上的第二转动轴的端部焊接，限位块20与辅助夹爪架19的另一侧面相抵，这样第二转动轴在压簧的弹力作用下不会与辅助夹爪架19分离。本实施例中的辅助夹爪架19和主动夹爪架横向相对移动设置。由此，通过主动夹爪架和辅助夹爪架19相互靠近或者相互远离，从而实现了对电容的夹持和松开。当主动夹爪17和辅助夹爪18相互靠近对电容进行夹持时，辅助夹爪18向靠近限位块20方向移动，压簧受到压缩而为辅助夹爪18提供夹紧力。

本实施例中的电容翻转机构应用于电容加工设备上，下面结合电容加工设备的使用对电容翻转机构的工作原理以及电容加工设备的工作原理进行说明。

如图1所示，一种含有上述电容翻转机构的电容加工设备，包括加工台2、送料机构、移料机构和收料机构。

本实施例中的送料机构包括送料台3、振动盘4和送料轨道5，送料轨道5连接在加工台2和振动盘4之间，通过振动盘4工作，实现了将电容通过送料轨道5向加工台输送，本实施例中的送料机构属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中的收料机构包括收料台1、收料盒7和收料轨道6，收料盒7位于收料台1上，收料轨道6位于收料盒7和加工台2之间。本实施例中的收料盒7中设有多个分隔槽，分隔槽的右端设有开口，收料台1上通过螺钉固定有挡板8，挡板8将收料盒7右侧的分隔槽的开口挡住。挡板8上设有进料口，收料轨道6的左端通过进料口与收料盒7的分隔槽的开口相连通。本实施例中的收料轨道6的长度可调节，具体的，收料轨道6包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道相互套设且滑动配合而成，第一轨道和第二轨道的上方均设有料槽。

结合图2所示，移料机构位于加工台2的上方，移料机构包括多个移料爪13，移动板9上焊接有多个沿移动板9横向分布的连接板12，移料爪13安装在连接板12上。移料爪13能够作夹持和张开的动作，从而能够对电容进行夹持和松开，移料爪13的张开和夹持原理属于现有技术，例如可通过气缸的驱动实现移料爪13的张开和夹持，在此不再赘述。加工台2上设有用于驱动移动板9左、右往复移动的驱动部件，例如可通过气缸驱动移动板9左右往复移动。

加工台2上设有位于收料轨道6两侧的支撑板16，支撑板16上均设有多个加工模块，收料轨道6两侧的加工模块相对设置，一侧的加工模块上通过螺钉固定在支撑板16上，另一侧的加工模块通过滑块和滑槽的配合沿支撑板16的宽度方向横向滑动在支撑板16上，并且滑动在支撑板16上的多个加工模块之间通过连接块连接在一起。加工台2上设有用去驱动加工模块移动的驱动组件，驱动组件包括摆杆14，加工台2顶部上设有通孔，摆杆14从通孔中伸出，摆杆14的顶端和活动的加工模块之间连接有连杆15，加工台2的内部设有用于驱动摆杆14沿加工台2的宽度方向往复摆动的驱动气缸，由此通过摆杆14的往复移动，摆杆14通过连杆15带动活动的加工模块往复移动，实现了收料轨道6两侧的加工模块的靠近和远离。

对于每个加工模块，可根据实际需求，对具体的加工模块做成具有不同功能的模块，例如设置对电容的针脚进行挤压成型的功能，此时相应的加工模块为电容引脚成型组件，电容引脚成型组件包括第一成型块26和第二成型块27，第一成型块26和第二成型块27分别位于两个支撑板16上。再例如最左侧的加工模块设置电容翻转机构对电容进行翻转的功能，此时相应的加工模块为上述电容翻转机构，主动夹爪架固定位于移动板9下方的支撑板16上，辅助夹爪架19位于另一个支撑板16上。

具体实施过程如下：结合图2所示，使移动板9左右移动，当移动板9向右移动时，移料爪13张开，当移动板9向右移动的极限位置时，移料爪13作夹紧动作，最右侧的移料爪13夹紧送料轨道5上的电容，其他的移料爪13将每个加工模块上的电容夹紧。然后摆杆14通过连杆15带动活动的加工模块向远离移动板9方向活动，两侧的加工模块相互远离而将加工模块上的电容松开。然后移动板9向左移动一个工位距离，移动完之后，两侧的加工模块相互靠近而将电容夹紧，电容夹紧之后，移料爪13作松开的动作，移料爪13将电容松开，移动板9继续向右移动，由此重复上述步骤，从而实现了电容从送料轨道5上从左向右依次经过各个加工模块，电容经过不同的加工模块的工位时被进行不同类型的加工，加工之后最终被移动到收料轨道6上，电容沿收料轨道6上进入到收料盒7中。

当电容移动到最左侧的加工模块上时，主动夹爪17和辅助夹爪18对电容进行夹持，当移动板9向右移动时，移动板9带动传动杆11向右移动，传动杆11通过齿轮28和齿条的啮合带动主动夹爪17转动，主动夹爪17带动电容转动，而辅助夹爪18跟随一同转动，从而使得电容翻转180度。当移动板9再次向左移动时，移料爪13夹紧翻转之后的电容，移动板9上的移料爪13将翻转之后的电容转移到收料轨道6中。

实施例2

结合图2和图6所示，本实施例中的加工模块上还设有对电容极性进行检测的功能模块，如电容极性检测组件，电容极性检测组件包括检测块21和辅助夹持块25，检测块21上设有第一检测点22、第二检测点24和第三检测点23，第三检测点23位于第一检测点22的正下方，第二检测点24位于第一检测点22的斜下方。第二检测点24和第三检测点23接通。辅助夹持块25位于移动板9下方的支撑板16上，检测块21位于另一个支撑板16上。

以前，检测块21上只是设有第一检测点22和第二检测点24，本实施例相比现有技术，在第一检测点22的下方设置了第三检测点23。

结合图6所示，以前，当出现A种情况时，电容的短针脚与第一检测点22接触，电容的长针脚与第二检测点24接触，此时电容极性检测正常。当出现B种情况时，电容的短针脚不与第二检测点24接触，第一检测点22与电热的长针脚接触，此时电容的极性检测不正常。但是当出现C种情况时，即电容在反向的情况下出现向下移动错位的情况，此时电容的长针脚位于第一检测点22上，而电容的短针脚与第二检测点24接触，此时第一检测点22和第二检测点24均会受到针脚的触碰，从而造成反向的电容误检测为正向，出现了电容极性的检测误差，电容极性检测的成功率不高。

而通过本实施例增设第三检测点23，在A种情况时，电容的长针脚位于第二检测点24上，电容的短针脚位于第一检测点22上，此时检测出电容为方向为正向。当出现B种情况时，此时电容反向设置时，电容的长针脚位于第一检测点22和第三检测点23上，电容的短针脚不与第二检测点24接触，第一检测点22、第三检测点23同时接触，此时检测出电容为方向为反向。当出现C种情况时，即便电容在反向的情况下出现向下移动错位的情况，此时电容的长针脚位于第一检测点22上，电容的短针脚与第二检测点24接触，但此时第一检测点22和第三检测点23均会与长的针脚的触碰，从而检测出电容的方向为反向，避免了现有技术中反向的电容误检测为正向的情况，提高了极性检测的成功率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种电容翻转机构，其特征在于：包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，所述夹爪同轴固定连接在所述齿轮上，所述传动杆上设有齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合；所述移动板上设有用于带动所述传动杆移动的驱动部。

2.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述夹持旋转组件还包括主动夹爪架和辅助夹爪架，所述夹爪包括主动夹爪和辅助夹爪，所述主动夹爪转动连接在所述主动夹爪架上，所述辅助夹爪转动连接在所述辅助夹爪架上，所述主动夹爪和所述辅助夹爪相对设置，所述主动夹爪和所述齿轮同轴固定连接；所述辅助夹爪架和所述主动夹爪架横向相对移动设置。

3.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述驱动部和所述传动杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述驱动部和所述传动杆的端部相抵；所述夹持旋转组件还包括用于使所述夹爪转动复位的弹性件。

5.一种含有权利要求1-4任一所述的电容翻转机构的电容加工设备，其特征在于：包括送料机构和移料机构，所述移料机构和所述移动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的电容加工设备，其特征在于：还包括电容极性检测组件，所述电容极性检测组件包括检测块，所述检测块上设有第一检测点、第二检测点和第三检测点，所述第三检测点位于所述第一检测点的正下方，所述第二检测点位于所述第一检测点的斜下方。

7.根据权利要求6所述的电容加工设备，其特征在于：所述电容极性检测组件还包括辅助夹持块，所述辅助夹持块和所述检测块横向相对移动设置。

8.根据权利要求5所述的电容加工设备，其特征在于：还包括电容引脚成型组件，所述电容引脚成型组件包括第一成型块和第二成型块，所述第一成型块和所述第二成型块横向相对移动设置。

9.根据权利要求5所述的电容加工设备，其特征在于：还包括收料机构，所述收料机构包括收料盒和收料轨道，所述收料轨道位于所述收料盒和所述移料机构之间。

10.根据权利要求9所述的电容加工设备，其特征在于：所述收料轨道的长度可调节。

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