CN220347054U - 一种可翻转的废料分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及废料回收技术领域，且公开了一种可翻转的废料分离装置，其结构包括有机架、翻转机构、检测装置、第一输送带、第二输送带，本实用新型的有益效果：通过夹紧机构将工件进行定位后，借助电机带动夹块做夹紧运动将工件进行夹紧后，通过驱动机带动夹块翻转将工件转移至第二输送带上进行下一道工序的运输，能够达到将主体进行翻转的目的，而加工废料能够在第一输送带的输送下落到两组输送带空隙底部的收纳筐内进行收集，实现了自动化的废料分离，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及废料回收技术领域，具体为一种可翻转的废料分离装置。
背景技术
铝合金生产的焊接件常用于机械设备或者电子元器件等装置中，而在工件焊接完毕后，需要人为挑选出质量不达标的工件，然后逐一放入冲压机内进行冲压处理，而冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的加工成型方法；
在铝合金型材经过机械压力机冲压成型所需的冲压件后会产生废料，现有的处理方法都是人为的进行手动捡取分离废料和加工件，不仅加大了工人的工作强度，而且效率十分底下，并且当完成冲压的加工件有缺陷时，工作人员也无法完成辨别，会影响生产效率。
实用新型内容
1.本实用新型要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可翻转的废料分离装置，具有能够自动化对废料进行分离的功能。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种可翻转的废料分离装置，其结构包括有机架、翻转机构、检测装置、第一输送带、第二输送带，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上配合有检测装置，所述翻转机构的一侧安装有第一输送带，所述翻转机构的另一侧设有第二输送带，所述第二输送带与机架相连接。
作为优化，所述翻转机构包括有夹紧机构、翻转装置、工件P，所述夹紧机构为对称结构，所述夹紧机构上活动配合有翻转装置，所述夹紧机构能够将工件P进行夹紧定位，所述翻转装置能够将工件P进行翻转。
作为优化，所述翻转装置包括有驱动机、转动轴承、Z形块、电机、夹块，所述驱动机通过输出端连接有转动轴承，所述转动轴承上安装有Z形块，所述Z形块上固定有电机，所述电机的输出端连接有夹块。
作为优化，所述翻转装置为对称结构，两个对称所述翻转装置之间通过连接杆相连接，使得驱动机能够通过转动轴承和连接杆带动对称设有的两组夹块进行翻转。
作为优化，所述检测装置包括有支撑架、X轴滑轨、检测机构、夹取装置，所述支撑架上对称安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动配合有检测机构，所述检测机构设有两组，所述支撑架靠近第二输送带的一侧安装有夹取装置。
作为优化，所述夹取装置包括马达、转盘、底板、机械夹，所述马达安装于支撑架上，所述马达的输出端与转盘相连接，所述转盘上固定有底板，所述底板上安装有机械夹。
作为优化，所述检测机构包括Y轴滑轨、滑板、二号电机、纵向滑轨、红外检测器，所述Y轴滑轨上滑动配合有滑板，所述滑板的一侧安装有二号电机，所述二号电机的输出端连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨与滑板相连接，所述纵向滑轨上安装有红外检测器。
作为优化，所述红外检测器通过无线传输信号与机械夹的控制器相连接，能够传输信号到控制器驱动机械夹运转。
3.有益效果
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型一种可翻转的废料分离装置，增设有翻转机构，通过夹紧机构将工件进行定位后，借助电机带动夹块做夹紧运动将工件进行夹紧后，通过驱动机带动夹块翻转将工件转移至第二输送带上进行下一道工序的运输，能够达到将主体进行翻转的目的，而加工废料能够在第一输送带的输送下落到两组输送带空隙底部的收纳筐内进行收集，实现了自动化的废料分离，提高了工作的效率。
(2)本实用新型一种可翻转的废料分离装置，增设有检测装置，通过检测机构上的Y轴滑轨带动红外检测器进行移动，对第一输送带和翻转到第二输送带上的工件进行完整性检测，当检测到缺陷时，能够传输信号到控制器驱动机械夹运转，将第二输送带上的工件进行夹取后放置到回收框内进行回收，避免了有缺陷的工件进入到下一步工序进行加工。
附图说明
图1为本实用新型一种可翻转的废料分离装置结构示意图；
图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图；
图3为本实用新型的翻转装置的结构示意图；
图4为本实用新型的检测装置的结构示意图；
图5为本实用新型的夹取装置的结构示意图；
图6为本实用新型的检测机构的结构示意图。
图中附图标记：机架-1、翻转机构-2、检测装置-3、第一输送带-4、第二输送带-5、夹紧机构-21、翻转装置-22、工件-P、驱动机-11、转动轴承-12、Z形块-14、电机-15、夹块-16、连接杆-13、支撑架-31、X轴滑轨-32、检测机构-33、夹取装置-34、马达-41、转盘-42、底板-43、机械夹-44、Y轴滑轨-331、滑板-332、二号电机-333、纵向滑轨-334、红外检测器-335。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，一种可翻转的废料分离装置，其结构包括机架1、翻转机构2、检测装置3、第一输送带4、第二输送带5，机架1上安装有翻转机构2，翻转机构2上配合有检测装置3，翻转机构2的一侧安装有第一输送带4，翻转机构2的另一侧设有第二输送带5，第二输送带5与机架1相连接。
在本实施例中，翻转机构2的设置，通过夹紧机构21将工件P进行夹紧定位后，能够借助电机15带动夹块16做夹紧运动将工件P进行夹紧后，通过驱动机11带动夹块16翻转将工件P转移至第二输送带5上进行下一道工序的运输。
在本实施例中，翻转机构2包括有夹紧机构21、翻转装置22、工件P，夹紧机构21为对称结构，夹紧机构21上活动配合有翻转装置22，夹紧机构21能够将工件P进行夹紧定位，翻转装置22能够将工件P进行翻转。
在本实施例中，翻转装置22包括有驱动机11、转动轴承12、Z形块14、电机15、夹块16，驱动机11通过输出端连接有转动轴承12，转动轴承12上安装有Z形块14，Z形块14上固定有电机15，电机15的输出端连接有夹块16，上述转动轴承12的设置，通过连接杆13相连接，能够借助驱动机11的动力，带动两组Z形块14和夹块16进行翻转，上述夹块16的设置，能够借助电机15的动力做对向的夹紧运动，将工件P进行夹紧。
在本实施例中，翻转装置22为对称结构，两个对称翻转装置22之间通过连接杆13相连接，使得驱动机11能够通过转动轴承12和连接杆13带动对称设有的两组夹块16进行翻转。
在本实施例中，检测装置3包括有支撑架31、X轴滑轨32、检测机构33、夹取装置34，支撑架31上对称安装有X轴滑轨32，X轴滑轨32上滑动配合有检测机构33，检测机构33设有两组，支撑架31靠近第二输送带5的一侧安装有夹取装置34。
在本实施例中，检测装置3的设置，能够通过检测机构33上的Y轴滑轨331带动红外检测器335进行移动，对第一输送带4和翻转到第二输送带5上的工件P进行完整性检测，当检测到缺陷时，能够传输信号到控制器驱动机械夹44运转，将第二输送带5上的工件P进行夹取后放置到回收框内进行回收。
在本实施例中，夹取装置34包括马达41、转盘42、底板43、机械夹44，马达41安装于支撑架31上，马达41的输出端与转盘42相连接，转盘42上固定有底板43，底板43上安装有机械夹44，上述转盘42的设置，能够带动底板43上安装有的机械夹44进行翻转。
在本实施例中，检测机构33包括Y轴滑轨331、滑板332、二号电机333、纵向滑轨334、红外检测器335，Y轴滑轨331上滑动配合有滑板332，滑板332的一侧安装有二号电机333，二号电机333的输出端连接有纵向滑轨334，纵向滑轨334与滑板332相连接，纵向滑轨334上安装有红外检测器335，上述Y轴滑轨331的设置，能够带动滑板332在Y轴滑轨331上进行移动。
在本实施例中，红外检测器335通过无线传输信号与机械夹44的控制器相连接，能够传输信号到控制器驱动机械夹44运转。
工作原理：当经过液压冲床加工后的工件P和加工废料通过第一输送带4进行输送时，通过第一输送带4两侧安装有的夹紧机构21上的夹板将工件P进行夹紧定位后，驱动对称设有的电机15带动与其相连接的夹块16做相对向的夹紧运动将工件P进行夹紧后，此时夹紧机构21会松开对工件P的夹紧，而后通过驱动机11带动转动轴承12进行旋转，能够借助Z形块14与转动轴承12相连接，从而使得转动轴承12在翻转时能够带动Z形块14和其上安装有的夹块16一同进行翻转，将工件P转移至第二输送带5上进行下一道工序的运输，而加工废料会在第一输送带4的输送下下落到两组输送带空隙底部的收纳筐内进行收集；
当夹紧机构21将工件P进行夹紧定位时，驱动检测机构33上的Y轴滑轨331带动红外检测器335进行移动，对第一输送带4上的工件P进行完整性的检测，当检测到缺陷时，能够传输信号到夹紧机构21的控制器使得夹紧机构21松开对工件P的夹紧，使得工件P能够与加工废料一同在第一输送带4的输送中下落到两组输送带的空隙底部的收纳筐内进行收集；
当对夹紧机构21上的工件P进行检测后没问题时会借助翻转装置22带动工件P进行翻转至第二输送带5上，此时驱动另外一组Y轴滑轨331带动红外检测器335进行移动，对工件P进行检测，当检测到缺陷时，能够传输信号到控制器驱动转盘42带动机械夹44旋转至对准第二输送带5，而后驱动机械夹44运转将第二输送带5上的工件P进行夹取后放置到另一侧的回收框内进行回收。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可翻转的废料分离装置，其结构包括机架(1)、设于所述机架(1)上的翻转机构(2)、位于所述翻转机构(2)上相配合的检测装置(3)、设于所述翻转机构(2)一侧的第一输送带(4)、安装于所述翻转机构(2)另一侧的第二输送带(5)；
其特征在于：翻转机构(2)包括有夹紧机构(21)、用于与所述夹紧机构(21)活动配合的翻转装置(22)，所述夹紧机构(21)为对称结构，所述夹紧机构(21)能够将工件(P)进行夹紧定位，所述翻转装置(22)能够将工件(P)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述翻转装置(22)包括有驱动机(11)、位于所述驱动机(11)输出端上的转动轴承(12)、设于所述转动轴承(12)上的Z形块(14)、位于所述Z形块(14)上的电机(15)、设于所述电机(15)输出端上的夹块(16)。
3.根据权利要求1所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述翻转装置(22)为对称结构，两个对称所述翻转装置(22)之间通过连接杆(13)相连接，使得驱动机(11)能够通过转动轴承(12)和连接杆(13)带动对称设有的两组夹块(16)进行翻转。
4.根据权利要求1所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括有支撑架(31)、对称设于所述支撑架(31)上的X轴滑轨(32)、用于与所述X轴滑轨(32)滑动配合的检测机构(33)、设于所述支撑架(31)上的夹取装置(34)，所述检测机构(33)设有两组。
5.根据权利要求4所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述夹取装置(34)包括马达(41)、设于所述马达(41)输出端上的转盘(42)、位于所述转盘(42)上的底板(43)和安装于所述底板(43)上的机械夹(44)。
6.根据权利要求4所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述检测机构(33)包括Y轴滑轨(331)、用于与所述Y轴滑轨(331)滑动配合的滑板(332)、设于所述滑板(332)一侧的二号电机(333)、位于所述二号电机(333)输出端上的纵向滑轨(334)和设于所述纵向滑轨(334)上的红外检测器(335)。
7.根据权利要求6所述的可翻转的废料分离装置，其特征在于：所述红外检测器(335)通过无线传输信号与机械夹(44)的控制器相连接，能够传输信号到控制器驱动机械夹(44)运转。
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