CN220717580U - 一种冲压机加工自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机加工自动下料装置，包括冲压机本体该装置还包括：存料机构，用于存放待加工的薄板工件；抓取机构，用于抓取存料机构中的薄板工件；输送机构，用于将由抓取机构抓取得到的薄板工件输送至冲压机本体进行冲压；卸料机构，用于将冲压完成后的工件从模具上推至工件收集箱内；所述卸料机构包括设于冲压机本体一侧的卸料气缸及作为卸料气缸动力输出端的卸料推杆，所述工件收集箱设于冲压机本体的与卸料气缸相对的另一侧，所述卸料推杆可在卸料气缸的驱动下朝冲压机本体的冲压区域移动；废料处理机构，用于将冲压后的余料导流至废料收集箱。本实用新型可实现原材料自动上料送料，冲压完成后自动完成工件的卸料。

Description

一种冲压机加工自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，尤其涉及一种冲压机加工自动下料装置。

背景技术

工业生产中，薄板工件是常见的工件之一，在汽车、航天、家用电器及金属夹具等行业应用广泛；尤其是钣金加工领域，常采用冲压方式加工；而其薄板件下料是加工过程中的主要工艺内容之一；在冲压机上下料过程中，一般采用人工方式，存在安全隐患，而且效率低，如何提高冲压机工件的下料效率是工业中亟待解决的问题之一。

现有技术中，专利CN201911421688公开了一种薄板送料机构，采用伺服电机驱动滚轮带动薄板件移动到冲床位置，完成冲压后由第二伺服电机驱动滚轮带动加工后原料进入废料收集箱，提高了冲压机下料的效率，该装置采用伺服控制器系统，增加了成本；专利CN201920202371则公开了一种薄板下料装置，通过机械测量装置定制尺寸，采用莫氏锥柄可安装在钻床上利用钻床完成薄板下料，需与钻床配合使用，自动化程度和加工效率低。

上述技术问题需要解决。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种冲压机加工自动下料装置，可实现原材料自动上料送料，冲压完成后自动完成工件的卸料。

为实现上述目的，本实用新型特提供了一种冲压机加工自动下料装置，包括冲压机本体，该装置还包括：

存料机构，用于存放待加工的薄板工件；

抓取机构，用于抓取存料机构中的薄板工件；

输送机构，用于将由抓取机构抓取得到的薄板工件输送至冲压机本体进行冲压；

卸料机构，用于将冲压完成后的工件从模具上推至工件收集箱内；所述卸料机构包括设于冲压机本体一侧的卸料气缸及作为卸料气缸动力输出端的卸料推杆，所述工件收集箱设于冲压机本体的与卸料气缸相对的另一侧，所述卸料推杆可在卸料气缸的驱动下朝冲压机本体的冲压区域移动；

废料处理机构，用于将冲压后的余料导流至废料收集箱。

进一步，所述存料机构包括一支板，所述支板上转动连接有若干相互平行的托辊Ⅰ，待加工的薄板工件放置在托辊Ⅰ上。

进一步，该装置还包括一机架Ⅰ，所述机架Ⅰ上设有两条平行的线性导轨，两所述线性导轨之间滑动设有移动架，所述移动架上安装有横向电机，所述横向电机用于驱动移动架沿线性导轨横向移动；

所述存料机构及输送机构均位于机架Ⅰ下方；

所述抓取机构包括安装架、垂直电机、纵向电机、抓取架和气动吸盘；所述安装架活动设于移动架，所述垂直电机和纵向电机均固定在安装架上；所述垂直电机用于驱动抓取架垂直移动；所述纵向电机用于驱动安装架沿移动架纵向移动；所述抓取架的底部分布有若干气动吸盘，所述气动吸盘用于以气动方式吸附薄板工件。

进一步，所述机架Ⅰ包括若干立柱及对应固定在各立柱上的纵梁、横梁，所述立柱的底部设有地脚，所述线性导轨设于横梁。

进一步，所述输送机构包括机架Ⅱ及设于机架Ⅱ的驱动电机、连接板和若干相互平行的托辊Ⅱ，所述托辊Ⅱ用于放置由抓取机构抓取得到的薄板工件，所述托辊Ⅱ转动连接于机架Ⅱ并在驱动电机的作用下转动；所述连接板的一端设于机架Ⅱ、另一端从冲压机本体的冲压区域伸出。

进一步，所述输送机构还包括若干推动气缸，各所述推动气缸均设于托辊Ⅱ上方，且所述推动气缸的动力输出端固定有调节板。

进一步，所述输送机构还包括设于两组托辊Ⅱ之间的矩形导轨，所述矩形导轨上滑动设有滑移座，所述滑移座上设有压板夹及夹紧气缸，所述压板夹在夹紧气缸的作用下调节压紧力并夹紧或松开薄板工件。

进一步，所述废料处理机构包括设于连接板末端的导向梁，所述导向梁上表面为导向弧面结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型提供的一种冲压机加工自动下料装置，待加工的薄板工件叠放存放于存料机构，抓取机构运动到存料机构上方后抓取工件，随后运动到输送机构上方并将工件转移至输送机构，输送机构将工件输送到冲压机的冲压区域，完成冲压后，由卸料机构将冲压后的工件自动卸载到成品箱里，加工后的余料由废料导向机构收集到废料收集箱内，实现冲压加工的自动化。

本实用新型在冲压机零件加工过程中配合冲压加工工艺，可以将薄板工件自动上料、送料、冲压加工、卸料以及余料处理，实现自动上下料；因此，本实用新型可以有效结合冲压机的工序，提高冲压效率和自动化程度。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的机架Ⅰ的主视图；

图6为本实用新型的机架Ⅰ的俯视图；

图7为本实用新型的送料装置的俯视图；

图8为本实用新型的送料装置的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图所示：本实施例提供了一种冲压机加工自动下料装置，包括冲压机本体4，冲压机本体4的结构可与现有技术一致。

本实施例提供的一种冲压机加工自动下料装置，其主要改进就在于，该装置还包括存料机构7、抓取机构2、输送机构3、卸料机构5及废料处理机构6。

其中，存料机构7用于存放待加工的薄板工件；抓取机构2用于抓取存料机构7中的薄板工件；输送机构3用于将由抓取机构2抓取得到的薄板工件输送至冲压机本体4进行冲压；卸料机构5用于将冲压完成后的工件从模具上推至工件收集箱(图中未示出)内；废料处理机构6，用于将冲压后的余料导流至废料收集箱6-4。

所述卸料机构5包括设于冲压机本体4一侧(如右侧)的卸料气缸5-1及作为卸料气缸5-1动力输出端的卸料推杆5-2，所述工件收集箱设于冲压机本体4的与卸料气缸5-1相对的另一侧(如左侧)，所述卸料推杆5-2可在卸料气缸5-1的驱动下朝冲压机本体4的冲压区域移动。

使用时，待加工的薄板工件叠放存放于存料机构7，抓取机构2运动到存料机构7上方后抓取工件，随后运动到输送机构3上方并将工件转移至输送机构3，输送机构3将工件输送到冲压机的冲压区域，完成冲压后，由卸料机构5将冲压后的工件自动卸载到成品箱里(即由卸料推杆5-2将将冲压后的工件推至成品箱)，加工后的余料则由废料导向机构收集到废料收集箱6-4内，实现冲压加工的自动化。

实施例2

本实施例提供的一种冲压机加工自动下料装置，是在实施例1所示装置的基础上改进而得，因此对于二者相同的结构及原理则不再赘述。

本实施例中，所述存料机构7可包括一支板7-1，所述支板7-1上转动连接有若干相互平行的托辊Ⅰ7-2，待加工的薄板工件放置在托辊Ⅰ7-2上。支板7-1可呈矩形或其他合理形状；托辊Ⅰ7-2的数量可根据需要而定；该结构便于待加工薄板工件的叠放。

实施例3

本实施例提供的一种冲压机加工自动下料装置，是在实施例1所示装置的基础上改进而得，因此对于二者相同的结构及原理则不再赘述。

本实施例中，该装置还包括一机架Ⅰ1，所述机架Ⅰ1上设有两条平行的线性导轨1-5，两所述线性导轨1-5之间滑动设有移动架1-6，所述移动架1-6上安装有横向电机2-1，所述横向电机2-1用于驱动移动架1-6沿线性导轨1-5横向移动；横向电机2-1例如可通过齿轮齿条配合的结构驱动移动架1-6。

所述机架Ⅰ1包括若干(例如六根)立柱1-2及对应固定在各立柱1-2上的纵梁1-3、横梁1-4，所述立柱1-2的底部设有地脚1-1，所述线性导轨1-5设于横梁1-4；纵梁1-3、横梁1-4可为工字梁结构；

所述存料机构7及输送机构3均位于机架Ⅰ1下方。

所述抓取机构2可包括安装架2-3、垂直电机2-2、纵向电机2-4、抓取架2-5和气动吸盘2-6；所述安装架2-3活动设于移动架1-6，所述垂直电机2-2和纵向电机2-4均固定在安装架2-3上；所述垂直电机2-2用于驱动抓取架2-5垂直移动(即上下往复移动)；所述纵向电机2-4用于驱动安装架2-3沿移动架1-6纵向移动；所述抓取架2-5的底部分布有若干气动吸盘2-6，所述气动吸盘2-6用于以气动方式吸附薄板工件。

移动架1-6上同样可设置相应的导轨，安装架2-3底部滑动连接于导轨；纵向电机2-4例如可通过齿轮齿条配合的结构驱动安装架2-3；抓取架2-5为矩形框架结构；垂直电机2-2例如可通过齿轮齿条配合的结构或者通过丝杠螺母组件驱动抓取架2-5。

实施例4

本实施例提供的一种冲压机加工自动下料装置，是在实施例1所示装置的基础上改进而得，因此对于二者相同的结构及原理则不再赘述。

本实施例中，所述输送机构3包括机架Ⅱ3-1及设于机架Ⅱ3-1的驱动电机3-2、连接板3-7和若干相互平行的托辊Ⅱ3-4，所述托辊Ⅱ3-4用于放置由抓取机构2抓取得到的薄板工件，所述托辊Ⅱ3-4转动连接于机架Ⅱ3-1并在驱动电机3-2的作用下转动；所述连接板3-7的一端设于机架Ⅱ3-1、另一端从冲压机本体4的冲压区域伸出。

各托辊Ⅱ3-4可分组设置，分别设于机架Ⅱ3-1顶面的左右两侧；驱动电机3-2也设于机架Ⅱ3-1的左右两侧，同组的托辊Ⅱ3-4相联动，驱动电机3-2可驱动同组的托辊Ⅱ3-4一同转动；托辊Ⅱ3-4上还可以套设摩擦套，从而增大其与薄板工件之间的摩擦力。连接板3-7为矩形长板结构，用于连接输送机构3与冲压机本体4，并作为工件移送的承载体。

本实施例中，所述输送机构3还包括若干推动气缸3-3，各所述推动气缸3-3均设于托辊Ⅱ3-4上方，且所述推动气缸3-3的动力输出端固定有调节板3-8。抓取机构2将薄板工件移动到托辊Ⅱ3-4上后，推动气缸3-3动作，调节板3-8可调节薄板工件的具体位置，以矫正薄板工件的偏斜。

本实施例中，所述输送机构3还包括设于两组托辊Ⅱ3-4之间的矩形导轨3-5，所述矩形导轨3-5上滑动设有滑移座3-9，所述滑移座3-9上设有压板夹3-6及夹紧气缸3-10，所述压板夹3-6在夹紧气缸3-10的作用下调节压紧力并夹紧或松开薄板工件。压板夹3-6具有上、下夹持部，夹紧气缸3-10可驱动上、下夹持部相靠近或者远离。

本实施例中，所述废料处理机构6包括设于连接板3-7末端的导向梁6-2，所述导向梁6-2上表面为导向弧面结构。薄板工件经第一剪，冲压机本体4完成一次冲压后，卸料机构5将冲压完成后的工件从模具上推到工件收集箱内，冲压后的余料由导向梁6-2导向下进入废料收集箱6-4。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种冲压机加工自动下料装置，包括冲压机本体，其特征在于，该装置还包括：

存料机构，用于存放待加工的薄板工件；

抓取机构，用于抓取存料机构中的薄板工件；

输送机构，用于将由抓取机构抓取得到的薄板工件输送至冲压机本体进行冲压；

卸料机构，用于将冲压完成后的工件从模具上推至工件收集箱内；所述卸料机构包括设于冲压机本体一侧的卸料气缸及作为卸料气缸动力输出端的卸料推杆，所述工件收集箱设于冲压机本体的与卸料气缸相对的另一侧，所述卸料推杆可在卸料气缸的驱动下朝冲压机本体的冲压区域移动；

废料处理机构，用于将冲压后的余料导流至废料收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述存料机构包括一支板，所述支板上转动连接有若干相互平行的托辊Ⅰ，待加工的薄板工件放置在托辊Ⅰ上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

该装置还包括一机架Ⅰ，所述机架Ⅰ上设有两条平行的线性导轨，两所述线性导轨之间滑动设有移动架，所述移动架上安装有横向电机，所述横向电机用于驱动移动架沿线性导轨横向移动；

所述存料机构及输送机构均位于机架Ⅰ下方；

所述抓取机构包括安装架、垂直电机、纵向电机、抓取架和气动吸盘；所述安装架活动设于移动架，所述垂直电机和纵向电机均固定在安装架上；所述垂直电机用于驱动抓取架垂直移动；所述纵向电机用于驱动安装架沿移动架纵向移动；所述抓取架的底部分布有若干气动吸盘，所述气动吸盘用于以气动方式吸附薄板工件。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述机架Ⅰ包括若干立柱及对应固定在各立柱上的纵梁、横梁，所述立柱的底部设有地脚，所述线性导轨设于横梁。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述输送机构包括机架Ⅱ及设于机架Ⅱ的驱动电机、连接板和若干相互平行的托辊Ⅱ，所述托辊Ⅱ用于放置由抓取机构抓取得到的薄板工件，所述托辊Ⅱ转动连接于机架Ⅱ并在驱动电机的作用下转动；所述连接板的一端设于机架Ⅱ、另一端从冲压机本体的冲压区域伸出。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述输送机构还包括若干推动气缸，各所述推动气缸均设于托辊Ⅱ上方，且所述推动气缸的动力输出端固定有调节板。

7.根据权利要求5所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述输送机构还包括设于两组托辊Ⅱ之间的矩形导轨，所述矩形导轨上滑动设有滑移座，所述滑移座上设有压板夹及夹紧气缸，所述压板夹在夹紧气缸的作用下调节压紧力并夹紧或松开薄板工件。

8.根据权利要求5所述的一种冲压机加工自动下料装置，其特征在于：

所述废料处理机构包括设于连接板末端的导向梁，所述导向梁上表面为导向弧面结构。