CN216425974U - 一种流水线用机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接有侧架，所述侧架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑板，所述底部一侧开设有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部设置有夹紧机构，所述滑板的底部一侧还固定安装有第一液压缸和连接架，所述连接架的底部固定连接有接料箱，所述接料箱内壁底部的一侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆固定连接于推板，本实用新型可稳定的对工件进行夹持，避免夹持的工件在运输过程中脱落，且避免了工件受损，提高了工作效率。

Description

一种流水线用机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及流水线机械自动化抓取装置技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求。在机械生产的自动化流水线中，需要用到抓取工件的夹持装置。

但是，一般的流水线用机械自动化抓取装置不能稳定的对工件进行夹持，夹持工件后需要运输到很远的距离才将工件松开脱落到接料箱中，若对工件夹持的过松，则易使工件在运输过程中脱落，若夹持的过紧，容易使工件受损，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决一般的流水线用机械自动化抓取装置不能稳定的对工件进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接有侧架，所述侧架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑板，所述底部一侧开设有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部设置有夹紧机构，所述滑板的底部一侧还固定安装有第一液压缸和连接架，所述连接架的底部固定连接有接料箱，所述接料箱内壁底部的一侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆固定连接于推板。

优选的，所述夹紧机构包括与第二液压缸的输出杆固定连接的夹紧架，所述夹紧架内壁的一侧固定安装有驱动机，所述驱动机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面对称螺纹连接有两个螺母块，两个所述螺母块的底端固定连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧均固定连接有夹紧板。

优选的，其中一个所述移动板的内侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出杆固定连接有压板，其中另一个所述移动板的内侧固定连接有与压板相配合使用的压力传感器

优选的，所述滑板的一侧固定安装有PLC控制器，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、伸缩气缸、驱动机、电动滑轨和压力传感器均与PLC控制器呈电性连接。

优选的，所述夹紧架内侧的顶部还固定连接有限位杆，所述螺母块的顶端滑动套接于限位杆的表面，所述螺纹杆的表面设置有旋向相反的两组螺纹，两个所述夹紧板相对的一侧均固定连接有橡胶垫片，且所述橡胶垫片呈弧形设置。

优选的，所述接料箱内壁的底部还固定连接有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电动滑轨、滑板、PLC控制器、第一液压缸、滑块、第二液压缸、夹紧机构、夹紧架、驱动机、螺纹杆、螺母块、伸缩气缸、压板、压力传感器、夹紧板、接料箱、第三液压缸和推板的设置，可以依次抓取加工完成的工件，落入到接料箱内，避免夹取工件工程中工件会掉落，提高了工作效率，通过控制伸缩气缸的输出杆带动压板移动，调整压板与压力传感器到合适的位置，在两个移动板相向移动时，压板朝压力传感器方向移动，压力传感器可以检测到压板对其挤压的压力值，根据不同的工件所能承受的压力大小，通过PLC控制器设定压力传感器压力的最大阈值，当压力传感器检测到的压力值大于阈值时，PLC控制器停止对驱动机转动，使得两个夹紧板停止移动，避免工件受损。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型中接料箱的俯视结构示意图。

图中：10、工作台；20、侧架；21、顶板；22、电动滑轨；23、滑板；24、PLC控制器；25、第一液压缸；26、滑块；27、第二液压缸；30、夹紧机构；31、夹紧架；32、驱动机；33、螺纹杆；34、螺母块；35、移动板；36、伸缩气缸；361、压板；37、压力传感器；38、夹紧板；381、橡胶垫片；40、连接架；41、接料箱；411、第三液压缸；412、推板；413、缓冲橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台10，工作台10用于流水线生产工具，工作台10的两侧均固定连接有侧架20，侧架20的顶部固定连接有顶板21，顶板21的底部固定安装有电动滑轨22，电动滑轨22上滑动连接有滑板23，底部一侧开设有滑槽，滑槽的底端滑动连接有滑块26，滑块26呈T型设置，使得滑块26更稳定的滑动，滑块26的底部固定安装有第二液压缸27，第二液压缸27的顶部设置有夹紧机构30，滑板23的底部一侧还固定安装有第一液压缸25和连接架40，且第一液压缸25位于连接架40和滑块26之间，第一液压缸25的输出杆与滑块26的一端固定连接，连接架40的底部固定连接有接料箱41，接料箱41内壁底部的一侧安装有第三液压缸411，第三液压缸411的输出杆固定连接于推板412。

其中，夹紧机构30包括与第二液压缸27的输出杆固定连接的夹紧架31，夹紧架31为U型设置，夹紧架31内壁的一侧固定安装有驱动机32，驱动机32的输出轴固定连接有螺纹杆33，螺纹杆33的另一端与夹紧架31内壁的另一侧转动连接，螺纹杆33的表面对称螺纹连接有两个螺母块34，两个螺母块34的底端固定连接有移动板35，两个移动板35相对的一侧均固定连接有夹紧板38。

其中，其中一个移动板的内侧固定安装有伸缩气缸36，伸缩气缸36的输出杆固定连接有压板361，其中另一个移动板的内侧固定连接有与压板361相配合使用的压力传感器37

其中，滑板23的一侧固定安装有PLC控制器24，第一液压缸25、第二液压缸27、第三液压缸411、伸缩气缸36、驱动机32、电动滑轨22和压力传感器37均与PLC控制器24呈电性连接，压力传感器37可以检测到压板361对其挤压的压力值，通过PLC控制器24设定压力的最大阈值，当压力传感器37检测到的压力值大于阈值时，PLC控制器24停止对驱动机32转动。

其中，夹紧架31内侧的顶部还固定连接有限位杆，螺母块34的顶端滑动套接于限位杆的表面，通过限位杆对螺母块34进行限位，螺纹杆33的表面设置有旋向相反的两组螺纹，且螺纹与螺母块34的内侧壁相匹配，两个夹紧板38相对的一侧均固定连接有橡胶垫片381，且橡胶垫片381呈弧形设置，从而可以更好的对工件进行夹紧。

其中，接料箱41内壁的底部还固定连接有缓冲橡胶垫413，缓冲橡胶垫413位于推板412和第三液压缸411的下方，通过缓冲橡胶垫413对掉落的工件起到缓冲减震作用，避免加工工件受损。

工作原理：通过PLC控制器24控制电动滑轨22带动滑板23移动，使得夹紧机构30朝已经加工完成的工件方向移动，再控制第二液压缸27向下移动，第二液压缸27的输出杆推动夹紧架31，使得夹紧板38向下移动，使得其中一个工件位于两个夹紧板38之间，再控制驱动机32转动，驱动机32的输出轴带动螺纹杆33转动，使得两个螺母块34做相向的移动，使得两个夹紧板38对工件进行夹紧，然后控制第二液压缸27带动夹紧板38的工件向上移动，位于接料箱41上方，再控制第一液压缸25带动工件朝接料箱41方向移动，移动到接料箱41上方时，控制驱动机32使得两个夹紧板38做相离的运动，使得工件从而夹紧板38上脱落，落入到接料箱41内，按以上程序可以依次抓取加工完成的工件，落入到接料箱41内，避免夹取工件工程中工件会掉落而影响到工作效率；

在夹紧工件之间，通过控制伸缩气缸36的输出杆带动压板361移动，调整压板361与压力传感器37到合适的位置，在两个移动板35相向移动时，压板361朝压力传感器37方向移动，压力传感器37可以检测到压板361对其挤压的压力值，根据不同的工件所能承受的压力大小，通过PLC控制器24设定压力传感器37压力的最大阈值，当压力传感器37检测到的压力值大于阈值时，PLC控制器24停止对驱动机32转动，使得两个夹紧板38停止移动，避免工件受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的两侧均固定连接有侧架(20)，所述侧架(20)的顶部固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)的底部固定安装有电动滑轨(22)，所述电动滑轨(22)上滑动连接有滑板(23)，所述底部一侧开设有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的底部固定安装有第二液压缸(27)，所述第二液压缸(27)的顶部设置有夹紧机构(30)，所述滑板(23)的底部一侧还固定安装有第一液压缸(25)和连接架(40)，所述连接架(40)的底部固定连接有接料箱(41)，所述接料箱(41)内壁底部的一侧安装有第三液压缸(411)，所述第三液压缸(411)的输出杆固定连接于推板(412)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(30)包括与第二液压缸(27)的输出杆固定连接的夹紧架(31)，所述夹紧架(31)内壁的一侧固定安装有驱动机(32)，所述驱动机(32)的输出轴固定连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的表面对称螺纹连接有两个螺母块(34)，两个所述螺母块(34)的底端固定连接有移动板(35)，两个所述移动板(35)相对的一侧均固定连接有夹紧板(38)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：其中一个所述移动板(35)的内侧固定安装有伸缩气缸(36)，所述伸缩气缸(36)的输出杆固定连接有压板(361)，其中另一个所述移动板(35)的内侧固定连接有与压板(361)相配合使用的压力传感器(37) 。

4.根据权利要求3所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑板(23)的一侧固定安装有PLC控制器(24)，所述第一液压缸(25)、第二液压缸(27)、第三液压缸(411)、伸缩气缸(36)、驱动机(32)、电动滑轨(22)和压力传感器(37)均与PLC控制器(24)呈电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹紧架(31)内侧的顶部还固定连接有限位杆，所述螺母块(34)的顶端滑动套接于限位杆的表面，所述螺纹杆(33)的表面设置有旋向相反的两组螺纹，两个所述夹紧板(38)相对的一侧均固定连接有橡胶垫片(381)，且所述橡胶垫片(381)呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述接料箱(41)内壁的底部还固定连接有缓冲橡胶垫(413)。

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