CN210731795U - 一种数控加工用送料装置 - Google Patents

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郝晓飞
姚辉
冯春
曾星星
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郝晓飞
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Abstract

本实用新型公开了一种数控加工用送料装置,包括顶框,所述顶框的底端边沿四角处均焊接有支撑杆,一侧的两根所述支撑杆上固定安装有加工台,另一的两根所述支撑杆上设置有传送带,所述固定框的一侧固定安装有安装箱,所述安装箱中液压缸的输出端与液压杆传动连接,所述顶框的内部焊接有导板,所述导板中开设有滑槽,且所述液压杆延伸至滑槽中的一端固定安装在滑座上,本实用新型通过设置有限位套,能够对机械爪上的连接线进行限位,避免其随着机械臂的摆动造成缠绕扯断的情况,并且限位套上的开槽中活动的插接在有封闭套,利用封闭套在开槽中的移动来封闭或开放限位套,方便将连接线按进限位套中,结构简单,实用性更强。

Description

一种数控加工用送料装置
技术领域
本实用新型涉及数控加工领域,特别涉及一种数控加工用送料装置。
背景技术
数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法,数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从整体上说是一致的,但也发生了明显的变化,用数字信息控制零件和刀具位置的机械加工方法,在数控加工过程中,需要使用送料装置进行送料工作;
现有的数控加工用送料装置一般通过机械爪完成精密送料工作,但是随着机械臂的转动,其上的连接线在连接完成后不易对其进行限位工作,并且机械臂上机械爪抓力过大容易造成加工工件上出现抓痕的情况,因此不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种数控加工用送料装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种数控加工用送料装置,包括顶框,所述顶框的底端边沿四角处均焊接有支撑杆,一侧的两根所述支撑杆上固定安装有加工台,另一的两根所述支撑杆上设置有传送带,所述顶框的一侧固定安装有安装箱,所述安装箱中液压缸的输出端与液压杆传动连接,所述顶框的内部焊接有导板,所述导板中开设有滑槽,且所述液压杆延伸至滑槽中的一端固定安装在滑座上,所述滑座滑动的套在滑槽的底端槽壁上,所述滑座的底端安装有机械臂,所述机械臂上焊接有插座,所述机械臂的一端设置有机械爪,所述机械爪的端部均设置有夹块。
进一步地,所述滑座顶部的两侧均开设有凹槽,所述凹槽中滚动设置有滚子,所述滚子的顶部贴紧在滑槽的顶端槽壁上。
进一步地,所述插座中螺纹插接有插杆,所述插杆的一端焊接在限位套上,所述限位套中开设有开槽。
进一步地,所述开槽中活动的插接有封闭套,且所述封闭套的底端支撑在开槽的底端槽壁上,所述封闭套上螺纹孔中转动插接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端固定套接有转帽。
进一步地,所述夹块的一侧内嵌有安装块,所述夹块上穿过有螺丝,且所述安装块通过螺丝固定在夹块中,所述螺丝上套接有垫片,且所述垫片夹紧在螺丝的螺帽和夹块之间。
进一步地,所述安装块的一侧面上通过强力胶粘接有橡胶块,所述橡胶块的一侧面上设置有多个凸条。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型通过设置有限位套,能够对机械爪上的连接线进行限位,避免其随着机械臂的摆动造成缠绕扯断的情况,并且限位套上的开槽中活动的插接在有封闭套,利用封闭套在开槽中的移动来封闭或开放限位套,方便将连接线按进限位套中,结构简单,实用性更强。
2、本实用新型通过在机械爪端部的夹块上内嵌有安装块,并且安装块上粘接有软性的橡胶块,在该机械爪夹紧工件时,利用橡胶块的弹性来起到缓冲的作用,避免由于机械爪的夹紧力度过大而造成工件表面出现抓痕的情况,同时橡胶块又能增加静摩擦,防止夹紧的工件出现脱落的情况,送料效率更高;橡胶块上的安装块通过螺丝安装在夹块上,使得其可拆卸,方便对长时间使用后老化的橡胶块的更换工作。
3、本实用新型通过在滑座顶部的凹槽滚动设置有滚子,并且滚子的顶部抵紧在滑槽的顶端槽壁上,不但方便于滑座的移动,同时又能降低磨损,实用性更好。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型A处的结构放大图。
图3为本实用新型B处的结构放大图。
图4为本实用新型C处的结构放大图。
图中:1、顶框;2、支撑杆;3、加工台;4、传送带;5、安装箱;6、液压杆;7、导板;8、滑槽;9、滑座;10、机械臂; 11、机械爪;12、凹槽;13、滚子;14、插座;15、插杆;16、限位套;17、开槽;18、封闭套;19、螺纹杆;20、转帽;21、夹块;22、安装块;23、螺丝;24、垫片;25、橡胶块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-4,一种数控加工用送料装置,包括顶框1,所述顶框1的底端边沿四角处均焊接有支撑杆2,一侧的两根所述支撑杆2上固定安装有加工台3,另一的两根所述支撑杆2上设置有传送带4,所述顶框1的一侧固定安装有安装箱5,所述安装箱 5中液压缸的输出端与液压杆6传动连接,所述顶框1的内部焊接有导板7,所述导板7中开设有滑槽8,且所述液压杆6延伸至滑槽8中的一端固定安装在滑座9上,所述滑座9滑动的套在滑槽8的底端槽壁上,所述滑座9的底端安装有机械臂10,所述机械臂10上焊接有插座14,所述机械臂10的一端设置有机械爪11,所述机械爪11的端部均设置有夹块21。
具体的,如图2所示,所述滑座9顶部的两侧均开设有凹槽 12,所述凹槽12中滚动设置有滚子13,所述滚子13的顶部贴紧在滑槽8的顶端槽壁上。
通过采用上述方案,凹槽12中滚子13的设置,不但方便与滑座9的移动工作,同时又能降低移动时产生的磨损。
具体的,如图3所示,所述插座14中螺纹插接有插杆15,所述插杆15的一端焊接在限位套16上,所述限位套16中开设有开槽17。
通过采用上述方案,限位套16通过插杆15螺纹插接在插座 14中,方便对了对其的安装或拆卸工作。
具体的,如图3所示,所述开槽17中活动的插接有封闭套 18,且所述封闭套18的底端支撑在开槽17的底端槽壁上,所述封闭套18上螺纹孔中转动插接有螺纹杆19,所述螺纹杆19的顶端固定套接有转帽20。
通过采用上述方案,在开槽17中移动封闭套18来开放或封闭限位套16,方便将机械臂10上的连接线按进限位套16中进行限位。
具体的,如图4所示,所述夹块21的一侧内嵌有安装块22,所述夹块21上穿过有螺丝23,且所述安装块22通过螺丝23固定在夹块22中,所述螺丝23上套接有垫片24,且所述垫片24 夹紧在螺丝23的螺帽和夹块21之间。
通过采用上述方案,安装块22通过螺丝23安装在夹块21 上,方便对其拆卸更换长时间使用后老化的橡胶块25,并且在螺丝23上套有垫片24,使得在夹块21上对于安装块22的紧固更加牢靠。
具体的,如图4所示,所述安装块22的一侧面上通过强力胶粘接有橡胶块25,所述橡胶块25的一侧面上设置有多个凸条。
通过采用上述方案,利用软性橡胶块25的弹性在机械爪11 夹紧工件时起到缓冲的作用,避免机械爪11的夹紧力度过大而造成工件上出现抓痕的情况。
需要说明的是,本实用新型为一种数控加工用送料装置,使用时,首先待加工的工件在传送带4的作用下带动至机械爪11 的正下方,机械臂10上机械爪11抓取传送带4上传送的工件,利用夹块21的安装块22上橡胶块25的弹性来起到缓冲的作用,避免机械爪11的夹紧力度过大而造成工件上出现抓痕的情况,接着安装箱5中型号为JX113-01的液压缸带动液压杆6推动着滑座9在滑槽8中滑动,将滑座9底端机械臂10上机械爪11夹紧的工件移动至加工台3上,并且机械爪11平稳的将工件放置到加工台3上,这样即可实现送料工作,滑座9在移动时,滑座9顶部凹槽12中滚子13挤压着滑槽8的顶端槽壁滚动,球形滚子13 的设置,减小了滑座9与滑槽8槽壁之间的接触面积,降低磨损,结构简单,功能实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控加工用送料装置,包括顶框(1),其特征在于:所述顶框(1)的底端边沿四角处均焊接有支撑杆(2),一侧的两根所述支撑杆(2)上固定安装有加工台(3),另一的两根所述支撑杆(2)上设置有传送带(4),所述顶框(1)的一侧固定安装有安装箱(5),所述安装箱(5)中液压缸的输出端与液压杆(6)传动连接,所述顶框(1)的内部焊接有导板(7),所述导板(7)中开设有滑槽(8),且所述液压杆(6)延伸至滑槽(8)中的一端固定安装在滑座(9)上,所述滑座(9)滑动的套在滑槽(8)的底端槽壁上,所述滑座(9)的底端安装有机械臂(10),所述机械臂(10)上焊接有插座(14),所述机械臂(10)的一端设置有机械爪(11),所述机械爪(11)的端部均设置有夹块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工用送料装置,其特征在于:所述滑座(9)顶部的两侧均开设有凹槽(12),所述凹槽(12)中滚动设置有滚子(13),所述滚子(13)的顶部贴紧在滑槽(8)的顶端槽壁上。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工用送料装置,其特征在于:所述插座(14)中螺纹插接有插杆(15),所述插杆(15)的一端焊接在限位套(16)上,所述限位套(16)中开设有开槽(17)。
4.根据权利要求3所述的一种数控加工用送料装置,其特征在于:所述开槽(17)中活动的插接有封闭套(18),且所述封闭套(18)的底端支撑在开槽(17)的底端槽壁上,所述封闭套(18)上螺纹孔中转动插接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的顶端固定套接有转帽(20)。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工用送料装置,其特征在于:所述夹块(21)的一侧内嵌有安装块(22),所述夹块(21)上穿过有螺丝(23),且所述安装块(22)通过螺丝(23)固定在夹块(21)中,所述螺丝(23)上套接有垫片(24),且所述垫片(24)夹紧在螺丝(23)的螺帽和夹块(21)之间。
6.根据权利要求5所述的一种数控加工用送料装置,其特征在于:所述安装块(22)的一侧面上通过强力胶粘接有橡胶块(25),所述橡胶块(25)的一侧面上设置有多个凸条。
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