CN218255241U - 一种浮动式自动调节的机器人夹爪 - Google Patents

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章伟锋
刘献岗
秦磊
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Abstract

本实用新型公开了一种浮动式自动调节的机器人夹爪,包括固定板,所述固定板的顶部固定连接有安装板,所述固定板的正面设置有移动组件,所述移动组件底部的两侧均通过螺栓连接有底板,所述底板的正面设置有夹持组件,所述夹持组件包括气缸、第一夹爪和第二夹爪,所述气缸通过螺栓连接于底板正面的顶部,所述气缸的活塞杆与第一夹爪的顶部通过螺栓连接,所述底板正面的底部与第二夹爪的背面通过螺栓连接,通过气缸、第一夹爪和第二夹爪的配合,将工件的两侧分别夹持,提高了夹持效果,避免夹持时工件掉落,通过电机、正反螺纹杆、螺纹套和固定块的配合,带动底板移动,能够根据工件的大小,调节底板之间的距离。

Description

一种浮动式自动调节的机器人夹爪
技术领域
本实用新型涉及自动化技术技术领域,具体为一种浮动式自动调节的机器人夹爪。
背景技术
随着工业现代化的发展,越来越多的产品零件开始采用自动化的方式进行生产加工,在自动化生产加工的过程中,需要将零件移动到自动化加工设备上的自动夹具上,针对一些材质硬度低的零件,比如铝合金零件,机器人抓手在抓取此类零件到自动夹具上。
经检索,实用新型申请号CN202021077819.5公开了一种双浮动机器人抓手,通过设置于夹爪上的夹紧块,避免低硬度材质的零件在机器人抓手抓取时和在夹具上夹紧时,夹爪对零件夹持面造成损伤。
然而该实用新型仍具有如下缺陷:对工件的夹持效果差,带动夹持工件移动时,容易造成工件发生滑落,导致工件摔坏,导致工件无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种浮动式自动调节的机器人夹爪,将工件的两侧分别夹持,提高了夹持效果,避免夹持时工件掉落,带动底板移动,能够根据工件的大小,调节底板之间的距离,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种浮动式自动调节的机器人夹爪,包括固定板,所述固定板的顶部固定连接有安装板,所述固定板的正面设置有移动组件,所述移动组件底部的两侧均通过螺栓连接有底板,所述底板的正面设置有夹持组件,所述夹持组件包括气缸、第一夹爪和第二夹爪,所述气缸通过螺栓连接于底板正面的顶部,所述气缸的活塞杆与第一夹爪的顶部通过螺栓连接,所述底板正面的底部与第二夹爪的背面通过螺栓连接。
优选的,所述移动组件包括电机、正反螺纹杆、螺纹套和固定块,所述固定板正面的左侧栓与电机的背面通过螺栓连接,所述电机的输出轴与正反螺纹杆的左侧通过螺栓连接,所述正反螺纹杆的右侧通过轴承与固定块的左侧转动连接,所述正反螺纹杆的表面从左至右均依次与螺纹套的内腔螺纹连接,所述螺纹套的底部与底板的顶部通过螺栓连接,所述固定块的背面与固定板正面的右侧通过螺栓连接。
优选的,所述第一夹爪的底部粘接有第一防滑垫,所述第二夹爪的顶部粘接有第二防滑垫。
优选的,所述固定板的正面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的正面与螺纹套的背面通过螺栓连接。
优选的,所述底板正面的两侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的正面与第一夹爪的背面通过螺栓连接。
优选的,所述底板正面的底部通过螺栓连接有加强筋,所述加强筋的顶部与第二夹爪的底部通过螺栓连接。
优选的,所述安装板呈矩形板状结构,所述安装板上开设有多个连接孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型提供一种浮动式自动调节的机器人夹爪,通过气缸、第一夹爪和第二夹爪的配合,将工件的两侧分别夹持,提高了夹持效果,避免夹持时工件掉落,通过电机、正反螺纹杆、螺纹套和固定块的配合,带动底板移动,能够根据工件的大小,调节底板之间的距离。
2、本实用新型提供一种浮动式自动调节的机器人夹爪,通过第一防滑垫和第二防滑垫的配合,避免夹爪对工件夹持面造成损伤,通过第一滑槽和第一滑块的配合,对螺纹套进行限位,通过第二滑槽和第二滑块的配合,对第一夹爪进行限位,通过加强筋的配合,提高了第二夹爪的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构主视图;
图3为本实用新型的图1所示A处结构放大图;
图4为本实用新型的图1所示B处结构放大图。
图中标号:1、固定板;2、安装板;3、移动组件;31、电机;32、正反螺纹杆;33、螺纹套;34、固定块;4、底板;5、夹持组件;51、气缸;52、第一夹爪;53、第二夹爪;6、第一防滑垫;7、第二防滑垫;8、第一滑槽;9、第一滑块;10、第二滑槽;11、第二滑块;12、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1~4所示的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,包括固定板1,固定板1的顶部固定连接有安装板2,固定板1的正面设置有移动组件3,移动组件3底部的两侧均通过螺栓连接有底板4,底板4的正面设置有夹持组件5,夹持组件5包括气缸51、第一夹爪52和第二夹爪53,气缸51通过螺栓连接于底板4正面的顶部,气缸51的活塞杆与第一夹爪52的顶部通过螺栓连接,底板4正面的底部与第二夹爪53的背面通过螺栓连接,移动组件3包括电机31、正反螺纹杆32、螺纹套33和固定块34,固定板1正面的左侧栓与电机31的背面通过螺栓连接,电机31的输出轴与正反螺纹杆32的左侧通过螺栓连接,正反螺纹杆32的右侧通过轴承与固定块34的左侧转动连接,正反螺纹杆32的表面从左至右均依次与螺纹套33的内腔螺纹连接,螺纹套33的底部与底板4的顶部通过螺栓连接,固定块34的背面与固定板1正面的右侧通过螺栓连接,通过移动组件3和夹持组件5,能够对大小不一的工件进行夹持,提高夹持的稳定性。
第一夹爪52的底部粘接有第一防滑垫6,第二夹爪53的顶部粘接有第二防滑垫7,提高第一夹爪52以及第二夹爪53的防滑性,避免在夹取零件时出现打滑等现象。
固定板1的正面开设有第一滑槽8,第一滑槽8的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块9,第一滑块9的正面与螺纹套33的背面通过螺栓连接,辅助螺纹套33进行移动,防止螺纹套33随正反螺纹杆32转动。
底板4正面的两侧均开设有第二滑槽10,第二滑槽10的内腔滑动连接有第二滑块11,第二滑块11的正面与第一夹爪52的背面通过螺栓连接,辅助第一夹爪52进行升降,提高了第一夹爪52的稳定性。
底板4正面的底部通过螺栓连接有加强筋12,加强筋12的顶部与第二夹爪53的底部通过螺栓连接,提高了第二夹爪53的稳定性。
安装板2呈矩形板状结构,安装板2上开设有多个连接孔。
具体使用时,根据工件的大小,电机31带动正反螺纹杆32转动,从而带动螺纹套33相向移动,进而带动底板4相向移动,此时气缸51带动第一夹爪52向下移动,与第二夹爪53配合将工件夹持固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种浮动式自动调节的机器人夹爪,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的顶部固定连接有安装板(2),所述固定板(1)的正面设置有移动组件(3),所述移动组件(3)底部的两侧均通过螺栓连接有底板(4),所述底板(4)的正面设置有夹持组件(5),所述夹持组件(5)包括气缸(51)、第一夹爪(52)和第二夹爪(53),所述气缸(51)通过螺栓连接于底板(4)正面的顶部,所述气缸(51)的活塞杆与第一夹爪(52)的顶部通过螺栓连接,所述底板(4)正面的底部与第二夹爪(53)的背面通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述移动组件(3)包括电机(31)、正反螺纹杆(32)、螺纹套(33)和固定块(34),所述固定板(1)正面的左侧栓与电机(31)的背面通过螺栓连接,所述电机(31)的输出轴与正反螺纹杆(32)的左侧通过螺栓连接,所述正反螺纹杆(32)的右侧通过轴承与固定块(34)的左侧转动连接,所述正反螺纹杆(32)的表面从左至右均依次与螺纹套(33)的内腔螺纹连接,所述螺纹套(33)的底部与底板(4)的顶部通过螺栓连接,所述固定块(34)的背面与固定板(1)正面的右侧通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述第一夹爪(52)的底部粘接有第一防滑垫(6),所述第二夹爪(53)的顶部粘接有第二防滑垫(7)。
4.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述固定板(1)的正面开设有第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的正面与螺纹套(33)的背面通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述底板(4)正面的两侧均开设有第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)的内腔滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的正面与第一夹爪(52)的背面通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述底板(4)正面的底部通过螺栓连接有加强筋(12),所述加强筋(12)的顶部与第二夹爪(53)的底部通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种浮动式自动调节的机器人夹爪,其特征在于:所述安装板(2)呈矩形板状结构,所述安装板(2)上开设有多个连接孔。
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