CN115157702A - 一种试剂盒组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线，产品传输线一侧设置有下盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至产品传输线上的下盖上料机械手、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手、上盖上料装置、上料机械手、用于将上盖压合至下盖的上下盖压合机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和用于将不良品剔除的不良品剔除机构，本发明可实现对试剂盒进行全自动组装，同时通过成品检测机构的设置，可实现对剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率，本装置结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。

Description

一种试剂盒组装设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种试剂盒组装设备。
背景技术
试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用；一般来说，试剂盒包括试纸条和放置试纸条的壳体，壳体包括壳体下部和盖合在其上方的壳体上部。
随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加，如何提供一种生产效率高、效果稳定的装配设备是迫切需要解决的问题，壳体与试纸条的组装是其中必不可少的部分。
医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试纸，试纸置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试纸的裁切和装条，导致生产试剂盒的工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效将传送和包装空间分开，有序使组装完成的医疗试剂盒进入包装阶段，也成为重要的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种试剂盒组装设备，该机构实现了上下盖上料和试纸上料一体化，结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线，所述产品传输线一侧设置有下盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至产品传输线上的下盖上料机械手、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手、上盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至下盖上的上盖上料机械手、用于将上盖压合至下盖上的上下盖压合机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和用于将不良品剔除的不良品剔除机构。
进一步的是：所述下盖上料装置和上盖下料装置均包括料仓皮带线组件和上料机，所述料仓皮带组件包括用于给上料机供料的上料皮带线，所述上料皮带线上设置有第一料仓，所述第一料仓内壁靠近上料皮带线出料方向一侧设置有挡料板，所述挡料板与上料皮带线之间设置有供一个产品通过的间隙，所述上料皮带线的出料口一侧倾斜设置有导向下料板；
所述上料机一侧设置有上料传输线，所述上料机用于将产品送至上料传输线上，所述上料传输线的传输端部设置有阻挡板和驱动阻挡板做升降运动的阻挡板升降气缸。
进一步的是：所述下盖上料机械手和上盖下料机械手均包括抓取组件和驱动抓取组件旋转的第一旋转驱动机构和驱动抓取组件从上料传输线上方运动至产品传输线上方的第一直线位移机构；
所述试纸上料机械手包括试纸吸取组件和驱动试纸吸取组件旋转的第二旋转驱动机构和驱动试纸吸取组件从试纸裁切组件处运动至产品传输线上方的第二直线位移机构。
进一步的是：所述试纸裁切组件包括试纸送料架，所述试纸送料架上分别设置有试纸送料组件和试纸裁切组件；
所述试纸送料组件包括设置在试纸送料架上的第二料仓和位于第二料仓一侧夹取送料组件，所述第二料仓包括中空底板，所述中空底板周向设置有导向柱，所述中空底板上设置有用于支撑试纸的支撑片，所述中空底板下方设置有试纸推板和驱动试纸推板运动至夹取送料组件处的第一驱动机构，所述试纸推板底部设置有吸盘组件和驱动吸盘组件做升降运动的第二驱动机构，所述试纸推板上设置有供吸盘组件穿过的通孔；
所述夹取送料组件包括气动夹和驱动气动夹向试纸裁切组件方向运动的第三驱动机构。
进一步的是：所述试纸裁切组件包括裁切架，所述裁切架上设置有上裁切刀和下裁切刀，还包括用于驱动上裁切刀和下裁切刀做相对运动的第四驱动机构；
所述裁切架远离试纸送料组件一侧设置有第一试纸平台和第二试纸平台，所述第一试纸平台底部设置有用于驱动第一试纸平台在裁切架和第二试纸平台之间往复运动的第五驱动机构，所述第一试纸平台和第二试纸平台上方设置有试纸推块和驱动试纸推块在第一试纸平台和第二试纸平台之间往复运动的第六驱动机构，所述第二试纸平台远离第一试纸平台一端设置有通槽，所述通槽内设置有试纸顶伸架和驱动试纸顶伸架做升降运动的第七驱动机构。
进一步的是：所述上下盖压合机构包括压合架，所述压合架上设置有压合板和驱动压合板做升降运动的压合气缸，所述压合架上还滑动连接有导向杆，所述导向杆一端与压合板固定连接，所述导向杆另一端设置有安装板，所述安装板上设置有限位缓冲器。
进一步的是：所述不良品剔除机构包括不良品剔除架，所述不良品剔除架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有剔除块，还包括用于驱动剔除块在导轨上滑动的第八驱动机构。
进一步的是：所述产品传输线包括传输架，所述传输架上设置有皮带线，所述皮带线上等间距间隔设置有产品定位组件，所述皮带线一侧还设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别位于试纸安装位置和上盖安装位置处，所述第一定位组件和第二定位组件均包括安装在传输架一侧的推块气缸和安装在传输架另一侧并与推块气缸配合的挡块。
进一步的是：所述上料传输线的传输端部设置有不良品收集盒，所述上料传输线上方设置有相机检测架，所述相机检测架上设置有检测相机，还包括位于检测相机下方的检测光源；
所述上料传输线一侧还设置有翻转机构，所述翻转机构位于相机检测架和不良品收集盒之间，所述上料传输线一侧设置有与翻转机构配合的阻挡气缸，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架上设置有夹爪和驱动夹爪旋转的旋转气缸，还包括用于驱动旋转气缸做升降运动的第九驱动机构。
本发明的有益效果是：
1本发明采用视觉模组，能够自动检测和判断试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率。
2本发明将裁切和装条结合起来，利用气缸下压对试纸进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。
3本发明的皮带线送料机构实现了上下盖上料和试纸上料一体化，本装置结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。
4本发明的皮带线送料模组、取料机构、视觉检测机构位置设计合理，从而使得整个装置更加紧凑。
5本结构具有以下特点：速度快：80～100个/分；良率高：99％以上；故障率低：<5％/天。
附图说明
图1为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的示意图。
图2为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的产品传输线示意图。
图3为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的上盖上料装置或下盖上料装置的示意图。
图4为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的上料传输线的示意图。
图5为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的检测机构示意图。
图6为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的上盖上料机械手或下盖下料机械手的示意图。
图7为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的试纸裁切组件的示意图。
图8为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的试纸裁切组件的俯视图。
图9为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的试纸裁切组件的侧视图。
图10为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的不良品剔除机构示意图。
图11为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的试纸上料机械手的示意图。
图12为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的上下盖压合机构的示意图。
图13为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的试纸检测机构的示意图。
图中标记为：
产品传输线1、传输架101、皮带线102、产品定位组件103、第一定位组件104、第二定位组件105；
下盖上料装置2、上料皮带线201、第一料仓202、挡料板203、导向下料板204、上料传输线205、阻挡板206、阻挡板升降气缸207、不良品收集盒208、相机检测架209、检测相机210、检测光源211、阻挡气缸212、翻转架213、夹爪214、旋转气缸215、第九驱动机构216；
下盖上料机械手3、抓取组件301、第一旋转驱动机构302、第一直线位移机构303；
试纸裁切组件4、中空底板401、导向柱402、支撑片403、试纸推板404、吸盘组件406、第二驱动机构407、气动夹408、第三驱动机构409、裁切架410、第一试纸平台411、第二试纸平台412、试纸推块413、试纸顶伸架414、第七驱动机构415；
试纸上料机械手5、试纸吸取组件501、第二旋转驱动机构502、第二直线位移机构503；
上盖上料装置6；
不良品剔除机构7、不良品剔除架701、剔除块702、第八驱动机构703；
上下盖压合机构8、压合架801、压合气缸802、压合板803、导向杆804、限位缓冲器805；
成品检测机构9；
上盖上料机械手10。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本申请的实施例公开了一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线1。所述产品传输线1一侧设置有下盖上料装置2、用于将下盖上料装置2内的产品送至产品传输线1上的下盖上料机械手3、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件4、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手5、上盖上料装置6、用于将下盖上料装置2内的产品送至下盖上的上盖上料机械手10、用于将上盖压合至下盖上的上下盖压合机构8、用于对成品进行检测的成品检测机构9和用于将不良品剔除的不良品剔除机构7。
具体的，当进行组装时，下盖上料装置2试剂盒下盖输送至下盖上料机械手3处，下盖上料机械手3将试剂盒下盖搬运至产品传输线1上，同时，试纸裁切组件4将试纸裁切成条状并由试纸上料机械手5装入产品传输线1上的试剂盒下盖中；接着产品传输线1将试剂盒上盖输送至上盖上料机构处，上盖上料机构将试剂盒上盖输送至上盖上料机械手10处，下盖上料机械手3将试剂盒上盖搬运至产品传输线1上并盖在装有试纸的试剂盒下盖上，由产品传输线1输送至上下盖压合机构8处，上下盖压合机构8将试剂盒上、下盖压合，接着通过成品检测机构9对压合后的成品进行检测，若产品合格，则产品在产品传输线1上继续向下传输，若产品不合格，则产品被不良品剔除机构7剔除。
上述结构的设置，可实现对试剂盒进行全自动组装，同时通过成品检测机构9的设置，可实现对剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率，本装置结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。
本实施例中，所述下盖上料装置2和上盖下料装置均包括料仓皮带线组件和上料机，所述料仓皮带组件包括用于给上料机供料的上料皮带线201，所述上料皮带线201上设置有第一料仓202，所述第一料仓202内壁靠近上料皮带线201出料方向一侧设置有挡料板203，所述挡料板203与上料皮带线201之间设置有供一个产品通过的间隙，所述上料皮带线201的出料口一侧倾斜设置有导向下料板204。
所述上料机一侧设置有上料传输线205，所述上料机用于将产品送至上料传输线205上，所述上料传输线205的传输端部设置有阻挡板206和驱动阻挡板206做升降运动的阻挡板206升降气缸。
具体的，进行上料时，料仓内的产品落料至上料皮带线201上并跟随上料皮带线201向前传输，在运动至挡料板203处时，在挡料板203的作用下，产品一个一个的从挡料板203和产品的间隙通过并落入上料机内，并通过上料机将产品送至上料输送线上，上料输送线将产品向前输送，阻挡板206升降气缸驱动阻挡板206上升，对产品进行阻挡，等待下一工位的操作。
上述结构的设置可实现对产品的自动上料，人工在加料时只需将产品倒入料仓内即可，从而保证了其上料效率和自动化程度。
本实施例中，所述上料传输线205的传输端部设置有不良品收集盒208，所述上料传输线205上方设置有相机检测架209，所述相机检测架209上设置有检测相机210，还包括位于检测相机210下方的检测光源211。所述上料传输线205一侧还设置有翻转机构，所述翻转机构位于相机检测架209和不良品收集盒208之间，所述上料传输线205一侧设置有与翻转机构配合的阻挡气缸212，所述翻转机构包括翻转架213，所述翻转架213上设置有夹爪214和驱动夹爪214旋转的旋转气缸215，还包括用于驱动旋转气缸215做升降运动的第九驱动机构216。
具体的，当产品在上料传输线205上传输时，检测相机210对产品进行检测，检测产品是否出现损坏或放反等情况，若产品出现放反的情况时，产品到达翻转机构处，阻挡气缸212伸出，阻止待翻转的产品继续前进，此时第九驱动机构216驱动夹爪214向下运动将产品夹起，旋转气缸215驱动夹爪214旋转180°后将产品放回上料传输线205上，阻挡气缸212伸出缩回，产品继续向前传输，当检测出产品出现损坏等情况时，产品在上料传输线205上向前传输，阻挡板206升降气缸驱动阻挡板206下降，使得产品一直向前传输直至落到不良品收集盒208内。
上述结构的设置，可实现对待安装的上盖或下盖进行检测，实现从源头对不良品进行剔除，保证了后续安装时的成品的良品率。
本实施例中，所述下盖上料机械手3和上盖下料机械手均包括抓取组件301和驱动抓取组件301旋转的第一旋转驱动机构302和驱动抓取组件301从上料传输线205上方运动至产品传输线1上方的第一直线位移机构303，所述试纸上料机械手5包括试纸吸取组件501和驱动试纸吸取组件501旋转的第二旋转驱动机构502和驱动试纸吸取组件501从试纸裁切组件4处运动至产品传输线1上方的第二直线位移机构503。
具体的，上述第一直线位移机构303和第二直线位移机构503可为伺服模组或PPU凸轮机械手，上述抓取组件301可为夹爪214和驱动夹爪214做升降运动的气缸，第一旋转驱动机构302可为旋转电机。
具体的，当下盖运动到位时，抓取组件301将下盖抓取，第一直线位移机构303驱动抓取组件301运动至产品传输线1上方，第一旋转驱动机构302驱动抓取组件301水平旋转，使得抓取组件301能将下盖放置到产品传输线1上，当试纸运动到位时，试纸吸取组件501吸取试纸，第二直线位移机构503驱动试纸吸取组件501运动至产品传输线1上方，第二旋转驱动机构502驱动试纸吸取组件501水平旋转，使得试纸吸取组件501能将产品放置到下盖内，当上盖运动到位时，抓取组件301将上盖抓取，第一直线位移机构303驱动抓取组件301运动至产品传输线1上方，第一旋转驱动机构302驱动抓取组件301水平旋转，使得抓取组件301能将下盖放置到产品传输线1上的上盖上。
上述结构的设置可实现对下盖、上盖和试纸的自动组装，实现了结构的一体化设计。
本实施例中，所述试纸裁切组件4包括试纸送料架，所述试纸送料架上分别设置有试纸送料组件和试纸裁切组件4。所述试纸送料组件包括设置在试纸送料架上的第二料仓和位于第二料仓一侧夹取送料组件，所述第二料仓包括中空底板401，所述中空底板401周向设置有导向柱402，所述中空底板401上设置有用于支撑试纸的支撑片403，所述中空底板401下方设置有试纸推板404和驱动试纸推板404运动至夹取送料组件处的第一驱动机构，所述试纸推板404底部设置有吸盘组件406和驱动吸盘组件406做升降运动的第二驱动机构407，所述试纸推板404上设置有供吸盘组件406穿过的通孔，所述夹取送料组件包括气动夹408和驱动气动夹408向试纸裁切组件4方向运动的第三驱动机构409。
具体工作时，将堆叠的试纸放置到第二料仓的中空底板401上，使得试纸位于支撑片403上，同时，堆叠的试纸上方设置有压块，当进行试纸送料时，第二驱动机构407驱动吸盘组件406穿过通孔向上运动与最底端的试纸接触，接着第二驱动机构407驱动吸盘组件406向下运动，使得最底端的试纸穿过支撑片403落到试纸推板404上，吸盘组件406吸力停止，第一驱动机构驱动试纸推板404向夹取送料组件方向运动，当到达夹取送料组件处时，气动夹408夹住试纸一端，第三驱动机构409驱动气动夹408推动试纸向试纸裁切组件4方向运动。
上述结构的设计可自动实现试纸的上料和裁切，且在试纸上料时，采用平行推移的方式，可以保证试纸的平整度，不会出现翘曲等情况。
本实施例中，所述试纸裁切组件4包括裁切架410，所述裁切架410上设置有上裁切刀和下裁切刀，还包括用于驱动上裁切刀和下裁切刀做相对运动的第四驱动机构；所述裁切架410远离试纸送料组件一侧设置有第一试纸平台411和第二试纸平台412，所述第一试纸平台411底部设置有用于驱动第一试纸平台411在裁切架410和第二试纸平台412之间往复运动的第五驱动机构，所述第一试纸平台411和第二试纸平台412上方设置有试纸推块413和驱动试纸推块413在第一试纸平台411和第二试纸平台412之间往复运动的第六驱动机构，所述第二试纸平台412远离第一试纸平台411一端设置有通槽，所述通槽内设置有试纸顶伸架414和驱动试纸顶伸架414做升降运动的第七驱动机构415。
具体在进行裁切时，第五驱动机构驱动第一试纸平台411运动至裁切架410一侧，第四驱动机构驱动上裁切刀和下裁切刀做相对运动，实现对试纸进行裁切，裁切后的试纸落到试纸裁切平台上，当一段试纸裁切完成后，第五驱动机构驱动第一试纸平台411运动至第二试纸平台412一侧，第六驱动机构驱动试纸推块413运动，使得试纸推块413将第一试纸平台411上的试纸推至第二试纸平台412上，并将试纸逐步向前推，使得最前端的试纸运动至试纸顶伸架414上，第七驱动机构415驱动试纸顶伸架414上升，等待后续步骤将试纸取走，第一试纸平台411返回裁切刀一侧重复上述动作。
上述结构中通过两个试纸平台的设置可实现试纸裁切和试纸送料的同步操作，从而提高了试纸安装的效率。
本实施例中，所述上下盖压合机构8包括压合架801，所述压合架801上设置有压合板803和驱动压合板803做升降运动的压合气缸802，所述压合架801上还滑动连接有导向杆804，所述导向杆804一端与压合板803固定连接，所述导向杆804另一端设置有安装板，所述安装板上设置有限位缓冲器805。
当安装完上盖的产品运动至上下盖压合机构8处时，压合气缸802驱动压合板803做升降运动，使得压合板803下压上盖，将上盖和下盖压合卡紧，完成整个试剂盒的组装。
上述结构的设置可实现将试剂盒组装卡紧，同时上述限位缓冲器805的设置可实现对压合板803运动路径的限制，防止压合板803下压力度过大，导致产品损坏。
本实施例中，所述不良品剔除机构7包括不良品剔除架701，所述不良品剔除架701上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有剔除块702，还包括用于驱动剔除块702在导轨上滑动的第八驱动机构703。
具体的，当成品检测机构9检测到成品为不良品时，第八驱动机构703驱动剔除快运动，将该不良品剔除出产品传输线1。
上述结构的设置，可将不良品剔除出产品传输线1，从而提高了试剂盒组装的效率和合格率。
本实施例中，所述产品传输线1包括传输架101，所述传输架101上设置有皮带线102，所述皮带线102上等间距间隔设置有产品定位组件103，所述皮带线102一侧还设置有第一定位组件104和第二定位组件105，所述第一定位组件104和第二定位组件105分别位于试纸安装位置和上盖安装位置处，所述第一定位组件104和第二定位组件105均包括安装在传输架101一侧的推块气缸和安装在传输架101另一侧并与推块气缸配合的挡块。
具体的，下盖会通过下盖上料机械手3放置到产品定位组件103内，当下盖随着产品传输线1运动到试纸安装位置时，第一定位组件104的推块气缸伸出，将下盖定位至推块气缸和挡块之间，实现对下盖的定位，使得试纸可被准确的放置到下盖内，当带有试纸的下盖随着产品传输线1运动到试纸安装位置时，第二定位组件105的推块气缸伸出，将下盖定位至推块气缸和挡块之间，实现对下盖的定位，使得上盖可被准确的放置到下盖上。
上述产品传输线1的设置可保证安装试纸和上盖时的精确度，从而提高试剂盒的良品率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线(1)，其特征在于：所述产品传输线(1)一侧设置有下盖上料装置(2)、用于将下盖上料装置(2)内的产品送至产品传输线(1)上的下盖上料机械手(3)、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件(4)、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手(5)、上盖上料装置(6)、用于将下盖上料装置(2)内的产品送至下盖上的上盖上料机械手(10)、用于将上盖压合至下盖上的上下盖压合机构(8)、用于对成品进行检测的成品检测机构(9)和用于将不良品剔除的不良品剔除机构(7)。
2.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述下盖上料装置(2)和上盖下料装置均包括料仓皮带线组件和上料机，所述料仓皮带组件包括用于给上料机供料的上料皮带线(201)，所述上料皮带线(201)上设置有第一料仓(202)，所述第一料仓(202)内壁靠近上料皮带线(201)出料方向一侧设置有挡料板(203)，所述挡料板(203)与上料皮带线(201)之间设置有供一个产品通过的间隙，所述上料皮带线(201)的出料口一侧倾斜设置有导向下料板(204)；
所述上料机一侧设置有上料传输线(205)，所述上料机用于将产品送至上料传输线(205)上，所述上料传输线(205)的传输端部设置有阻挡板(206)和驱动阻挡板(206)做升降运动的阻挡板(206)升降气缸。
3.如权利要求2所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述下盖上料机械手(3)和上盖下料机械手均包括抓取组件(301)和驱动抓取组件(301)旋转的第一旋转驱动机构(302)和驱动抓取组件(301)从上料传输线(205)上方运动至产品传输线(1)上方的第一直线位移机构(303)；
所述试纸上料机械手(5)包括试纸吸取组件(501)和驱动试纸吸取组件(501)旋转的第二旋转驱动机构(502)和驱动试纸吸取组件(501)从试纸裁切组件(4)处运动至产品传输线(1)上方的第二直线位移机构(503)。
4.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述试纸裁切组件(4)包括试纸送料架，所述试纸送料架上分别设置有试纸送料组件和试纸裁切组件(4)；
所述试纸送料组件包括设置在试纸送料架上的第二料仓和位于第二料仓一侧夹取送料组件，所述第二料仓包括中空底板(401)，所述中空底板(401)周向设置有导向柱(402)，所述中空底板(401)上设置有用于支撑试纸的支撑片(403)，所述中空底板(401)下方设置有试纸推板(404)和驱动试纸推板(404)运动至夹取送料组件处的第一驱动机构，所述试纸推板(404)底部设置有吸盘组件(406)和驱动吸盘组件(406)做升降运动的第二驱动机构(407)，所述试纸推板(404)上设置有供吸盘组件(406)穿过的通孔；
所述夹取送料组件包括气动夹(408)和驱动气动夹(408)向试纸裁切组件(4)方向运动的第三驱动机构(409)。
5.如权利要求4所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述试纸裁切组件(4)包括裁切架(410)，所述裁切架(410)上设置有上裁切刀和下裁切刀，还包括用于驱动上裁切刀和下裁切刀做相对运动的第四驱动机构；
所述裁切架(410)远离试纸送料组件一侧设置有第一试纸平台(411)和第二试纸平台(412)，所述第一试纸平台(411)底部设置有用于驱动第一试纸平台(411)在裁切架(410)和第二试纸平台(412)之间往复运动的第五驱动机构，所述第一试纸平台(411)和第二试纸平台(412)上方设置有试纸推块(413)和驱动试纸推块(413)在第一试纸平台(411)和第二试纸平台(412)之间往复运动的第六驱动机构，所述第二试纸平台(412)远离第一试纸平台(411)一端设置有通槽，所述通槽内设置有试纸顶伸架(414)和驱动试纸顶伸架(414)做升降运动的第七驱动机构(415)。
6.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述上下盖压合机构(8)包括压合架(801)，所述压合架(801)上设置有压合板(803)和驱动压合板(803)做升降运动的压合气缸(802)，所述压合架(801)上还滑动连接有导向杆(804)，所述导向杆(804)一端与压合板(803)固定连接，所述导向杆(804)另一端设置有安装板，所述安装板上设置有限位缓冲器(805)。
7.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(7)包括不良品剔除架(701)，所述不良品剔除架(701)上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有剔除块(702)，还包括用于驱动剔除块(702)在导轨上滑动的第八驱动机构(703)。
8.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述产品传输线(1)包括传输架(101)，所述传输架(101)上设置有皮带线(102)，所述皮带线(102)上等间距间隔设置有产品定位组件(103)，所述皮带线(102)一侧还设置有第一定位组件(104)和第二定位组件(105)，所述第一定位组件(104)和第二定位组件(105)分别位于试纸安装位置和上盖安装位置处，所述第一定位组件(104)和第二定位组件(105)均包括安装在传输架(101)一侧的推块气缸和安装在传输架(101)另一侧并与推块气缸配合的挡块。
9.如权利要求2所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述上料传输线(205)的传输端部设置有不良品收集盒(208)，所述上料传输线(205)上方设置有相机检测架(209)，所述相机检测架(209)上设置有检测相机(210)，还包括位于检测相机(210)下方的检测光源(211)；
所述上料传输线(205)一侧还设置有翻转机构，所述翻转机构位于相机检测架(209)和不良品收集盒(208)之间，所述上料传输线(205)一侧设置有与翻转机构配合的阻挡气缸(212)，所述翻转机构包括翻转架(213)，所述翻转架(213)上设置有夹爪(214)和驱动夹爪(214)旋转的旋转气缸(215)，还包括用于驱动旋转气缸(215)做升降运动的第九驱动机构(216)。
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