CN112777312B - 一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，包括料架与上料结构，所述上料结构的出料端设置有卸料结构二，所述卸料结构二的一侧设置有卸料结构一，所述上料结构包括输料结构与吸料结构，所述吸料结构包括支架，所述支架顶部的两侧均固定安装有横板。该一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，从而实现了机械化自动化的取料、翻转、送料与下料的操作，整个流程由机器进行实现，避免了人工的参与，进而实现了自动化的快速搬运板材，从而提高了搬运的速度，且卸料结构一和卸料结构二两个卸料端的设置，可实现双向的卸料操作，实现根据不同的要求将物料送向不同的区域，也可实现均匀化的卸料操作，使用效率高。

Description

一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，具体是一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置。

背景技术

工厂 又称制造厂，是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大生产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。18～19世纪，经过工业革命，机器在生产中广泛应用，为资本主义生产方式奠定了坚实的物质技术基础。资本主义经济凭借机器化大生产，最终战胜封建经济和小商品经济，确立了自己的统治地位。现代对工厂也称为“制造厂”、“生产企业。

本申请针对现有技术进行改进，现有技术在对板材物料进行搬运时，常采用一块一块的人工向输送带上进行搬运，人工搬运的工作量大，工作强度高，效率低下，无法实现自动化快速搬运，因此，特推出一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，包括料架与上料结构，所述上料结构的出料端设置有卸料结构二，所述卸料结构二的一侧设置有卸料结构一，所述上料结构包括输料结构与吸料结构，所述吸料结构包括支架、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构；支架顶部安装有前后移动机构，上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动；上下移动机构与翻转机构连接，且翻转机构与吸附机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述前后移动机构包括两个横板、活动架、齿轮盘三、内齿条带二、固定板和伺服电机，两个横板对称安装在支架顶部，在一个横板的两端分别转动安装有齿轮盘三，一个齿轮盘三的转轴与伺服电机的输出轴传动连接，且两个齿轮盘三通过内齿条带二传动连接，在内齿条带二上安装有固定板，固定板与活动架的一端连接，活动架的另一端滑动安装在另一横板上；另一横板上固定安装有滑轨，所述活动架底部的安装有与滑轨相适配的滑座，且滑轨与滑座之间滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述上下移动机构，包括方形板、导向组件、上下移动组件；方形板安装在活动架上，导向组件和上下移动组件安装在方形板上；所述导向组件，包括竖向导杆和滑套，滑套安装在方形板顶部的四角，竖向导杆穿过滑套设置。

作为本发明再进一步的方案：所述上下移动组件，包括上下动力构件和传动构件，上下动力构件包括U形架一、驱动电机一和齿轮盘二；U形架一安装在方形板上，所述U形架一的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定安装有齿轮盘二；所述传动构件包括螺纹杆一、螺纹套和齿轮盘一；螺纹套通过轴承转动安装在方形板上，螺纹杆一穿设螺纹套并与螺纹套螺纹连接；在螺纹套上安装有齿轮盘一，齿轮盘一与齿轮盘二通过内齿条带一传动连接；且竖向导杆的下端和螺纹杆一的下端与翻转机构连接；竖向导杆的上端和螺纹杆一的上端与顶板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构，包括底板、驱动电机二、安装方板、传动结构、旋转板、旋转轴、旋转方板；驱动电机二安装在底板上，底板与螺纹杆一连接，安装方板与底板连接，旋转轴转动安装在两安装方板之间，旋转轴与驱动电机二通过传动结构连接，且旋转轴伸出安装方板的端部与一个旋转方板固定连接，旋转方板固定在旋转板上，旋转板与吸附机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括主皮带轮、从皮带轮和皮带，主皮带轮安装在驱动电机二的输出轴上，从皮带轮安装在旋转轴上，主皮带轮和从皮带轮通过皮带传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附机构，包括吸盘架和真空吸盘，吸盘架安装在旋转板下端，真空吸盘安装在吸盘架上且真空吸盘的气端固定连接有真空泵。

作为本发明再进一步的方案：所述输料结构包括输送料架，所述输送料架内腔的一侧固定安装有带式输送机二，所述输送料架内腔的另一侧固定安装有两个带式输送机一；带式输送机一将物料输送到带式输送机二；所述输送料架上位于带式输送机二出料端安装有两个调节结构，两个所述调节结构之间转动安装有压辊。

作为本发明再进一步的方案：所述调节结构包括垫板与垫板顶部安装的U形架二，所述U形架二内壁的两侧均固定安装有凸块，所述U形架二通过凸块滑动连接有转动安装件，且转动安装件的两侧均开设有与凸块相适配的滑槽，所述转动安装件通过镶嵌安装的轴承与压辊的凸轴端固定连接；且所述U形架二通过顶部开设的螺纹孔螺纹连接有相适配的螺纹杆二，且螺纹杆二通过底部设置的轴承与转动安装件的顶部转动连接，所述螺纹杆二的顶部固定连接旋转把手。

作为本发明再进一步的方案：所述卸料结构一，包括放置板与放置板顶部安装的驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定连接有减速器，所述减速器的驱动端固定连接有连接架，所述连接架外壁的四面均焊接安装有凸架，所述凸架的外侧固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端固定连接有方形块，所述方形块的底部固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均安装有一个夹紧头，两夹紧头相对设置。

所述卸料结构二，包括底架，所述底架顶部对称设置有卸料机构，所述卸料机构包括横条、竖块、安装轴、挡料板、电动伸缩杆二、U形座、连接板一和连接板二；横条安装在底架上，竖块对称安装在横条上，安装轴转动安装在两竖块之间，安装轴内侧与挡料板固定连接并带动挡料板转动；电动伸缩杆二安装在底架上且电动伸缩杆二的伸缩端固定连接有U形座，所述U形座通过内部设置的短轴转动安装有连接板一，所述连接板一通过设置的横轴转动连接有连接板二，连接板二与安装轴的一端连接带动安装轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过料架、上料结构、卸料结构一、卸料结构二与两个带式输送机的配合使用，板材放置于料架上，然后上料结构向将料架上的物料进行夹取，夹取完成后对物料进行翻转向下，并将物料放置于上料结构上的输送端，上料结构将物料输送到卸料结构二上，卸料结构二可将物料卸到其下方的输送端上，也可由卸料结构一对其进行夹取，使物料通过卸料结构一下方的带式输送机送走，从而实现了机械化自动化的取料、翻转、送料与下料的操作，整个流程由机器进行实现，避免了人工的参与，进而实现了自动化的快速搬运板材，从而提高了搬运的速度，且卸料结构一和卸料结构二两个卸料端的设置，可实现双向的卸料操作，实现根据不同的要求将物料送向不同的区域，也可实现均匀化的卸料操作，使用效率高。

2、本发明通过支架、横板、滑轨、滑座、U形架一、活动架、顶板、螺纹杆一、螺纹套、齿轮盘一、驱动电机一、齿轮盘二、齿轮盘三、内齿条带二、固定板、吸料主体、方形板、底板、驱动电机二、安装方板、传动结构、旋转板、旋转轴、旋转方板、真空吸盘与吸盘架的配合使用，伺服电机带动齿轮盘三进行旋转，在两个齿轮盘三与内齿条带二的传动作用下，通过固定板带动活动架进行移动，进而可使活动架移向靠近料架的方向，然后真空泵通过真空吸盘对料架上的物料进行吸附，吸附完成后，使活动架向远离料架的方向移动，然后驱动电机二通过传动结构带动旋转轴旋转，进而带动旋转板旋转，使本呈竖向放置的板材，呈水平放置，然后驱动电机一带动齿轮盘二旋转，在齿轮盘一、齿轮盘二与内齿条带一传动作用下，使螺纹杆一旋转，在螺纹杆一与螺纹套的传动作用下，使螺纹杆一下降使物料靠近输料结构，然后接触对输料结构的吸附，使物料落在输料结构上，然后相关结构复位，并进行下一次的吸料操作，进而实现了对料架上的物料进行自动吸附，对其放置的方向进行调节，并将其放置到输料结构上。

3、本发明通过输送料架、带式输送机一、带式输送机二、压辊、调节结构、U形架二、转动安装件、凸块、螺纹杆二与旋转把手的配合使用，物料会落到带式输送机一，由带式输送机一输送到到带式输送机二上，最后经压辊下压限位后输送到卸料结构二上，转动旋转把手可带动螺纹杆二进行旋转，在螺纹杆二与U形架二的竖向传动作用下，可带动转动安装件进行竖向移动，进而可带动压辊进行竖向移动，从而可实现对带式输送机二与压辊之间的间距进行调整，从而使调节结构适用于对不同厚度的物料进行下压操作，有利于其适用性。

4、本发明通过底架、横条、竖块、安装轴、挡料板、电动伸缩杆二、转动安装件、连接板一与连接板二的配合使用，当物料需要落到卸料结构二下方的带式输送机上时，电动伸缩杆二带动转动安装件进行上下移动，由于转动安装件与连接板一、连接板一与连接板二、连接板二与竖块之间的连通配合，可使安装轴进行旋转，进而使挡料板进行旋转，当两个挡料板呈倾斜向下时，物料可落到其下方的带式输送机上，当两个挡料板呈水平放置时，物料等待卸料结构一的夹取，且两个挡料板的开合十分便捷，使用方便。

5、本发明通过驱动电机三、减速器、连接架、凸架、电动伸缩杆一、方形块、夹爪气缸、夹紧头与电动推杆的配合使用，驱动电机三通过减速器带动连接架进行旋转，将夹紧头旋转到卸料结构二的上方，电动伸缩杆一的伸长，使物料位于两个夹紧头之间，然后电动推杆缩短，使两个夹紧头相向移动，通过两个夹紧头对物料进行夹紧，实现固定，然后电动伸缩杆一收回，驱动电机三带动物料旋转，将物料旋转到带式输送机的上方，并将物料放置于带式输送机上，从而实现旋转式的夹紧、放料操作，四个夹料结构的旋转切换使用，当某个损坏时，其余的还是可以使用，也不影响到整个装置整体的正常运行。

附图说明

图1为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置的结构示意图；

图2为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中上料结构的结构示意图；

图3为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中吸料结构的结构示意图；

图4为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中吸料结构的结构示意图；

图5为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中调节结构的结构示意图；

图6为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中吸料主体的结构示意图；

图7为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中卸料结构一的结构示意图；

图8为一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置中卸料结构二的结构示意图。

图中：料架1、上料结构2、卸料结构一3、卸料结构二4、输料结构5、吸料结构6、支架7、横板8、滑轨9、滑座10、U形架一11、活动架12、顶板13、螺纹杆一14、螺纹套15、齿轮盘一16、驱动电机一17、齿轮盘二18、齿轮盘三19、内齿条带二20、固定板21、吸料主体22、方形板23、输送料架24、带式输送机一25、带式输送机二26、压辊27、调节结构28、U形架二29、转动安装件30、凸块31、螺纹杆二32、旋转把手33、底板34、驱动电机二35、安装方板36、传动结构37、旋转板38、旋转轴39、旋转方板40、真空吸盘41、吸盘架42、驱动电机三43、减速器44、连接架45、凸架46、电动伸缩杆一47、方形块48、夹爪气缸49、夹爪50、夹紧头51、底架52、横条53、竖块54、安装轴55、挡料板56、电动伸缩杆二57、U形座58、连接板一59、连接板二60。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，包括料架1与上料结构2，所述上料结构2的出料端设置有卸料结构二4，所述卸料结构二4的一侧设置有卸料结构一3，所述上料结构2包括输料结构5与吸料结构6，所述吸料结构6包括支架7、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构；支架7顶部安装有前后移动机构，上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动；上下移动机构与翻转机构连接，且翻转机构与吸附机构连接。

所述前后移动机构包括两个横板8、活动架12、齿轮盘三19、内齿条带二20、固定板21和伺服电机，两个横板8对称安装在支架7顶部，在一个横板8的两端分别转动安装有齿轮盘三19，一个齿轮盘三19的转轴与伺服电机的输出轴传动连接，且两个齿轮盘三19通过内齿条带二20传动连接，在内齿条带二20上安装有固定板21，固定板21与活动架12的一端连接，活动架12的另一端滑动安装在另一横板8上；另一横板8上固定安装有滑轨9，所述活动架12底部的安装有与滑轨9相适配的滑座10，且滑轨9与滑座10之间滑动连接。

所述上下移动机构，包括方形板23、导向组件、上下移动组件；方形板23安装在活动架12上，导向组件和上下移动组件安装在方形板23上；所述导向组件，包括竖向导杆和滑套，滑套安装在方形板23顶部的四角，竖向导杆穿过滑套设置。

所述上下移动组件，包括上下动力构件和传动构件，上下动力构件包括U形架一11、驱动电机一17和齿轮盘二18；U形架一11安装在方形板23上，所述U形架一11的顶部固定安装有驱动电机一17，所述驱动电机一17的驱动端固定安装有齿轮盘二18；所述传动构件包括螺纹杆一14、螺纹套15和齿轮盘一16；螺纹套15通过轴承转动安装在方形板23上，螺纹杆一14穿设螺纹套15并与螺纹套15螺纹连接；在螺纹套15上安装有齿轮盘一16，齿轮盘一16与齿轮盘二18通过内齿条带一传动连接；且竖向导杆的下端和螺纹杆一14的下端与翻转机构连接；竖向导杆的上端和螺纹杆一14的上端与顶板13连接。

所述翻转机构，包括底板34、驱动电机二35、安装方板36、传动结构37、旋转板38、旋转轴39、旋转方板40；驱动电机二35安装在底板34上，底板34与螺纹杆一14连接，安装方板36与底板34连接，旋转轴39转动安装在两安装方板36之间，旋转轴39与驱动电机二35通过传动结构37连接，且旋转轴39伸出安装方板36的端部与一个旋转方板40固定连接，旋转方板40固定在旋转板38上，旋转板38与吸附机构连接。

所述传动结构37包括主皮带轮、从皮带轮和皮带，主皮带轮安装在驱动电机二35的输出轴上，从皮带轮安装在旋转轴39上，主皮带轮和从皮带轮通过皮带传动连接。

所述吸附机构，包括吸盘架42和真空吸盘41，吸盘架42安装在旋转板38下端，真空吸盘41安装在吸盘架42上且真空吸盘41的气端固定连接有真空泵。

所述输料结构5包括输送料架24，所述输送料架24内腔的一侧固定安装有带式输送机二26，所述输送料架24内腔的另一侧固定安装有两个带式输送机一25；带式输送机一25将物料输送到带式输送机二26；所述输送料架24上位于带式输送机二26出料端安装有两个调节结构28，两个所述调节结构28之间转动安装有压辊27。

所述调节结构28包括垫板与垫板顶部安装的U形架二29，所述U形架二29内壁的两侧均固定安装有凸块31，所述U形架二29通过凸块31滑动连接有转动安装件30，且转动安装件30的两侧均开设有与凸块31相适配的滑槽，所述转动安装件30通过镶嵌安装的轴承与压辊27的凸轴端固定连接；且所述U形架二29通过顶部开设的螺纹孔螺纹连接有相适配的螺纹杆二32，且螺纹杆二32通过底部设置的轴承与转动安装件30的顶部转动连接，所述螺纹杆二32的顶部固定连接旋转把手33。

所述卸料结构一3，包括放置板与放置板顶部安装的驱动电机三43，所述驱动电机三43的驱动端固定连接有减速器44，所述减速器44的驱动端固定连接有连接架45，所述连接架45外壁的四面均焊接安装有凸架46，所述凸架46的外侧固定安装有电动伸缩杆一47，所述电动伸缩杆一47的伸缩端固定连接有方形块48，所述方形块48的底部固定连接有夹爪气缸49，夹爪气缸49的两个夹爪50上均安装有一个夹紧头51，两夹紧头51相对设置。

所述卸料结构二4，包括底架52，所述底架52顶部对称设置有卸料机构，所述卸料机构包括横条53、竖块54、安装轴55、挡料板56、电动伸缩杆二57、U形座58、连接板一59和连接板二60；横条53安装在底架52上，竖块54对称安装在横条53上，安装轴55转动安装在两竖块54之间，安装轴55内侧与挡料板56固定连接并带动挡料板56转动；电动伸缩杆二57安装在底架52上且电动伸缩杆二57的伸缩端固定连接有U形座58，所述U形座58通过内部设置的短轴转动安装有连接板一59，所述连接板一59通过设置的横轴转动连接有连接板二60，连接板二60与安装轴55的一端连接带动安装轴转动。

本发明的工作原理是：

使用时，板材放置于料架1上，然后上料结构2将向料架1上的物料进行吸附夹取，吸附夹取完成后对物料进行翻转向下，并将物料放置于上料结构2上的输送端，上料结构2将物料输送到卸料结构二4上，卸料结构二4可将物料卸到其下方的输送端上，也可由卸料结构一3对其进行夹取，使物料通过卸料结构一3下方的带式输送机送走，从而实现了机械化自动化的取料、翻转、送料与下料的操作，整个流程由机器进行实现，避免了人工的参与，进而实现了自动化的快速搬运板材，从而提高了搬运的速度，且卸料结构一3和卸料结构二4两个卸料端的设置，可实现双向的卸料操作，实现根据不同的要求将物料送向不同的区域，也可实现均匀化的卸料操作，使用效率高。

具体流程如下：伺服电机带动齿轮盘三19进行旋转，在两个齿轮盘三19与内齿条带二20的传动作用下，通过固定板21带动活动架12进行移动，进而可使活动架12移向靠近料架1的方向，然后真空泵通过真空吸盘41对料架1上的物料进行吸附，吸附完成后，使活动架12向远离料架1的方向移动，然后驱动电机二35通过传动结构37带动旋转轴39旋转，进而带动旋转板38旋转，使本呈竖向放置的板材，呈水平放置，然后驱动电机一17带动齿轮盘二18旋转，在齿轮盘一16、齿轮盘二18与内齿条带一传动作用下，使螺纹杆一14旋转，在螺纹杆一14与螺纹套15的传动作用下，使螺纹杆一14下降，使物料靠近输料结构5，然后使物料落在输料结构5上，相关结构复位，并进行下一次的吸料操作，进而实现了对料架1上的物料进行自动吸附，对其放置的方向进行调节。

并将其放置到输料结构5上，物料会落到带式输送机一25，由带式输送机一25输送到到带式输送机二26上，最后经压辊27下压限位后输送到卸料结构二4上，转动旋转把手33可带动螺纹杆二32进行旋转，在螺纹杆二32与U形架二29的竖向传动作用下，可带动转动安装件30进行竖向移动，进而可带动压辊27进行竖向移动，从而可实现对带式输送机二26与压辊27之间的间距进行调整，从而使调节结构28适用于对不同厚度的物料进行下压操作，有利于其适用性

当物料需要落到卸料结构二4下方的带式输送机上时，电动伸缩杆二57带动U形座58进行上下移动，由于U形座58与连接板一59、连接板一59与连接板二60、连接板二60与竖块54之间的连通配合，可使安装轴55进行旋转，进而使挡料板56进行旋转，当两个挡料板56呈倾斜向下时，物料可落到其下方的带式输送机上，

当两个挡料板56呈水平放置时，物料等待卸料结构一3的夹取，且两个挡料板56的开合十分便捷，使用方便，驱动电机三43通过减速器44带动连接架45进行旋转，将夹紧头51旋转到卸料结构二4的上方，电动伸缩杆一47的伸长，使物料位于两个夹紧头51之间，夹爪气缸使两个夹紧头51相向移动，通过两个夹紧头51对物料进行夹紧，实现固定，然后电动伸缩杆一47收回，驱动电机三43带动物料旋转，将物料旋转到带式输送机的上方，并将物料放置于带式输送机上，从而实现旋转式的夹紧、放料操作，四个夹料结构的旋转切换使用，当某个损坏时，其余的还是可以使用，也不影响到整个装置整体的正常运行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，包括料架（1）与上料结构（2），其特征在于：所述上料结构（2）的出料端设置有卸料结构二（4），所述卸料结构二（4）的一侧设置有卸料结构一（3），所述上料结构（2）包括输料结构（5）与吸料结构（6），所述吸料结构（6）包括支架（7）、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构；支架（7）顶部安装有前后移动机构，上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动；上下移动机构与翻转机构连接，且翻转机构与吸附机构连接；

所述卸料结构一（3），包括放置板与放置板顶部安装的驱动电机三（43），所述驱动电机三（43）的驱动端固定连接有减速器（44），所述减速器（44）的驱动端固定连接有连接架（45），所述连接架（45）外壁的四面均焊接安装有凸架（46），所述凸架（46）的外侧固定安装有电动伸缩杆一（47），所述电动伸缩杆一（47）的伸缩端固定连接有方形块（48），所述方形块（48）的底部固定连接有夹爪气缸（49），夹爪气缸（49）的两个夹爪（50）上均安装有一个夹紧头（51），两夹紧头（51）相对设置；

所述卸料结构二（4），包括底架（52），所述底架（52）顶部对称设置有卸料机构，所述卸料机构包括横条（53）、竖块（54）、安装轴（55）、挡料板（56）、电动伸缩杆二（57）、U形座（58）、连接板一（59）和连接板二（60）；横条（53）安装在底架（52）上，竖块（54）对称安装在横条（53）上，安装轴（55）转动安装在两竖块（54）之间，安装轴（55）内侧与挡料板（56）固定连接并带动挡料板（56）转动；

电动伸缩杆二（57）安装在底架（52）上且电动伸缩杆二（57）的伸缩端固定连接有U形座（58），所述U形座（58）通过内部设置的短轴转动安装有连接板一（59），所述连接板一（59）通过设置的横轴转动连接有连接板二（60），连接板二（60）与安装轴（55）的一端连接带动安装轴转动。

2.根据权利要求1所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述前后移动机构包括两个横板（8）、活动架（12）、齿轮盘三（19）、内齿条带二（20）、固定板（21）和伺服电机，两个横板（8）对称安装在支架（7）顶部，在一个横板（8）的两端分别转动安装有齿轮盘三（19），一个齿轮盘三（19）的转轴与伺服电机的输出轴传动连接，且两个齿轮盘三（19）通过内齿条带二（20）传动连接，在内齿条带二（20）上安装有固定板（21），固定板（21）与活动架（12）的一端连接，活动架（12）的另一端滑动安装在另一横板（8）上；另一横板（8）上固定安装有滑轨（9），所述活动架（12）的底部安装有与滑轨（9）相适配的滑座（10），且滑轨（9）与滑座（10）之间滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述上下移动机构，包括方形板（23）、导向组件、上下移动组件；方形板（23）安装在活动架（12）上，导向组件和上下移动组件安装在方形板（23）上；所述导向组件，包括竖向导杆和滑套，滑套安装在方形板（23）顶部的四角，竖向导杆穿过滑套设置。

4.根据权利要求3所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述上下移动组件，包括上下动力构件和传动构件，上下动力构件包括U形架一（11）、驱动电机一（17）和齿轮盘二（18）；U形架一（11）安装在方形板（23）上，所述U形架一（11）的顶部固定安装有驱动电机一（17），所述驱动电机一（17）的驱动端固定安装有齿轮盘二（18）；所述传动构件包括螺纹杆一（14）、螺纹套（15）和齿轮盘一（16）；螺纹套（15）通过轴承转动安装在方形板（23）上，螺纹杆一（14）穿设螺纹套（15）并与螺纹套（15）螺纹连接；在螺纹套（15）上安装有齿轮盘一（16），齿轮盘一（16）与齿轮盘二（18）通过内齿条带一传动连接；且竖向导杆的下端和螺纹杆一（14）的下端与翻转机构连接；竖向导杆的上端和螺纹杆一（14）的上端与顶板（13）连接。

5.根据权利要求4所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述翻转机构，包括底板（34）、驱动电机二（35）、安装方板（36）、传动结构（37）、旋转板（38）、旋转轴（39）、旋转方板（40）；驱动电机二（35）安装在底板（34）上，底板（34）与螺纹杆一（14）连接，安装方板（36）与底板（34）连接，旋转轴（39）转动安装在两安装方板（36）之间，旋转轴（39）与驱动电机二（35）通过传动结构（37）连接，且旋转轴（39）伸出安装方板（36）的端部与一个旋转方板（40）固定连接，旋转方板（40）固定在旋转板（38）上，旋转板（38）与吸附机构连接。

6.根据权利要求5所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述传动结构（37）包括主皮带轮、从皮带轮和皮带，主皮带轮安装在驱动电机二（35）的输出轴上，从皮带轮安装在旋转轴（39）上，主皮带轮和从皮带轮通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述吸附机构，包括吸盘架（42）和真空吸盘（41），吸盘架（42）安装在旋转板（38）下端，真空吸盘（41）安装在吸盘架（42）上且真空吸盘（41）的气端固定连接有真空泵。

8.根据权利要求6所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述输料结构（5）包括输送料架（24），所述输送料架（24）内腔的一侧固定安装有带式输送机二（26），所述输送料架（24）内腔的另一侧固定安装有两个带式输送机一（25）；带式输送机一（25）将物料输送到带式输送机二（26）；所述输送料架（24）上位于带式输送机二（26）出料端安装有两个调节结构（28），两个所述调节结构（28）之间转动安装有压辊（27）。

9.根据权利要求8所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述调节结构（28）包括垫板、与垫板顶部安装的U形架二（29），所述U形架二（29）内壁的两侧均固定安装有凸块（31），所述U形架二（29）通过凸块（31）滑动连接有转动安装件（30），且转动安装件（30）的两侧均开设有与凸块（31）相适配的滑槽，所述转动安装件（30）通过镶嵌安装的轴承与压辊（27）的凸轴端固定连接；且所述U形架二（29）通过顶部开设的螺纹孔螺纹连接有相适配的螺纹杆二（32），且螺纹杆二（32）通过底部设置的轴承与转动安装件（30）的顶部转动连接，所述螺纹杆二（32）的顶部固定连接旋转把手（33）。

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