JPH0494325A - ワーク取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワークを持上げかつ移載する走行台に持上げ
具の少なくともその一部の重量を担持するバランサを設
けたことにより、持出し具を駆動する駆動機の省エネル
ギー化を達成しうるワーク取出し装置に関する。

〔従来の技術〕

板状のワークを持上げた積上げ体からワークを１枚づつ
持上げかつ搬出コンベアに移載するワーク取出し装置は
、従来、例えば第３図に暗示するように、持上げ具すに
刻設されたラックＣと、電動機ｄにより駆動する歯車ｅ
との噛合により、該持上げ具すを昇降させてワークａを
持上げていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし前記構造のワーク取出し装置にあっては、電動機
ｄにより、ワークａと持上げ具すとを合わせた重量を支
持せねばならず、従って、電動機ｄにかかる負担は大と
なり、電動機ｄの出力も大とする必要があった。又持上
げ具すは、電動機ｄを含む駆動機によってのみ釣支され
ているため、自重により不測に落下する危険があった。

本発明は、ワーク持上げ用の持上げ具を昇降させる昇降
器が、該持上げ具を常時上向きに付勢し、少なくともそ
の一部の重量を担持するバランサを具えることを基本と
して、前記問題点を解決しうるワーク取出し装置の提供
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、板状のワークを積上げた積上げ体を搬入する
搬入コンベア、ワークを搬出する搬出コンベア及び前記
搬入コンベアと搬出コンベアとをその上方で跨がるレー
ルと、前記積上げ体の最上段のワークを吸着する吸着器
を有しかつ昇降器により昇降する持上げ具を設けかつ前
記レールを走行する走行台とからなる取出し装置を具え
るとともに、前記昇降器は、持上げ具を常時上向きに付
勢し、少なくともその一部の重量を担持するバランサと
、持上げ具を昇降させる駆動機とからなることを特徴と
するワーク取出し装置である。

〔作　用〕

本発明のワーク取出し装置は、搬入コンベア、搬出コン
ベア及び該搬入コンベアと搬出コンベアとをその上方で
跨がるレールを走行しかつワークを持上げる持上げ具を
設けた走行台を有する取出し装置を具える。従って、搬
入コンベア上に積上げたワークを１枚づつ搬出コンベア
に移載しうる。

又前記持上げ具を昇降する昇降器は、該持上げ具を常時
上向きに付勢し、少なくともその一部の重量を担持する
バランサを有している。従って、持上げ具を昇降させる
駆動機の負担を軽減し、駆動機を小型化でき、駆動機の
省エネルギー化を図りうるとともに、持上げ具の自重に
よる不慮の落下を防止しえて安全性を高めうる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

図において本発明のワーク取出し装置１は、搬入コンベ
ア２と搬出コンベア３と取出し装置４とからなる。

搬入コンベア２は、本実施例ではローラコンベア２ＯＡ
であって、パレット２１上に板状のワーク２２を適宜の
枚数積上げた積上げ体２３を搬入する。

搬出コンベア３は、本実施例では前記搬入コンベア２と
平行に固定されたローラコンベア２０Ｂであって、前記
取出し装置４により移載された前記積上げ体２３の最上
段のワーク２２を搬出する。

取出し装置４は、レール５と該レール５上を走行する走
行台６とからなる。

レール５は、断面り字の厚みのある長尺な金具であって
、レール５．５は、前記搬入コンベア２、搬出コンベア
３を挟んで立設する４本の支柱２４−の上端に、搬入コ
ンベア２と搬出コンベア３とをその上方で跨がり水平に
架設される上枠材２５．２５の上面に該上枠材２５に沿
ってかつレール５の凹部を互いに向き合わせて固定され
る。

又搬入コンベア２と平行に立設される２対の支柱２４．
２４間には、上枠材２５Ａが、その上面を前記上枠材２
５と整一させて水平に架設されている。

なお本例では、前記支柱２４は、角鋼材であり、上枠材
２５．２５Ａは水平なフランジを上、下にもったＩ型鋼
である。

走行台６は、レール５．５間を跨がる枠台２６に、前記
レール５．５を転動する車輪を具え、又車輪を図示しな
い適宜の駆動装置によって回転、停止させることにより
、搬入コンベア２と搬出コンベア３との間で往復動でき
かつ各その上方で停止しうる。

又枠台２６には、持上げ具７と昇降器９が設けられてい
る。

持上げ具７は、断面矩形の長尺な基体７Ａの一側面の略
中央に、突部７Ｂを該基体７Ａの全長に亘って突出させ
た断面凸状のラック柱２７を有している。該ラック柱２
７の突部７Ｂ端面には、両端に間隔を有してラック２９
が刻設されている。

持上げ具７は一対のラック柱２７．２７が、そのラック
２９を同方向に向けて上端を角鋼材からなる連結材３０
により、又下端を吸着器１０を有する昇降台３４により
連結されて形成される。

なお持上げ具７の一対のラック柱２７．２７は、前記走
行台６の枠台２６に走行方向と直交する方向に透設、隔
設された凸字状の孔部３１．３１に遊嵌されるとともに
、枠台２６上には、孔部３１．３１に沿って立上がるガ
イド片３２．３２が立設される。

ガイド片３２は、短尺な矩形の角鋼管の一側面に、前記
ラック柱２７の突部７Ｂの厚みより大とした切欠部３３
を全長に亘って切欠いた鋼材である。

ガイド片３２は、その内面を前記孔部３１の内面と整一
して枠台２６上に立設され、かつ前記ラック柱２７の突
部７Ｂを突出させて該ラック柱２７の横振れを防止する
。

前記吸着器１０は、矩形板材からなる前記昇降台３４の
四隅に下段されている。

吸着器１０は、下端に真空によりワーク２２を吸着しう
る吸盤１０Ａを具える。又昇降台３４上方に突出するバ
イブ１０Ｂが図示しない真空ポンプに連結することによ
り、前記真空状態を達成しうる。

吸着器１０を有する前記持上げ具７は、前記昇降器９に
より昇降される。

昇降器９は、駆動機１１とバランサ１２とからなる。

駆動機１１は、前記枠台２６に遊嵌された持上げ具７の
ラック柱２７．２７に設けられたラック２９．２９に咬
合する一対の歯車３６．３６を、ウオーム３７を介して
電動機３９により回転させる装置である。

歯車３６．３６は、支軸４０の両端に固定されるととも
に、該支軸４０は、枠台２６上に設けられた軸受片４１
．４１により軸支される。

駆動機１１は、前記ウオーム３７により、枠台２６上か
つ走行方向に取付けられた電動機３９の回転に伴い、支
軸４０を介して歯車３６を回転させ、持上げ具７を昇降
させる。

又、枠台２６上には、持上げ具７を間に挟んで前記駆動
機１１と反対の位置に前記バランサ１２が固着される。

バランサ１２は、本実施例ではシリンダ１３と蓄圧器１
４とからなる。

シリンダ１３には、上部に前記蓄圧器１４に連なるパイ
プ４４が連結され、かつ下部に空気挿通用の孔が全段さ
れた長尺なシリンダ筒１３Ａを枠台２６に立設している
。

蓄圧器１４は、前記シリンダ１３と連なる空気タンクで
あって、シリンダ１３のピストンの上下動に伴うピスト
ン上部の容量の変化量に比して、該空気タンクの容量を
数倍程度とすることにより、シリンダ１３のピストン上
面にかかる内圧を、その位置にかかわらずほぼ一定に保
ちうる。本実施例ではシリンダ１３のロッドが常時下方
に、前記持上げ具７の重量の略２倍の引力を有するよう
に前記内圧が調整されている。

又本実施例では蓄圧器１４に、小型の高圧空気源４５が
付設されている。これにより、ワーク取出し装置１始動
時に前記内圧を前記のごとく設定し、又ワーク取出し装
置１稼動中に起こりうる空気洩れに対応しうる。

なお前記シリンダ１３は、前記枠台２６の略中央に立設
された角鋼材からなる支持柱４２に固定されかつ持上げ
具７と反対の方向に向く補強板４３により補強され、そ
の取付強度を向上している。

又該支持柱４２は、その上端がシリンダ１３のロッド上
方に設けられる滑車５０Ａ上端を常時越える高さを有し
ている。

支持柱４２の上端には、シリンダ１３のロッド上方に張
出す突出部４７Ａを有した水平板４７が冠着されている
。又水平板４７上には、滑車５０Ｂ、５０Ｃが走行方向
に列設される。

又前記シリンダ１３のロッド上端にも水平板４６を介し
て滑車５０Ａが載設される。そして該滑車５０Ａ１前記
滑車５０Ｂ、５０Ｃは紐体５１によって連結される。

紐体５１は、スチールワイヤなど非伸張性かつ強靭な材
質からなり、紐体５１は、一端を前記水平板４７の突出
部４７Ａ力ム面に固着し、前記滑車５０Ａを巻回して、
該突出部４７Ａに穿設された孔部５２を貫入し、さらに
前記滑車５０Ｂ、５０Ｃを巻回して垂下される。そして
他端が前記持上げ具７の基体７Ａ、７Ａの背面に水平に
架設された横架材５３上面に固着される。

従ってバランサ１２は、紐体５１を介して前記持上げ具
７を常時上向きに付勢し、少なくとも持上げ具７の一部
の重量、本例では全重量にほぼ等しい重量を担持しうる
。

又持上げ具７を昇降しうる前記駆動機１１の電動機３９
は、前記のごとくバランサ１２により持上げ具７の重量
の少なくとも一部を負担しうるため、その出力を低く抑
えることができ、省エネルギー化を図りうる。

取出し装置４は、第１図に示すように搬入コンベア２に
より搬入されたワーク積上げ体２３の最上段のワーク２
２を、駆動機１１の作動により持上げ具７を降下させる
とともに吸着器１０により吸着する。然る後持上げ具７
を常習するとともに一点鎖線で示すようにレール５．５
上を走行して搬出コンベア３上方で停止し持上げ具７を
降下させて該搬出コンベア３上にワーク２２を載置する
。

なお前記走行台６のレール５．５端からの落下を防ぐた
め、前記上枠材２５Ａ、２５Ａには、向き合う面にゴム
体を添着したストッパー５４．５４が配設されている。

〔発明の効果〕

斜上のごとく構成をした本発明のワーク取出し装置は、
バランサを有することにより、持上げ具の一部の重量を
担持しえて駆動器の負担を軽減し、電動機の省エネルギ
ー効率を高めうる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
要部を示す斜視図、第３図は従来技術を示す正面図であ
る。 ２−４９．コンベア、　　　３−一搬出コンベア、４−
、、取出し装置、　　　　５−、レール、６一−走行台
、　　７−持上げ具、　９−−一昇降器、１０−一吸着
器、　１１−駆動機、　１２−バランサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　板状のワークを積上げた積上げ体を搬入する搬入コ
   ンベア、ワークを搬出する搬出コンベア及び前記搬入コ
   ンベアと搬出コンベアとをその上方で跨がるレールと、
   前記積上げ体の最上段のワークを吸着する吸着器を有し
   かつ昇降器により昇降する持上げ具を設けかつ前記レー
   ルを走行する走行台とからなる取出し装置を具えるとと
   もに、前記昇降器は、持上げ具を常時上向きに付勢し、
   少なくともその一部の重量を担持するバランサと、持上
   げ具を昇降させる駆動機とからなることを特徴とするワ
   ーク取出し装置。