CN219885142U - 一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，属于夹抱码垛机领域，其包括支撑框架，其具有一用于对液晶屏支承的支承座，在该支撑框架内具有一第一滑轨；对中整形构件，其具有一左部和一右部，其左部和右部相同。本实用新型的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，通过设置的对中整形构件，当顶升气缸的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板沿着支撑框架的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调，对中整形构件可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好，同时可以对对中整形构件的整体进行向上或向下进行微调，易于夹抱构件对液晶屏组底部的夹抱，夹抱效果较高。

Description

一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机

技术领域

本实用新型属于夹抱码垛机领域，具体涉及一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机。

背景技术

随着科技的进步，码垛机技术水平在提高，产品质量在上升，应用领域在不断扩展。现今，大多数用户企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛或机器人码垛的方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛设备的发展空间不容小视。

码垛机就是将已经包装好的液晶屏幕，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间，液晶屏幕码垛机是生产线中的一套必不可少的重要设备。

在现有技术中，码垛机一般是由整体框架组件、链条提升装置、吊装平台、链条输送装置、抽板装置和托盘所构成，但是此种码垛机一般通过两组气缸推动推板来对屏幕进行对中整形，无法实现纵向的微调，同时稳定性较差，还有就是码垛装置只能对屏幕的两个侧边面进行夹抱，无法对屏幕的底部进行夹抱，整体的夹抱效果较差，对此亟需进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，具有可以在对屏幕对中整形时实现纵向的微调及在对屏幕整形时的稳定性高以及在对屏幕进行夹抱时的稳定性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，该夹抱码垛机包括

支撑框架，其具有一用于对液晶屏支承的支承座，在该支撑框架内具有一第一滑轨；

对中整形构件，其具有一左部和一右部，其左部和右部相同，其左部和右部均可拆卸的布设于支撑框架上，其左部的推板和其右部的推板相向运动时用于对支撑框架支承座内的液晶屏进行对中整形，其左部和右部均可沿着支撑框架的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调；

夹抱构件，其用于将对中整形的液晶屏夹抱；

提吊构件，其可拆卸的布设于支撑框架上，其具有一驱动电机、第一齿杆、第一齿轮模组、第二齿杆、第二齿轮模组、皮带、配重箱；

其中，该驱动电机和第一齿杆可拆卸的布设于支撑框架的底部，该第一齿轮模组布设于第一齿杆上，该第二齿轮模组布设于支撑框架的顶部，该配重箱连接于皮带上，该皮带依次绕过第一齿轮模组与第二齿轮模组，该皮带绕过第二齿轮模组的一端与夹抱构件可拆卸连接；

当该驱动电机转动时，用于将夹抱构件整体沿着第一滑轨上升或下降。

作为本实用新型的进一步改进，该对中整形构件的右部包括

第一基板，其可拆卸的布设于支撑框架上，且其位于支撑框架中支承座的上方；

电动推杆，其可拆卸的布设于第一基板上；

第二滑轨，其可拆卸的安装于第一基板上；

第一滑块，其可滑动的布设于第二滑轨上；

推板，其可拆卸的安装于第一滑块上，且其与电动推杆的输出端相连接；

当该对中整形构件右部中的电动推杆输出端将推板推出，对中整形构件左部中的电动推杆输出端将推板推出时，用于对支撑框架支承座内的液晶屏进行对中整形；

立板，其可拆卸的安装于支撑框架上；

第三滑轨，其可拆卸的安装于立板上；

第二滑块，其可滑动的布设于第三滑轨上，且其与第一基板可拆卸连接；以及

顶升气缸，其可拆卸的安装于立板上，且其的输出端与推板可拆卸连接；

当顶升气缸的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板沿着支撑框架的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调。

作为本实用新型的进一步改进，该推板的尺寸与第一滑块的尺寸相适配，且该推板上还可拆卸的布设有一胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，在该支撑框架上还可拆卸的安装有斜撑，其中，该斜撑的尺寸与支撑框架的尺寸相适配，在该斜撑的底面还可拆卸的布设有垫片。

作为本实用新型的进一步改进，该夹抱构件包括

夹抱框，其与皮带绕过第二齿轮模组的一端可拆卸连接，且其位于支撑框架内；

第三滑块，其至少应具有两组，分别可拆卸的安装于夹抱框的两相对的边侧面上，且其可在第一滑轨上滑动；

定位板，其可拆卸的安装于夹抱框上；

电动缸，其布设有两组，均可拆卸的安装于定位板上；

滚珠丝杆，其布设有两组，分别安装于两组定位板的输出端上；

滚珠丝杆基座，其布设有两组，分别可动的布设于两组滚珠丝杆上；

连接框，其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组滚珠丝杆基座上，且该连接框可在定位板内滑动；

夹抱板，其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组连接框上；

其中，两组该电动缸在定位板中的布设方向相反，当两组电动缸的输出端同时转动时，用于驱动两个夹抱板相互靠近或远离，以将对中整形的液晶屏进行夹抱。

作为本实用新型的进一步改进，该夹抱构件还包括

液压缸，其可拆卸的安装于连接框上，且其输出端沿着连接框的纵向向下延伸；

连接臂，其可转动的布设于连接框上；

托板，其可拆卸的布设于连接臂上；

其中，当该液压缸的输出端推出时，用于驱动连接臂绕连接框旋转以使得托板与液晶屏的底部相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，该连接臂具有一水平段和一竖直段，其水平段的长度与其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压缸的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

作为本实用新型的进一步改进，该托板的一端面还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与托板的尺寸大小相适配。

作为本实用新型的进一步改进，该夹抱码垛机还包括至少两组加固构件，且该加固构件可拆卸的安装于支撑框架上，至少两组该加固构件分别位于对中整形构件左部的一侧和右部的一侧，该加固构件用于夹持支撑框架内用于盛放液晶屏的托盘。

作为本实用新型的进一步改进，该加固构件包括

加固基座，其可拆卸的安装于支撑框架上；

侧推气缸，其可拆卸的安装于加固基座上；

加固推板，其可拆卸的布设于侧推气缸的输出端；以及

橡胶板，其可拆卸的安装于加固推板远离侧推气缸输出端的一边面。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

1.本实用新型的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，通过设置的对中整形构件，当该对中整形构件右部中的电动推杆输出端将推板推出，对中整形构件左部中的电动推杆输出端将推板推出时，用于对支撑框架支承座内的液晶屏进行对中整形，在进行对对中整形构件整体进行微调时，当顶升气缸的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板沿着支撑框架的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调，对中整形构件可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好，同时可以对对中整形构件的整体进行向上或向下进行微调，易于夹抱构件对液晶屏组底部的夹抱，夹抱效果较高。

2.本实用新型的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，通过设置的夹抱构件，两组该电动缸在定位板中的布设方向相反，当两组电动缸的输出端同时转动时，用于驱动两个夹抱板相互靠近或远离，以将对中整形的液晶屏进行夹抱，在具体对液晶屏组的底部进行稳定夹抱时，当该液压缸的输出端推出时，用于驱动连接臂绕连接框旋转以使得托板与液晶屏的底部相抵触，可以多方位的对液晶屏组进行夹抱定位，稳定效果高。

附图说明

图1为本实用新型夹抱码垛机整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹抱码垛机的左视图；

图3为本实用新型夹抱码垛机的正视图；

图4为本实用新型对中整形构件的结构示意图；

图5为本实用新型从另一角度看对中整形构件的结构示意图；

图6为本实用新型加固构件的结构示意图；

图7为本实用新型提掉构件的结构示意图；

图8为本实用新型夹抱构件的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、支撑框架；11、第一滑轨；12、斜撑；2、提吊构件；21、驱动电机；22、第一齿杆；23、第一齿轮模组；24、第二齿杆；25、第二齿轮模组；26、皮带；27、配重箱；3、对中整形构件；31、第一基板；32、电动推杆；33、第二滑轨；34、第一滑块；35、推板；36、立板；37、第三滑轨；38、第二滑块；39、顶升气缸；4、夹抱构件；41、夹抱框；411、第三滑块；42、定位板；43、电动缸；44、滚珠丝杆；45、滚珠丝杆基座；46、连接框；47、夹抱板；48、液压缸；49、连接臂；491、托板；5、加固构件；51、加固基座；52、侧推气缸；53、加固推板；54、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例中，由图1-8给出，一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其中，图1为本实用新型夹抱码垛机整体的结构示意图；图2为本实用新型夹抱码垛机的左视图；图3为本实用新型夹抱码垛机的正视图；图4为本实用新型对中整形构件的结构示意图；图5为本实用新型从另一角度看对中整形构件的结构示意图；图6为本实用新型加固构件的结构示意图；图7为本实用新型提掉构件的结构示意图；图8为本实用新型夹抱构件的结构示意图，夹抱码垛机包括

支撑框架1，其具有一用于对液晶屏支承的支承座，在支撑框架1内具有一第一滑轨11；

在一些实施例中，支撑框架1的形状以矩形框材来进行说明，第一滑轨11的长度在布设时应从支撑框架1的顶部布设至支撑框架1的中部；

对中整形构件3，其具有一左部和一右部，其左部和右部相同，其左部和右部均可拆卸的布设于支撑框架1上，其左部的推板35和其右部的推板35相向运动时用于对支撑框架1支承座内的液晶屏进行对中整形，其左部和右部均可沿着支撑框架1的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调；

需要说明的是，对中整形构件3所具有的左部和右部为结构相同的构造，在此处不应所产生歧义；

夹抱构件4，其用于将对中整形的液晶屏夹抱；

提吊构件2，其可拆卸的布设于支撑框架1上，其具有一驱动电机21、第一齿杆22、第一齿轮模组23、第二齿杆24、第二齿轮模组25、皮带26、配重箱27；

其中，驱动电机21和第一齿杆22可拆卸的布设于支撑框架1的底部，第一齿轮模组23布设于第一齿杆22上，第二齿轮模组25布设于支撑框架1的顶部，配重箱27连接于皮带26上，皮带26依次绕过第一齿轮模组23与第二齿轮模组25，皮带26绕过第二齿轮模组25的一端与夹抱构件4可拆卸连接；

还需要对提吊构件2进行进一步的说明，第一齿轮模组23的数量在一些实施例中为有三个，分别位于第一齿杆22的首段，中段，尾段，当驱动电机21的输出端转动时，可以通过驱动电机21输出端的主动齿轮啮合位于第一齿杆22中段的第一齿轮模组23进行转动，同时驱动位于提吊构件2首段和尾段的第一齿轮模组23进行转动，进而带动第二齿轮模组25从动；

当然还需要说明的是，第二齿轮模组25的数量为两组，每一组有两个，分别位于第二齿杆24的首段和尾段，此处应于第一齿杆22的首段和尾段的第一齿轮模组23相匹配；

配重箱27的配重，可以根据实际需求来进行增加或减少，通过设置的配重箱27可以使得在对夹抱构件4整体进行吊装上下移动时，较为的稳固；

当驱动电机21转动时，用于将夹抱构件4整体沿着第一滑轨11上升或下降。

在使用本设备时，首先将带有托盘的液晶屏放置于支撑框架1所具有的支承座位内，需要说明的是，支撑框架1所码放的液晶屏可以根据实际的使用需求来进行放置，在放置完毕后，启动对中整形构件3，其左部的推板35和其右部的推板35相向运动时用于对支撑框架1支承座内的液晶屏进行对中整形，其左部和右部均可沿着支撑框架1的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调，同时便于夹抱构件4对液晶屏组进行夹抱，在启动驱动电机21，当驱动电机21的输出端转动时，可以通过驱动电机21输出端的主动齿轮啮合位于第一齿杆22中段的第一齿轮模组23进行转动，同时驱动位于提吊构件2首段和尾段的第一齿轮模组23进行转动，进而带动第二齿轮模组25从动，进而完成对夹抱构件4整体的提拉上升或下降，在使用夹抱构件4对液晶屏组进行夹抱。

接下来对对中整形构件3的构造进行进一步的解释说明，首先，需要说明的是，对中整形构件3的左部和右部为相同构造，故而以对中整形构件3的右部来进行说明，此处不应所造成歧义，对中整形构件3的右部包括

第一基板31，其可拆卸的布设于支撑框架1上，且其位于支撑框架1中支承座的上方；

电动推杆32，其可拆卸的布设于第一基板31上；

第二滑轨33，其可拆卸的安装于第一基板31上；

第一滑块34，其可滑动的布设于第二滑轨33上；

推板35，其可拆卸的安装于第一滑块34上，且其与电动推杆32的输出端相连接；

在对对中整形构件3进行使用时，当对中整形构件3右部中的电动推杆32输出端将推板35推出，对中整形构件3左部中的电动推杆32输出端将推板35推出时，用于对支撑框架1支承座内的液晶屏进行对中整形；

立板36，其可拆卸的安装于支撑框架1上；

第三滑轨37，其可拆卸的安装于立板36上；

第二滑块38，其可滑动的布设于第三滑轨37上，且其与第一基板31可拆卸连接；以及

顶升气缸39，其可拆卸的安装于立板36上，且其的输出端与推板35可拆卸连接；

再者而言，在进行对对中整形构件3整体进行微调时，当顶升气缸39的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板35沿着支撑框架1的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调。

总而言之，对中整形构件3可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好，同时可以对对中整形构件3的整体进行向上或向下进行微调，易于夹抱构件4对液晶屏组底部的夹抱，夹抱效果较高。

为了进一步的提高推板35在对中整形时可以不对液晶屏组所造成压伤，推板35的尺寸与第一滑块34的尺寸相适配，且推板35上还可拆卸的布设有一胶垫。

在一些实施例中，为了进一步的提高支撑框架1整体的稳定性，在支撑框架1上还可拆卸的安装有斜撑12，其中，斜撑12的尺寸与支撑框架1的尺寸相适配，在斜撑12的底面还可拆卸的布设有垫片。

在一个更为具体的实施例中，斜撑12设置有4个，分别位于支撑框架1的底部四角处，以增加支撑框架1整体的稳定性。

接下来对夹抱构件4整体进行进一步的解释与说明，夹抱构件4包括

夹抱框41，其与皮带26绕过第二齿轮模组25的一端可拆卸连接，且其位于支撑框架1内；

第三滑块411，其至少应具有两组，分别可拆卸的安装于夹抱框41的两相对的边侧面上，且其可在第一滑轨11上滑动；

定位板42，其可拆卸的安装于夹抱框41上；

电动缸43，其布设有两组，均可拆卸的安装于定位板42上；

滚珠丝杆44，其布设有两组，分别安装于两组定位板42的输出端上；

滚珠丝杆基座45，其布设有两组，分别可动的布设于两组滚珠丝杆44上；

连接框46，其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组滚珠丝杆基座45上，且连接框46可在定位板42内滑动；

夹抱板47，其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组连接框46上；

在具体对夹抱构件4的操作与原理进行解释说明，两组电动缸43在定位板42中的布设方向相反，当两组电动缸43的输出端同时转动时，用于驱动两个夹抱板47相互靠近或远离，以将对中整形的液晶屏进行夹抱。

在一些实施例中，为了进一步的提高对液晶屏组的夹抱效果，以及为了使得在对液晶屏组的夹抱更加的稳定，夹抱构件4还包括

液压缸48，其可拆卸的安装于连接框46上，且其输出端沿着连接框46的纵向向下延伸；

连接臂49，其可转动的布设于连接框46上；

当然此处的可转动连接，是可以通过在连接框46上增设转轴来进行实现功能，当然也可以是通过其他的转动方式，不一一的进行赘述了。

托板491，其可拆卸的布设于连接臂49上；

在具体对液晶屏组的底部进行稳定夹抱时，当液压缸48的输出端推出时，用于驱动连接臂49绕连接框46旋转以使得托板491与液晶屏的底部相抵触。

在一些实施例中，对连接臂49进行进一步的解释说明，连接臂49具有一水平段和一竖直段，其水平段的长度与其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压缸48的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

在一个更为具体的实施例中，连接臂49竖直段的初始位置与液压缸48输出端的夹角为一百三十度。

在一些实施例中，为了进一步的提高托板491与液晶屏组之间的夹抱时的稳定性，托板491的一端面还可拆卸的布设有一胶垫，且胶垫的尺寸大小与托板491的尺寸大小相适配。

在一些实施例中，为了进一步的提高对盛放液晶屏组的托盘进行夹持定位，夹抱码垛机还包括至少两组加固构件5，且加固构件5可拆卸的安装于支撑框架1上，至少两组加固构件5分别位于对中整形构件3左部的一侧和右部的一侧，加固构件5用于夹持支撑框架1内用于盛放液晶屏的托盘。

在一个更为具体的实施例中，加固构件5的数量为四个，两两为一组的分别位于对中整形构件3的左部的一端和右部的一端。

接下来对加固构件5进行进一步的解释说明，加固构件5包括

加固基座51，其可拆卸的安装于支撑框架1上；

侧推气缸52，其可拆卸的安装于加固基座51上；

加固推板53，其可拆卸的布设于侧推气缸52的输出端；以及

橡胶板54，其可拆卸的安装于加固推板53远离侧推气缸52输出端的一边面。

在对加固构件5进行使用时，驱动侧推气缸52进行推动橡胶板54即可对液晶屏组的托盘进行夹持定位。

综上，通过设置的对中整形构件3，在对对中整形构件3进行使用时，当对中整形构件3右部中的电动推杆32输出端将推板35推出，对中整形构件3左部中的电动推杆32输出端将推板35推出时，用于对支撑框架1支承座内的液晶屏进行对中整形，在进行对对中整形构件3整体进行微调时，当顶升气缸39的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板35沿着支撑框架1的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调，对中整形构件3可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好，同时可以对对中整形构件3的整体进行向上或向下进行微调，易于夹抱构件4对液晶屏组底部的夹抱，夹抱效果较高，通过设置的夹抱构件4，两组电动缸43在定位板42中的布设方向相反，当两组电动缸43的输出端同时转动时，用于驱动两个夹抱板47相互靠近或远离，以将对中整形的液晶屏进行夹抱，在具体对液晶屏组的底部进行稳定夹抱时，当液压缸48的输出端推出时，用于驱动连接臂49绕连接框46旋转以使得托板491与液晶屏的底部相抵触，可以多方位的对液晶屏组进行夹抱定位，稳定效果高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该夹抱码垛机包括

支撑框架（1），其具有一用于对液晶屏支承的支承座，在该支撑框架（1）内具有一第一滑轨（11）；

对中整形构件（3），其具有一左部和一右部，其左部和右部相同，其左部和右部均可拆卸的布设于支撑框架（1）上，其左部的推板（35）和其右部的推板（35）相向运动时用于对支撑框架（1）支承座内的液晶屏进行对中整形，其左部和右部均可沿着支撑框架（1）的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调；

夹抱构件（4），其用于将对中整形的液晶屏夹抱；

提吊构件（2），其可拆卸的布设于支撑框架（1）上，其具有一驱动电机（21）、第一齿杆（22）、第一齿轮模组（23）、第二齿杆（24）、第二齿轮模组（25）、皮带（26）、配重箱（27）；

其中，该驱动电机（21）和第一齿杆（22）可拆卸的布设于支撑框架（1）的底部，该第一齿轮模组（23）布设于第一齿杆（22）上，该第二齿轮模组（25）布设于支撑框架（1）的顶部，该配重箱（27）连接于皮带（26）上，该皮带（26）依次绕过第一齿轮模组（23）与第二齿轮模组（25），该皮带（26）绕过第二齿轮模组（25）的一端与夹抱构件（4）可拆卸连接；

当该驱动电机（21）转动时，用于将夹抱构件（4）整体沿着第一滑轨（11）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该对中整形构件（3）的右部包括

第一基板（31），其可拆卸的布设于支撑框架（1）上，且其位于支撑框架（1）中支承座的上方；

电动推杆（32），其可拆卸的布设于第一基板（31）上；

第二滑轨（33），其可拆卸的安装于第一基板（31）上；

第一滑块（34），其可滑动的布设于第二滑轨（33）上；

推板（35），其可拆卸的安装于第一滑块（34）上，且其与电动推杆（32）的输出端相连接；

当该对中整形构件（3）右部中的电动推杆（32）输出端将推板（35）推出，对中整形构件（3）左部中的电动推杆（32）输出端将推板（35）推出时，用于对支撑框架（1）支承座内的液晶屏进行对中整形；

立板（36），其可拆卸的安装于支撑框架（1）上；

第三滑轨（37），其可拆卸的安装于立板（36）上；

第二滑块（38），其可滑动的布设于第三滑轨（37）上，且其与第一基板（31）可拆卸连接；以及

顶升气缸（39），其可拆卸的安装于立板（36）上，且其的输出端与推板（35）可拆卸连接；

当顶升气缸（39）的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时，用于驱动推板（35）沿着支撑框架（1）的纵向上升或下降，以用于将对中整形的液晶屏进行微调。

3.根据权利要求2所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该推板（35）的尺寸与第一滑块（34）的尺寸相适配，且该推板（35）上还可拆卸的布设有一胶垫。

4.根据权利要求1所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，在该支撑框架（1）上还可拆卸的安装有斜撑（12），其中，该斜撑（12）的尺寸与支撑框架（1）的尺寸相适配，在该斜撑（12）的底面还可拆卸的布设有垫片。

5.根据权利要求3所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该夹抱构件（4）包括

夹抱框（41），其与皮带（26）绕过第二齿轮模组（25）的一端可拆卸连接，且其位于支撑框架（1）内；

第三滑块（411），其至少应具有两组，分别可拆卸的安装于夹抱框（41）的两相对的边侧面上，且其可在第一滑轨（11）上滑动；

定位板（42），其可拆卸的安装于夹抱框（41）上；

电动缸（43），其布设有两组，均可拆卸的安装于定位板（42）上；

滚珠丝杆（44），其布设有两组，分别安装于两组定位板（42）的输出端上；

滚珠丝杆基座（45），其布设有两组，分别可动的布设于两组滚珠丝杆（44）上；

连接框（46），其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组滚珠丝杆基座（45）上，且该连接框（46）可在定位板（42）内滑动；

夹抱板（47），其布设有两组，分别可拆卸的安装于两组连接框（46）上；

其中，两组该电动缸（43）在定位板（42）中的布设方向相反，当两组电动缸（43）的输出端同时转动时，用于驱动两个夹抱板（47）相互靠近或远离，以将对中整形的液晶屏进行夹抱。

6.根据权利要求5所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该夹抱构件（4）还包括

液压缸（48），其可拆卸的安装于连接框（46）上，且其输出端沿着连接框（46）的纵向向下延伸；

连接臂（49），其可转动的布设于连接框（46）上；

托板（491），其可拆卸的布设于连接臂（49）上；

其中，当该液压缸（48）的输出端推出时，用于驱动连接臂（49）绕连接框（46）旋转以使得托板（491）与液晶屏的底部相抵触。

7.根据权利要求6所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该连接臂（49）具有一水平段和一竖直段，其水平段的长度与其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压缸（48）的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

8.根据权利要求7所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该托板（491）的一端面还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与托板（491）的尺寸大小相适配。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该夹抱码垛机还包括至少两组加固构件（5），且该加固构件（5）可拆卸的安装于支撑框架（1）上，至少两组该加固构件（5）分别位于对中整形构件（3）左部的一侧和右部的一侧，该加固构件（5）用于夹持支撑框架（1）内用于盛放液晶屏的托盘。

10.根据权利要求9所述的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机，其特征在于，该加固构件（5）包括

加固基座（51），其可拆卸的安装于支撑框架（1）上；

侧推气缸（52），其可拆卸的安装于加固基座（51）上；

加固推板（53），其可拆卸的布设于侧推气缸（52）的输出端；以及

橡胶板（54），其可拆卸的安装于加固推板（53）远离侧推气缸（52）输出端的一边面。