CN219906126U - 一种夹抱稳定的夹抱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹抱稳定的夹抱码垛装置，属于液晶屏夹抱码垛转运领域，其包括夹抱框，其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块和一用于对其吊挂的挂环；两组导轨，其可拆卸的布设于夹抱框上。本实用新型的夹抱稳定的夹抱码垛装置，通过设置的底托加固构件，开启液压油缸，液压油缸的输出端推出，沿着第一夹抱板的纵向向下的方向推动第一连接基座，同时第一连接基座带动转杆进行转动，与此同时转杆带动第二连接基座和安装于第二连接基座上的底托支撑板进行逆时针摆动，以使得底托支撑板的端面最终与水平面相齐平，对液晶屏组的底面进行支托，以加固液晶屏组在夹抱码垛构件中的夹抱。

Description

一种夹抱稳定的夹抱码垛装置

技术领域

本实用新型属于液晶屏夹抱码垛转运领域，具体涉及一种夹抱稳定的夹抱码垛装置。

背景技术

随着科技的进步，码垛机技术水平在提高，产品质量在上升，应用领域在不断扩展。现今，大多数用户企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛或机器人码垛的方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛设备的发展空间不容小视。

码垛机就是将已经包装好的液晶屏幕，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间，液晶屏幕码垛机是生产线中的一套必不可少的重要设备。

在现有技术中，码垛机一般是由整体框架组件、链条提升装置、吊装平台、链条输送装置、抽板装置和托盘所构成，而夹抱码垛装置又是码垛机中最重要的一环，但现有的码垛装置只能对液晶屏组的两个侧边面进行夹抱，无法对液晶屏组的底部进行夹抱，若产生滑动或晃动时，易使得其夹抱的液晶屏组的底部出现脱落的情况，整体的夹抱效果较差，对此亟需进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种夹抱稳定的夹抱码垛装置，具有易于对液晶屏组底部进行夹抱支托效果较高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种夹抱稳定的夹抱码垛装置，该夹抱码垛装置包括

夹抱框，其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块和一用于对其吊挂的挂环；

两组导轨，其可拆卸的布设于夹抱框上；

夹抱码垛构件，其具有一左部和右部，其左部和右部均可拆卸的安装在夹抱框上，其左部中的驱动电机和其右部中的驱动电机所布设的方向相反，且其左部和其右部的构造相同，其右部包括

第二滑块，其可滑动的布设于导轨内；

驱动电机，其可拆卸的安装于夹抱框上，且位于两组导轨所相夹的区域内；

滚珠丝杆，其可拆卸的安装于驱动电机的输出端；

滚珠丝杆基座，其可拆卸的布设于滚珠丝杆的一端；

支撑框，其可拆卸的连接于滚珠丝杆基座上，且其可沿着导轨滑动；及

第一夹抱板，其可拆卸的安装于支撑框上，其用于夹抱液晶屏组；以及

两组底托加固构件，其分别可拆卸的安装于夹抱码垛构件右部的支撑框上和夹抱码垛构件左部的支撑框上，两组该底托加固构件均位于第一夹抱板的下方，该底托加固构件用于对液晶屏组的底部进行夹抱支托。

作为本实用新型的进一步改进，该第一夹抱板上还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与第一夹抱板的尺寸大小相适配。

作为本实用新型的进一步改进，在该夹抱码垛构件右部所具有的支撑框上还可拆卸的安装有一第二夹抱板，其中，该第二夹抱板位于该第一夹抱板的下方。

作为本实用新型的进一步改进，该第二夹抱板上还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与第一夹抱板的尺寸大小相适配。

作为本实用新型的进一步改进，该第一夹抱板的长度大小与第二夹抱板的长度大小相适配，且该第一夹抱板和该第二夹抱板的长度均大于支撑框的长度。

作为本实用新型的进一步改进，该底托加固构件包括

液压油缸，其可拆卸的安装于支撑框上，且其输出端沿着支撑框的纵向向下布设；

转杆，其可拆卸的安装于支撑框上，且其位于液压油缸输出端的下方；

第一连接基座，其可拆卸的布设于转杆上，且其与液压油缸的输出端相连接；

至少两组第二连接基座，其均通过基座可拆卸的布设于转杆上；以及

底托支撑板，其可拆卸的安装于第二连接基座的一端，其用于夹抱支托液晶屏组的底部。

作为本实用新型的进一步改进，该第一连接基座由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压油缸的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

作为本实用新型的进一步改进，该第二连接基座由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其水平段的初始位置与第一连接基座水平段的初始位置相平行。

作为本实用新型的进一步改进，该底托支撑板上还可拆卸的安装有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与底托支撑板的尺寸大小相适配。

作为本实用新型的进一步改进，该底托支撑板的长度大于支撑框的长度，且该底托支撑板的宽度与第二连接基座所具有的基座大小相适配。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本实用新型的夹抱稳定的夹抱码垛装置，通过设置的底托加固构件，开启液压油缸，液压油缸的输出端推出，沿着第一夹抱板的纵向向下的方向推动第一连接基座，同时第一连接基座带动转杆进行转动，与此同时转杆带动第二连接基座和安装于第二连接基座上的底托支撑板进行逆时针摆动，以使得底托支撑板的端面最终与水平面相齐平，对液晶屏组的底面进行支托，以加固液晶屏组在夹抱码垛构件中的夹抱，防止了若产生滑动或晃动时，易使得其夹抱的液晶屏组的底部出现脱落的情况，整体的夹抱效果较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型夹抱码垛装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型从另一角度看夹抱码垛装置整体的结构示意图；

图3为本实用新型夹抱码垛装置的正视图；

图4为本实用新型夹抱码垛装置的仰视图；

图5为本实用新型第一连接基座和第二连接基座的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、夹抱框；11、第一滑块；12、挂环；2a、导轨；2、夹抱码垛构件；21、第二滑块；22、驱动电机；23、滚珠丝杆；24、滚珠丝杆基座；25、支撑框；26、第一夹抱板；27、第二夹抱板；3、底托加固构件；31、液压油缸；32、转杆；33、第一连接基座；34、第二连接基座；35、底托支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例中，由图1-5给出，一种夹抱稳定的夹抱码垛装置，其用于夹抱液晶屏组，其中，图1为本实用新型夹抱码垛装置整体的结构示意图；图2为本实用新型从另一角度看夹抱码垛装置整体的结构示意图；图3为本实用新型夹抱码垛装置的正视图；图4为本实用新型夹抱码垛装置的仰视图；图5为本实用新型第一连接基座和第二连接基座的结构示意图，夹抱码垛装置包括

夹抱框1，其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块11和一用于对其吊挂的挂环12；

首先需要说明的是，夹抱框1的外形为矩形框架，且为中空状，为钣金件所焊接而成，当然其上所安装的第一滑块11是为了与码垛机的滑轨支架相滑动而设定的，而挂环12的数量可以根据实际的使用需求来进行设定，通过设定的挂环12可以便于夹抱框1与码垛机上的起吊单元相吊接的，以便于夹抱框1以及夹抱框1上的元器件可以在码垛机的滑轨支架上进行滑动的，还需要赘述的是码垛机上的起吊单元为现有技术构件，在申请中不做过多的赘述；

两组导轨2a，其可拆卸的布设于夹抱框1上；

导轨2a的长度应大于夹抱框1的宽度大小，当然导轨2a的长度可以根据实际的使用需求来进行布设；

夹抱码垛构件2，其具有一左部和右部，其左部和右部均可拆卸的安装在夹抱框1上，其左部中的驱动电机22和其右部中的驱动电机22所布设的方向相反，且其左部和其右部的构造相同，其右部包括

第二滑块21，其可滑动的布设于导轨2a内；

驱动电机22，其可拆卸的安装于夹抱框1上，且位于两组导轨2a所相夹的区域内；

滚珠丝杆23，其可拆卸的安装于驱动电机22的输出端；

滚珠丝杆基座24，其可拆卸的布设于滚珠丝杆23的一端；

支撑框25，其可拆卸的连接于滚珠丝杆基座24上，且其可沿着导轨2a滑动；及

第一夹抱板26，其可拆卸的安装于支撑框25上，其用于夹抱液晶屏组；

接着对夹抱码垛构件2做进一步的描述，首先夹抱码垛构件2的左部和右部结构相同，仅为物理结构上的相同，此处对夹抱码垛构件2的右部进行说明，不应所产生歧义；

夹抱码垛构件2在进行使用的时候，由于夹抱码垛构件2左部中的驱动电机22和其右部所布设的方向相反，故而在开启夹抱码垛构件2左部中的驱动电机22和开启夹抱码垛构件2右部中的驱动电机22，可以使得夹抱码垛构件2左部中的驱动电机22的输出端驱动滚珠丝杆23进行转动，以使得支撑框25在导轨2a中滑动，同时使得第一夹抱板26进行向着夹抱码垛构件2左部的驱动电机22靠近或者远离，同理夹抱码垛构件2右部中的驱动电机22的作用原理相同，当夹抱码垛构件2左部中的第一夹抱板26和夹抱码垛构件2右部中的夹抱码垛构件2相互靠近时，用于对液晶屏组进行夹抱；

两组底托加固构件3，其分别可拆卸的安装于夹抱码垛构件2右部的支撑框25上和夹抱码垛构件2左部的支撑框25上，两组底托加固构件3均位于第一夹抱板26的下方，底托加固构件3用于对液晶屏组的底部进行夹抱支托。

在一些实施例中，为了进一步的提高第一夹抱板26对液晶屏组的夹抱的稳定效果以及防止损伤到液晶屏组，第一夹抱板26上还可拆卸的布设有一胶垫，且胶垫的尺寸大小与第一夹抱板26的尺寸大小相适配。

在一些实施例中，为了进一步的提高夹抱码垛构件2整体对液晶屏组的夹抱效果，为了使得在夹抱时的稳定性进一步的提高，在夹抱码垛构件2右部所具有的支撑框25上还可拆卸的安装有一第二夹抱板27，其中，第二夹抱板27位于第一夹抱板26的下方。

同理，为了进一步的提高第二夹抱板27对液晶屏组的夹抱的稳定效果以及防止损伤到液晶屏组，第二夹抱板27上还可拆卸的布设有一胶垫，且胶垫的尺寸大小与第一夹抱板26的尺寸大小相适配。

在一些实施例中，为了便于第一夹抱板26和第二夹抱板27在对液晶屏组夹抱时更好的同步，以及可以大面积的夹抱液晶屏组，第一夹抱板26的长度大小与第二夹抱板27的长度大小相适配，且第一夹抱板26和第二夹抱板27的长度均大于支撑框25的长度。

接下来对底托加固构件3进行进一步的解释说明，底托加固构件3包括液压油缸31，其可拆卸的安装于支撑框25上，且其输出端沿着支撑框25的纵向向下布设；转杆32，其可拆卸的安装于支撑框25上，且其位于液压油缸31输出端的下方；第一连接基座33，其可拆卸的布设于转杆32上，且其与液压油缸31的输出端相连接；至少两组第二连接基座34，其均通过基座可拆卸的布设于转杆32上；以及底托支撑板35，其可拆卸的安装于第二连接基座34的一端，其用于夹抱支托液晶屏组的底部。

在一个更为具体的实施例中，第二连接基座34的数量为两个。

对底托加固构件3的使用过程以及运行机理进行进一步的说明，开启液压油缸31，液压油缸31的输出端推出，沿着第一夹抱板26的纵向向下的方向推动第一连接基座33，同时第一连接基座33带动转杆32进行转动，与此同时转杆32带动第二连接基座34和安装于第二连接基座34上的底托支撑板35进行逆时针摆动，以使得底托支撑板35的端面最终与水平面相齐平，对液晶屏组的底面进行支托，以加固液晶屏组在夹抱码垛构件2中的夹抱，防止了若产生滑动或晃动时，易使得其夹抱的液晶屏组的底部出现脱落的情况，整体的夹抱效果较差的问题。

在一些实施例中，为了便于第一连接基座33可以更好的与转杆32适配使用，同时为了便于液压油缸31的输出端在进行推出时第一连接基座33可以带动转杆32进行逆时针转动，第一连接基座33由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压油缸31的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

在一个更为具体的实施例中，第一连接基座33竖直段的初始位置与液压油缸31的输出端的夹角至少应大于一百三十度。

在一些实施例中，为了便于第二连接基座34可以更好的与转杆32适配使用，同时为了便于液压油缸31的输出端在进行推出时第一连接基座33可以带动转杆32以及第二连接基座34进行逆时针转动，第二连接基座34由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其水平段的初始位置与第一连接基座33水平段的初始位置相平行。

在一些实施例中，为了便于底托支撑板35可以更加稳固的从液晶屏组的底部进行支托以及不损伤液晶屏组的底部，底托支撑板35上还可拆卸的安装有一胶垫，且胶垫的尺寸大小与底托支撑板35的尺寸大小相适配。

在一些实施例中，为了使得底托支撑板35可以大面积的支托液晶屏组的底部，底托支撑板35的长度大于支撑框25的长度，且底托支撑板35的宽度与第二连接基座34所具有的基座大小相适配。

综上，通过设置的底托加固构件3，开启液压油缸31，液压油缸31的输出端推出，沿着第一夹抱板26的纵向向下的方向推动第一连接基座33，同时第一连接基座33带动转杆32进行转动，与此同时转杆32带动第二连接基座34和安装于第二连接基座34上的底托支撑板35进行逆时针摆动，以使得底托支撑板35的端面最终与水平面相齐平，对液晶屏组的底面进行支托，以加固液晶屏组在夹抱码垛构件2中的夹抱，防止了若产生滑动或晃动时，易使得其夹抱的液晶屏组的底部出现脱落的情况，整体的夹抱效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹抱稳定的夹抱码垛装置，其用于夹抱液晶屏组，其特征在于，该夹抱码垛装置包括

夹抱框（1），其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块（11）和一用于对其吊挂的挂环（12）；

两组导轨（2a），其可拆卸的布设于夹抱框（1）上；

夹抱码垛构件（2），其具有一左部和右部，其左部和右部均可拆卸的安装在夹抱框（1）上，其左部中的驱动电机（22）和其右部中的驱动电机（22）所布设的方向相反，且其左部和其右部的构造相同，其右部包括

第二滑块（21），其可滑动的布设于导轨（2a）内；

驱动电机（22），其可拆卸的安装于夹抱框（1）上，且位于两组导轨（2a）所相夹的区域内；

滚珠丝杆（23），其可拆卸的安装于驱动电机（22）的输出端；

滚珠丝杆基座（24），其可拆卸的布设于滚珠丝杆（23）的一端；

支撑框（25），其可拆卸的连接于滚珠丝杆基座（24）上，且其可沿着导轨（2a）滑动；及

第一夹抱板（26），其可拆卸的安装于支撑框（25）上，其用于夹抱液晶屏组；以及

两组底托加固构件（3），其分别可拆卸的安装于夹抱码垛构件（2）右部的支撑框（25）上和夹抱码垛构件（2）左部的支撑框（25）上，两组该底托加固构件（3）均位于第一夹抱板（26）的下方，该底托加固构件（3）用于对液晶屏组的底部进行夹抱支托。

2.根据权利要求1所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该第一夹抱板（26）上还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与第一夹抱板（26）的尺寸大小相适配。

3.根据权利要求2所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，在该夹抱码垛构件（2）右部所具有的支撑框（25）上还可拆卸的安装有一第二夹抱板（27），其中，该第二夹抱板（27）位于该第一夹抱板（26）的下方。

4.根据权利要求3所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该第二夹抱板（27）上还可拆卸的布设有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与第一夹抱板（26）的尺寸大小相适配。

5.根据权利要求4所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该第一夹抱板（26）的长度大小与第二夹抱板（27）的长度大小相适配，且该第一夹抱板（26）和该第二夹抱板（27）的长度均大于支撑框（25）的长度。

6.根据权利要求1所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该底托加固构件（3）包括

液压油缸（31），其可拆卸的安装于支撑框（25）上，且其输出端沿着支撑框（25）的纵向向下布设；

转杆（32），其可拆卸的安装于支撑框（25）上，且其位于液压油缸（31）输出端的下方；

第一连接基座（33），其可拆卸的布设于转杆（32）上，且其与液压油缸（31）的输出端相连接；

至少两组第二连接基座（34），其均通过基座可拆卸的布设于转杆（32）上；以及

底托支撑板（35），其可拆卸的安装于第二连接基座（34）的一端，其用于夹抱支托液晶屏组的底部。

7.根据权利要求6所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该第一连接基座（33）由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其竖直段的初始位置与液压油缸（31）的输出端的夹角至少应大于一百二十度。

8.根据权利要求7所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该第二连接基座（34）由一水平段和一竖直段所构成，其水平段的长度和其竖直段的长度相同，其水平段的初始位置与第一连接基座（33）水平段的初始位置相平行。

9.根据权利要求8所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该底托支撑板（35）上还可拆卸的安装有一胶垫，且该胶垫的尺寸大小与底托支撑板（35）的尺寸大小相适配。

10.根据权利要求9所述的夹抱稳定的夹抱码垛装置，其特征在于，该底托支撑板（35）的长度大于支撑框（25）的长度，且该底托支撑板（35）的宽度与第二连接基座（34）所具有的基座大小相适配。