CN203780027U - 一种料盘自动收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动收放装置，包括载物台以及设置在该载物台两侧的一对支撑件。载物台包括顶板和设置在该顶板下方并带动该顶板沿垂直方向上下运动的第一驱动机构。支撑件均包括托起装置以及带动该托起装置沿垂直方向上下运动的第二驱动机构，托起装置包括支撑组件以及带动该支撑组件朝靠近或远离料盘方向水平运动的第三驱动机构，支撑组件包括用于托起料盘的支撑块，支撑块上设有用于伸至料盘底部并与料盘的底面相接触的伸出端。主要用途：在驱动机构的带动下，能通过载物台的顶板与一对支撑件上的两对支撑块的配合实现自动放下料盘和自动收取料盘的操作，整个操作过程不需任何人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料盘自动收放装置。
背景技术
丝网印刷的过程中的被印刷物一般都是通过料盘进行盛放，料盘是一种工装，承载被印刷物在生产线上运转，还可以叫做料盘。一般地，从叠放的一摞料盘中将其中一个料盘取出进行放料的操作或将已全部放料的料盘重新叠加起来的操作都是通过人工来完成的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种不用人工收放料盘的料盘自动收放装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种料盘自动收放装置，包括载物台以及设置在该载物台两侧的一对支撑件；所述载物台包括用于顶起料盘的顶板和设置在该顶板下方并带动该顶板沿垂直方向上下运动的第一驱动机构；所述支撑件均包括托起装置以及带动该托起装置沿垂直方向上下运动的第二驱动机构，所述托起装置包括支撑组件以及带动该支撑组件朝靠近或远离料盘方向水平运动的第三驱动机构，所述支撑组件包括用于托起料盘的支撑块，所述支撑块上设有用于伸至料盘底部并与料盘的底面相接触的伸出端。
优选地，所述支撑组件还包括支撑臂和支撑座，所述支撑臂沿所述支撑座的宽度方向延伸，所述支撑臂的两端均连接有一支撑块。
优选地，所述托起装置还包括安装座，所述安装座上设有供所述第二驱动机构安装的安装腔，所述安装腔的两壁板的自由端均设有朝该安装腔外水平延伸的第一挡板，所述支撑座的底部设有两沿垂直方向向下延伸的固定板，所述两固定板的自由端均设有与该第一挡板相配合的第二挡板。
优选地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
优选地，还包括料盘运动平台和安装件，所述载物台和一对支撑件均通过所述安装件安装在所述料盘运动平台上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：在驱动机构的带动下，能通过载物台的顶板与一对支撑件上的两对支撑块的配合实现自动放下料盘和自动收取料盘的操作，整个操作过程不需任何人力，节省人力的同时便于实现丝网印刷机的全自动印刷。
附图说明
图1为本实用新型的一种料盘自动收放装置的结构示意图；
其中，1、料盘；2、载物台；21、顶板；22、第一驱动机构；3、支撑件；31、安装座；311、壁板；312、第一挡板；32、第二驱动机构；33、第三驱动机构；34、支撑座；341、固定板；342、第二挡板；35、支撑臂；36、支撑块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1所示为本实用新型的一种料盘自动收放装置，包括载物台2以及设置在该载物台2两侧的一对支撑件3。载物台2包括用于顶起料盘1的顶板21和设置在该顶板21下方并带动该顶板21沿垂直方向上下运动的第一驱动机构22。支撑件3均包括托起装置以及带动该托起装置沿垂直方向上下运动的第二驱动机构32，托起装置包括支撑组件以及带动该支撑组件朝靠近或远离料盘1方向水平运动的第三驱动机构33，支撑组件包括用于托起料盘1的支撑块36，支撑块36上设有用于伸至料盘1底部并与料盘1的底面相接触的伸出端。
支撑组件还包括支撑臂35和支撑座34，支撑臂35沿支撑座34的宽度方向延伸，支撑臂35的两端均连接有一支撑块36。
托起装置还包括安装座31，安装座31上设有供第二驱动机构32安装的安装腔，安装腔的两壁板311的自由端均设有朝该安装腔外水平延伸的第一挡板312，支撑座34的底部设有两沿垂直方向向下延伸的固定板341，两固定板341的自由端均设有与该第一挡板312相配合的第二挡板342。
第一驱动机构22、第二驱动机构32和第三驱动机33构均为气缸。气缸为本实施例中的优选的实施方式，但也可以使用其他驱动装置来实现，例如，电机或液压装置等。
本装置还包括料盘运动平台和安装件，载物台2和一对支撑件3均通过安装件安装在料盘运动平台上。
具体实施时，料盘1内装有待印刷的玻璃板，叠加成一摞的料盘1由两对支撑块36托起，当需要放下最下层料盘1时，载物台2的顶板21在第一驱动机构22的带动下向上顶起，然后让托起装置在第二驱动机构32的带动下向下降，待一摞料盘1落到顶板21上时，让支撑组件在第三驱动机构33的带动下朝远离料盘1的方向收缩，则支撑组件上的两对支撑块36从最下层料盘1的底部退回，完全退回后，再让托起装置在第二驱动机构32的带动下向上升至上一层料盘1的位置，并让支撑组件在第三驱动机构的带动下朝靠近料盘1的方向伸出，则支撑组件上的两对支撑块36与上一层料盘1的底部相接触并托起上面所有的料盘1，最后顶板21在第一驱动机构22的带动下向下降，则最下层料盘1随着顶板21被放下到料盘运动平台上，即放料动作完成。
当需要收起料盘1时，料盘1在料盘运动平台上运动至回收位的顶板21上，顶板21在第一驱动机构22的带动下朝上方升起，直至升到与上面的已回收的一摞料盘1的底部相接触的位置，则所有料盘1被升起的顶板21所支撑，再让支撑组件在第三驱动机构33的带动下朝远离料盘1的方向收缩，则支撑组件上的两对支撑块36从已回收的一摞料盘1的底部退回，完全退回后，再让托起装置在第二驱动机构32的带动下向下降至最低层料盘1的位置，并让支撑组件在第三驱动机构33的带动下朝靠近料盘1的方向伸出，则支撑组件上的两对支撑块36与最低层料盘1的底部相接触并托起上面所有的被回收的料盘1，最后使顶板21在第一驱动机构22的带动下向下降并准备回收下一块料盘1，即收料动作完成。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种料盘自动收放装置，其特征在于：包括载物台以及设置在该载物台两侧的一对支撑件；所述载物台包括用于顶起料盘的顶板和设置在该顶板下方并带动该顶板沿垂直方向上下运动的第一驱动机构；所述支撑件均包括托起装置以及带动该托起装置沿垂直方向上下运动的第二驱动机构，所述托起装置包括支撑组件以及带动该支撑组件朝靠近或远离料盘方向水平运动的第三驱动机构，所述支撑组件包括用于托起料盘的支撑块，所述支撑块上设有用于伸至料盘底部并与料盘的底面相接触的伸出端。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动收放装置，其特征在于：所述支撑组件还包括支撑臂和支撑座，所述支撑臂沿所述支撑座的宽度方向延伸，所述支撑臂的两端均连接有一支撑块。
3.根据权利要求2所述的一种料盘自动收放装置，其特征在于：所述托起装置还包括安装座，所述安装座上设有供所述第二驱动机构安装的安装腔，所述安装腔的两壁板的自由端均设有朝该安装腔外水平延伸的第一挡板，所述支撑座的底部设有两沿垂直方向向下延伸的固定板，所述两固定板的自由端均设有与该第一挡板相配合的第二挡板。
4.根据权利要求1所述的一种料盘自动收放装置，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种料盘自动收放装置，其特征在于：还包括料盘运动平台和安装件，所述载物台和一对支撑件均通过所述安装件安装在所述料盘运动平台上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105856813A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 东莞市展迅机械科技有限公司 | 一种玻璃屏的自动印刷设备 |
| CN107015386A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-04 | 苏州日和科技有限公司 | 液晶面板塑料盘高效自动入料装置 |
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| CN105856813B (zh) * | 2016-05-26 | 2018-06-19 | 东莞市展迅机械科技有限公司 | 一种玻璃屏的自动印刷设备 |
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