CN109466948B - 一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机 - Google Patents

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Abstract

一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机，它包括机械手臂(1)、活动夹板(3)、一组气缸(4)、固定夹板(5)、电动丝杠(6)和顶纸装置，本发明优点是：通过本工装可实现自动取出定量的瓦楞纸板，并送至制定位置，省时省力省工。

Description

一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机。
背景技术
目前，现有的取出堆积的瓦楞纸板一般靠人力取出，费时费力费工。
发明内容
本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机。
本发明包括机械手臂、活动夹板、一组气缸、固定夹板、电动丝杠和顶纸装置，
机械手臂活动端上设置有安装板，
安装板上设置有滑轨，一组气缸安装在安装板上，
活动夹板的一端设置有滑块，并通过一组气缸带动活动夹板一端的滑块在安装板上的滑轨上移动，
固定夹板一端固定安装在安装板上，并位于活动夹板下方，电动丝杠的两端安装在活动夹板上，
顶纸装置包括顶块安装块、至少三个以上的支撑杆、顶舌和至少三个以上的弹簧，
顶块安装块开有至少三个以上的孔，顶块安装块安装在电动丝杠的丝杠螺母上，并通过电动丝杠带动顶块安装块移动，
至少三个以上的支撑杆位于顶块安装块上至少三个以上的孔内，顶舌安装在至少三个以上的支撑杆一端，至少三个以上的弹簧套在至少三个以上的支撑杆上，且弹簧的两端分别与顶舌一侧和顶块安装块一侧固定连接。
固定夹板另一端为圆弧倒角。
顶舌另一侧设置有橡胶层。
所述顶舌的底部与水平面之间形成夹角α，α为5-15°。
顶舌与固定夹板另一端之间距离为2-3CM。
本发明优点是：通过本工装可实现自动取出定量的瓦楞纸板，并送至制定位置，省时省力省工。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是固定夹板结构示意图。
图3是本发明使用状态结构示意图。
实施方式
如图1、2、3所示，本发明包括机械手臂1、活动夹板3、一组气缸4、固定夹板5、电动丝杠6和顶纸装置，
机械手臂1活动端上设置有安装板2，
安装板2上设置有滑轨，一组气缸4安装在安装板2上，
活动夹板3的一端设置有滑块，并通过一组气缸4带动活动夹板3一端的滑块在安装板2上的滑轨上移动，
固定夹板5一端固定安装在安装板2上，并位于活动夹板3下方，电动丝杠6的两端安装在活动夹板3上，
顶纸装置包括顶块安装块7、至少三个以上的支撑杆8、顶舌9和至少三个以上的弹簧10，
顶块安装块7开有至少三个以上的孔，顶块安装块7安装在电动丝杠6的丝杠螺母上，并通过电动丝杠6带动顶块安装块7移动，
至少三个以上的支撑杆8位于顶块安装块7上至少三个以上的孔内，顶舌9安装在至少三个以上的支撑杆8一端，至少三个以上的弹簧10套在至少三个以上的支撑杆8上，且弹簧10的两端分别与顶舌9一侧和顶块安装块7一侧固定连接。
固定夹板5另一端为圆弧倒角。
顶舌9另一侧设置有橡胶层。
所述顶舌9的底部与水平面之间形成夹角α，α为5-15°。
顶舌9与固定夹板5另一端之间距离为2-3CM。
工作方式：当需要取堆积的瓦楞纸板时，机械手臂1开始移动直至顶舌9另一侧接触到堆积纸板时，机械手臂1带动顶舌9向上移动将瓦楞纸板向斜上方顶起，直至顶起的瓦楞纸板与下层的瓦楞纸板之间出现间隙，此时固定夹板5处于该间隙处，然后电动丝杠6带动顶纸装置退出顶纸位置，使瓦楞纸板落在固定夹板5上，此时活动夹板3向上移动直至达到纸板上方，然后机械手带动活动夹板3和固定夹板5继续向前移动，直至纸板一部分进入活动夹板3和固定夹板5之间，然后活动夹板3通过一组气缸4带动下降，将瓦楞纸板夹紧，最后通过机械手臂1将瓦楞纸板送至指定地点。
弹簧10的设置主要起到防止与瓦楞纸板接触时，过硬的接触损伤纸板。
工作时当顶舌9的位置达到极限位置后，顶舌9需超过活动夹板3和固定夹板5的位置，顶舌9倾斜角度便于在工作时只通过顶舌9将瓦楞纸板顶起。

Claims (3)

1.一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机，其特征在于：它包括机械手臂(1)、活动夹板(3)、一组气缸(4)、固定夹板(5)、电动丝杠(6)和顶纸装置，
机械手臂(1)活动端上设置有安装板(2)，
安装板(2)上设置有滑轨，一组气缸(4)安装在安装板(2)上，
活动夹板(3)的一端设置有滑块，并通过一组气缸(4)带动活动夹板(3)一端的滑块在安装板(2)上的滑轨上移动，
固定夹板(5)一端固定安装在安装板(2)上，并位于活动夹板(3)下方，电动丝杠(6)的两端安装在活动夹板(3)上，
顶纸装置包括顶块安装块(7)、至少三个以上的支撑杆(8)、顶舌(9)和至少三个以上的弹簧(10)，
顶块安装块(7)开有至少三个以上的孔，顶块安装块(7)安装在电动丝杠(6)的丝杠螺母上，并通过电动丝杠(6)带动顶块安装块(7)移动，
至少三个以上的支撑杆(8)位于顶块安装块(7)上至少三个以上的孔内，顶舌(9)安装在至少三个以上的支撑杆(8)一端，至少三个以上的弹簧(10)套在至少三个以上的支撑杆(8)上，且弹簧(10)的两端分别与顶舌(9)一侧和顶块安装块(7)一侧固定连接，
所述顶舌(9)的底部与水平面之间形成夹角α，α为5-15°，
顶舌(9)与固定夹板(5)另一端之间距离为2-3CM。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机，其特征在于：固定夹板(5)另一端为圆弧倒角。
3.根据权利要求1所述的一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机，其特征在于：顶舌(9)另一侧设置有橡胶层。
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